本实用新型专利技术公开了一种无人机编队室内定位装置，属于定位装置技术领域，一种无人机编队室内定位装置，包括无人机本体，无人机本体底端固定连接有底座，底座底端安装有摄像头，摄像头外端套设有滑动环，滑动环与底座之间固定连接有拉伸弹簧，拉伸弹簧位于摄像头外侧，滑动环远离底座的一端转动连接有套环，套环位于摄像头外侧，套环外端开凿有两个中心对称的L形槽，两个L形槽内均滑动连接有转把，两个转把之间固定连接有清洗片，L形槽上下内壁均固定连接有限位垫，滑动环外端开凿有两个相互对称的侧槽，两个侧槽内均滑动连接有限位杆，可以实现方便且快捷的对无人机底部摄像头的灰尘进行清洗，从而减少对无人机准确定位的影响的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机编队室内定位装置
本技术涉及定位装置
，更具体地说，涉及一种无人机编队室内定位装置。
技术介绍
伴随着通信产业和移动定位技术的快速发展，室外导航技术日趋成熟，由此催生了一系列基于位置信息服务为中心的产业，带来了巨大市场价值，随着数据业务和多媒体业务的快速发展，人们对室内位置信息的感知需求也日益迫切，尤其是在复杂的室内环境中，如机场，展厅，仓库，超市，地下停车场，矿井等常常需要准确的室内位置信息，以实现对空间的高效管理。现有技术中，大多数的无人机都通过在地面铺设定制的二维码地毯，从而借助无人机底部摄像头和超声波传感器搭配进行空间定位，可实现无人机单机及编队定位，但是无人机在进行降落的过程中，随着离地面距离的缩小，会使得对面的灰尘被无人机的风扇吹起，从而会粘附在无人机底部摄像头上，由于底部摄像头较小，因此使得人为的清理工作较为麻烦，甚至可能清洗不彻底，从而影响后续无人机的定位降落。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种无人机编队室内定位装置，它可以实现方便且快捷的对无人机底部摄像头的灰尘进行清洗，从而减少对无人机准确定位的影响的效果。2.技术方案为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。一种无人机编队室内定位装置，包括无人机本体，所述无人机本体底端固定连接有底座，所述底座底端安装有摄像头，所述摄像头外端套设有滑动环，所述滑动环与底座之间固定连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧位于摄像头外侧，所述滑动环远离底座的一端转动连接有套环，所述套环位于摄像头外侧，所述套环外端开凿有两个中心对称的L形槽，两个所述L形槽内均滑动连接有转把，两个所述转把之间固定连接有清洗片，所述L形槽上下内壁均固定连接有限位垫，可以实现方便且快捷的对无人机底部摄像头的灰尘进行清洗，从而减少对无人机准确定位的影响的效果。进一步的，所述滑动环外端开凿有两个相互对称的侧槽，两个所述侧槽内均滑动连接有限位杆，所述限位杆位于底座下侧且与底座固定连接，通过设置相互匹配的侧槽和限位杆，可以减少转动套环时带动滑动环也转动，从而可能会使得拉伸弹簧损坏。进一步的，所述拉伸弹簧由不锈钢材质制成，所述拉伸弹簧表面涂设有防锈漆，通过设置防锈漆在拉伸弹簧表面可以减少在使用过程中拉伸弹簧生锈的可能性，从而提高设备的使用寿命。进一步的，所述转把由铁材质制成，所述转把远离清洗片的一端设置成圆角状，通过使用铁材质制作转把，可以使得转把与两个限位垫内的磁铁块相互匹配，从而使得转把在L形槽内安装牢固，通过将转把外端设置成圆角状，可以减少操作者在转动转把时受伤的可能性。进一步的，所述清洗片包括清洗海绵，所述清洗海绵与转把固定连接，所述清洗海绵上端固定连接有吸尘纸，所述吸尘纸上端固定连接有多个均匀分布的软毛刷，通过设置吸尘纸可以使得吸附清洗的灰尘，从而减少灰尘再次粘附在摄像头上的可能性。进一步的，两个所述限位垫内部均固定连接有磁铁块，两个所述磁铁块相互匹配，通过设置相互匹配的磁铁块，可以与转把紧密贴合，使得转把在L形槽内安装的更加牢固，同时使得清洗片也安装的更加牢固。3.有益效果相比于现有技术，本技术的优点在于：(1)本方案可以实现方便且快捷的对无人机底部摄像头的灰尘进行清洗，从而减少对无人机准确定位的影响的效果。(2)滑动环外端开凿有两个相互对称的侧槽，两个侧槽内均滑动连接有限位杆，限位杆位于底座下侧且与底座固定连接，通过设置相互匹配的侧槽和限位杆，可以减少转动套环时带动滑动环也转动，从而可能会使得拉伸弹簧损坏。