一种琴键动作识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及监测技术领域，具体涉及一种琴键动作识别装置。一种琴键动作识别装置，包括支架、图像获取单元、中央处理单元；所述支架的两侧设有锁紧机构；所述图像获取单元设置在支架上；所述中央处理单元与图像获取单元通讯连接。本实用新型专利技术琴键动作识别装置，支架两端增加了锁紧装置，安装锁紧后装置更稳固，提高识别精准度；本实用新型专利技术支架两端的锁紧装置，其在长度方向可以调整，可以适配不同尺寸的琴箱。

A recognition device for piano key movement

【技术实现步骤摘要】
一种琴键动作识别装置
本技术涉及监测
，具体涉及一种琴键动作识别装置。
技术介绍
钢琴，是按键类乐器中一种常见的乐器。普通听众在没有专业知识的前提下，无法评价演奏者的演奏钢琴等按键类乐器的演奏水平。对于演奏者，在独自练习过程中，不知道自己的失误点，难以提高自己的训练水平。目前，市场上出现了一些琴键监测装置，这些装置能监测琴键的动作，再用处理系统对获取的数据信息进行处理，完成监测琴键动作的目的。公开号为CN109460743A以及专利号为2018219308802的中国专利都公开了一种琴键动作识别系统，将该系统设置在琴箱内，通过摄像头对弦槌动作的监测，再用中央处理单元进行画面处理，间接得到琴键的动作情况，摒弃了传统的琴键上加装传感器的方式和直接对钢琴琴键进行监测的方式，使结构更为简单、安装更为方便，同时，监测稳定性也大为提高，利于演奏者日常练习，纠正错误。但是，该琴键动作识别系统没有锁紧装置，装置安装不够稳固，影响识别精准度。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中存在的问题，本技术提出一种琴键动作识别装置，该装置两侧设有锁紧机构，使装置安装更稳固，安装方式更灵活，提高识别精准度，降低安装难度。本技术解决上述问题的技术方案是：一种琴键动作识别装置，其特殊之处在于：包括支架、图像获取单元、中央处理单元；所述支架的两侧设有锁紧机构；所述图像获取单元设置在支架上；所述中央处理单元与图像获取单元通讯连接。进一步地，上述锁紧机构包括连接段和锁紧段；所述连接段用于和支架进行连接，所述锁紧段用于进行固定。进一步地，上述连接段为一平板或L型板，所述平板或L型板上设有条形孔，所述支架的端部设有螺栓，所述螺栓穿过条形孔，所述螺栓将连接段固定在支架上；所述锁紧段包括U型板，所述U型板的一个侧翼与连接段连接，U型板的侧翼上还设有紧固螺钉。进一步地，上述U型板内表面设有海绵垫或橡胶层或其他缓冲材料。进一步地，上述锁紧机构包括支撑杆，所述支撑杆靠近支架的一端设有螺纹，所述支架的端部设有与螺纹配合的螺孔。进一步地，上述支撑杆远离支架的一端设有垫片。进一步地，上述锁紧机构包括伸缩杆，所述支架的端部设有盲孔，所述盲孔内设有弹簧，所述伸缩杆的一端伸入盲孔内。进一步地，上述伸缩杆远离支架的一端设有垫片。进一步地，上述锁紧机构包括吸盘。进一步地，上述琴键动作识别装置还包括照明装置，所述照明装置设置在支架上，照明装置用于对图像获取单元提供照明。进一步地，上述图像获取单元为摄像头。进一步地，上述所述中央处理单元包括CPU模块、DSP模块、内存模块和USB接口。本技术的优点：本技术琴键动作识别装置，支架两端增加了锁紧装置，安装锁紧后装置更稳固，提高识别精准度，安装方式也更加灵活，安装难度降低；本技术支架两端的锁紧装置，其在长度方向可以调整，可以适配不同尺寸的琴箱。附图说明图1是本技术提供的实施例一；图2是图1的俯视图；图3是实施例一安装在钢琴上的安装图；图4是图3的左视图；图5是本技术提供的实施例二；图6是图5的俯视图；图7是实施例二安装在钢琴上的安装图；图8是本技术提供的实施例三；图9是实施例三安装在钢琴上的安装图；图10是本技术提供的实施例四；图11是实施例三安装在钢琴上的安装图；图12是本技术提供的实施例五；图13是实施例三安装在钢琴上的安装图；图14是本技术琴键动作识别装置中的中央处理单元结构示意图。