【技术实现步骤摘要】
一种无人机编队室内定位装置
本技术涉及定位装置
，更具体地说，涉及一种无人机编队室内定位装置。
技术介绍
伴随着通信产业和移动定位技术的快速发展，室外导航技术日趋成熟，由此催生了一系列基于位置信息服务为中心的产业，带来了巨大市场价值，随着数据业务和多媒体业务的快速发展，人们对室内位置信息的感知需求也日益迫切，尤其是在复杂的室内环境中，如机场，展厅，仓库，超市，地下停车场，矿井等常常需要准确的室内位置信息，以实现对空间的高效管理。现有技术中，大多数的无人机都通过在地面铺设定制的二维码地毯，从而借助无人机底部摄像头和超声波传感器搭配进行空间定位，可实现无人机单机及编队定位，但是无人机在进行降落的过程中，随着离地面距离的缩小，会使得对面的灰尘被无人机的风扇吹起，从而会粘附在无人机底部摄像头上，由于底部摄像头较小，因此使得人为的清理工作较为麻烦，甚至可能清洗不彻底，从而影响后续无人机的定位降落。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种无人机编...
【技术保护点】
1.一种无人机编队室内定位装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底端固定连接有底座(2)，所述底座(2)底端安装有摄像头(3)，所述摄像头(3)外端套设有滑动环(4)，所述滑动环(4)与底座(2)之间固定连接有拉伸弹簧(5)，所述拉伸弹簧(5)位于摄像头(3)外侧，所述滑动环(4)远离底座(2)的一端转动连接有套环(6)，所述套环(6)位于摄像头(3)外侧，所述套环(6)外端开凿有两个中心对称的L形槽(7)，两个所述L形槽(7)内均滑动连接有转把(8)，两个所述转把(8)之间固定连接有清洗片(9)，所述L形槽(7)上下内壁均固定连接有限位垫(10)。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人机编队室内定位装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底端固定连接有底座(2)，所述底座(2)底端安装有摄像头(3)，所述摄像头(3)外端套设有滑动环(4)，所述滑动环(4)与底座(2)之间固定连接有拉伸弹簧(5)，所述拉伸弹簧(5)位于摄像头(3)外侧，所述滑动环(4)远离底座(2)的一端转动连接有套环(6)，所述套环(6)位于摄像头(3)外侧，所述套环(6)外端开凿有两个中心对称的L形槽(7)，两个所述L形槽(7)内均滑动连接有转把(8)，两个所述转把(8)之间固定连接有清洗片(9)，所述L形槽(7)上下内壁均固定连接有限位垫(10)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机编队室内定位装置，其特征在于：所述滑动环(4)外端开凿有两个相互对称的侧槽(11)，两个所述侧槽(11)内均滑动连接有限位杆(12)，所述限位杆(12)位于底座...
【专利技术属性】
技术研发人员：何伯旸，
申请(专利权)人：北京鼎赢科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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