(3)拉伸弹簧由不锈钢材质制成，拉伸弹簧表面涂设有防锈漆，通过设置防锈漆在拉伸弹簧表面可以减少在使用过程中拉伸弹簧生锈的可能性，从而提高设备的使用寿命。(4)转把由铁材质制成，转把远离清洗片的一端设置成圆角状，通过使用铁材质制作转把，可以使得转把与两个限位垫内的磁铁块相互匹配，从而使得转把在L形槽内安装牢固，通过将转把外端设置成圆角状，可以减少操作者在转动转把时受伤的可能性。(5)清洗片包括清洗海绵，清洗海绵与转把固定连接，清洗海绵上端固定连接有吸尘纸，吸尘纸上端固定连接有多个均匀分布的软毛刷，通过设置吸尘纸可以使得吸附清洗的灰尘，从而减少灰尘再次粘附在摄像头上的可能性。(6)两个限位垫内部均固定连接有磁铁块，两个磁铁块相互匹配，通过设置相互匹配的磁铁块，可以与转把紧密贴合，使得转把在L形槽内安装的更加牢固，同时使得清洗片也安装的更加牢固。附图说明图1为本技术的整体的立体图；图2为图1中A处的结构示意图；图3为本技术的摄像头部分的立体图；图4为本技术的清洗片部分的剖面图。图中标号说明：1无人机本体、2底座、3摄像头、4滑动环、5拉伸弹簧、6套环、7L形槽、8转把、9清洗片、10限位垫、11侧槽、12限位杆、13清洗海绵、14吸尘纸、15软毛刷。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例1：请参阅图1-3，一种无人机编队室内定位装置，包括无人机本体1，无人机本体1底端固定连接有底座2，底座2底端安装有摄像头3，摄像头3外端套设有滑动环4，滑动环4外端开凿有两个相互对称的侧槽11，两个侧槽11内均滑动连接有限位杆12，限位杆12位于底座2下侧且与底座2固定连接，通过设置相互匹配的侧槽11和限位杆12，可以减少转动套环6时带动滑动环4也转动，从而可能会使得拉伸弹簧5损坏。请参阅图2-3，滑动环4与底座2之间固定连接有拉伸弹簧5，拉伸弹簧5位于摄像头3外侧，拉伸弹簧5由不锈钢材质制成，拉伸弹簧5表面涂设有防锈漆，通过设置防锈漆在拉伸弹簧5表面可以减少在使用过程中本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人机编队室内定位装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底端固定连接有底座(2)，所述底座(2)底端安装有摄像头(3)，所述摄像头(3)外端套设有滑动环(4)，所述滑动环(4)与底座(2)之间固定连接有拉伸弹簧(5)，所述拉伸弹簧(5)位于摄像头(3)外侧，所述滑动环(4)远离底座(2)的一端转动连接有套环(6)，所述套环(6)位于摄像头(3)外侧，所述套环(6)外端开凿有两个中心对称的L形槽(7)，两个所述L形槽(7)内均滑动连接有转把(8)，两个所述转把(8)之间固定连接有清洗片(9)，所述L形槽(7)上下内壁均固定连接有限位垫(10)。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人机编队室内定位装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底端固定连接有底座(2)，所述底座(2)底端安装有摄像头(3)，所述摄像头(3)外端套设有滑动环(4)，所述滑动环(4)与底座(2)之间固定连接有拉伸弹簧(5)，所述拉伸弹簧(5)位于摄像头(3)外侧，所述滑动环(4)远离底座(2)的一端转动连接有套环(6)，所述套环(6)位于摄像头(3)外侧，所述套环(6)外端开凿有两个中心对称的L形槽(7)，两个所述L形槽(7)内均滑动连接有转把(8)，两个所述转把(8)之间固定连接有清洗片(9)，所述L形槽(7)上下内壁均固定连接有限位垫(10)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机编队室内定位装置，其特征在于：所述滑动环(4)外端开凿有两个相互对称的侧槽(11)，两个所述侧槽(11)内均滑动连接有限位杆(12)，所述限位杆(12)位于底座...
【专利技术属性】
技术研发人员：何伯旸，
申请(专利权)人：北京鼎赢科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。