其中：1、支架；2、图像获取单元；3、中央处理单元；4、连接段；5、锁紧段；6、条形孔；7、螺栓；8、紧固螺钉；9、支撑杆；10、垫片；11、伸缩杆；12、弹簧；13、照明装置；14、吸盘。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。实施例1参见图1-3，一种琴键动作识别装置，包括支架1、图像获取单元2、中央处理单元3；所述支架1的两侧设有锁紧机构；所述图像获取单元2设置在支架1上；所述中央处理单元3与图像获取单元2通讯连接。作为本技术较佳的一个实施例，所述锁紧机构包括连接段4和锁紧段5；所述连接段4用于和支架1进行连接，所述锁紧段5用于进行固定。优选地，所述连接段4为一平板，所述平板上设有条形孔6，所述支架1的端部设有螺栓7，所述螺栓7穿过条形孔6，所述螺栓7将连接段4固定在支架1上；所述锁紧段5包括U型板，所述U型板的一个侧翼与连接段4连接，U型板的侧翼上还设有紧固螺钉8。将U型板卡在琴箱上，调整紧固螺钉8使U型板更好地进行固定，增加稳定性。优选地，所述U型板内表面设有海绵垫或橡胶层或其他缓冲材料，防止刮伤琴箱。在本技术中，优选地，在支架1的下方设置有照明装置13；图像获取单元2可在支架1上进行手动滑动来调节位置。所述图像获取单元2用于获取弦槌的图像，所述弦槌的图像包括弦槌的初始化完成后的模板图像、弦槌的动作图像。优选地，在本实施例中，所述图像获取单元2为摄像头。优选地，在本实施例中，所述摄像头的数量为四个或五个(也可为其他数量的摄像头)。钢琴箱体内部的弦槌一共88个，对应每个琴键。这88个弦槌根据不同的钢琴类型主要分成3个区域或4个区域。每个区域包含一部分弦槌，区域和区域之间有比较大的间隔，弦槌和弦槌之间有比较小的间隔。在本实施例中，作为优选地，照明装置13为LED灯。优选地，在本实施例中，参见图14，中央处理单元3包括CPU模块、DSP模块、内存模块以及其他所需电路模块；所述CPU模块用于对图像获取单元2获取的图像进行校准和识别；在校准和识别过程中，所述DSP模块主要负责对视频流进行编码、解码，以及图像算法处理加速等。中央处理单元3还包括USB接口、电源接口、电源模块以及蓝牙模块、wifi模块。所述中央处理单元3用于对图像获取单元2获取的图像进行处理，中央处理单元3采用了机器视觉算法库opencv，当然，此处包含但不限于opencv库，也可以是其他机器视觉算法库，具体包括：校准和识别。所述校准是指：提取弦槌初始化完成后的的图像并进行存储，并作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种琴键动作识别装置，其特征在于：/n包括支架(1)、图像获取单元(2)、中央处理单元(3)；所述支架(1)的两侧设有锁紧机构；/n所述图像获取单元(2)设置在支架(1)上；所述中央处理单元(3)与图像获取单元(2)通讯连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种琴键动作识别装置，其特征在于：
包括支架(1)、图像获取单元(2)、中央处理单元(3)；所述支架(1)的两侧设有锁紧机构；
所述图像获取单元(2)设置在支架(1)上；所述中央处理单元(3)与图像获取单元(2)通讯连接。


2.根据权利要求1所述的一种琴键动作识别装置，其特征在于：所述锁紧机构包括连接段(4)和锁紧段(5)；所述连接段(4)用于和支架(1)进行连接，所述锁紧段(5)用于进行固定。


3.根据权利要求2所述的一种琴键动作识别装置，其特征在于：所述连接段(4)为平板或L型板，所述平板或L型板上设有条形孔(6)，所述支架(1)的端部设有螺栓(7)，所述螺栓(7)穿过条形孔(6)，所述螺栓(7)将连接段(4)固定在支架(1)上；所述锁紧段(5)包括U型板，所述U型板的一个侧翼与连接段(4)连接，U型板的侧翼上还设有紧固螺钉(8)。


4.根据权利要求3所述的一种琴键动作识别装置，其特征在于：所述U型板内表面设有海绵垫或橡胶层。


5.根据权利要求1所述的一种琴键动作...

【专利技术属性】
技术研发人员：何江，葛万元，
申请(专利权)人：北京哆咪大狮科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11