一种定位装置及定位方法制造方法及图纸

本发明专利技术的实施例提供了一种定位装置及定位方法，涉及定位技术领域。本发明专利技术的实施例提供的定位装置包括投影装置和识别装置。投影装置用于向预设区域投射图案，该图案包括相互交叉的第一标识和第二标识。识别装置位于预设区域内，且用于识别位于识别装置的识别区域内的第一标识和/或第二标识，以确定识别装置的位置。由于多个第一标识沿第一预设方向间隔设置，多个第二标识沿第二预设方向间隔设置，且第一预设方向和第二预设方向成夹角，因此多个第一标识和多个第二标识在预设区域内形成网格状的图案，标识连续性好，定位更加准确，有助于提升移动设备的应用灵活性。

A positioning device and positioning method

【技术实现步骤摘要】
一种定位装置及定位方法
本专利技术涉及定位
，具体而言，涉及一种定位装置及定位方法。
技术介绍
随着科技的发展，移动设备得到了越来越多的应用，而移动设备在室内的定位影响移动设备使用的重要问题。现有的用于移动设备室内定位的方式大致有两种：一种是识别现有环境，通过计算移动设备与现有环境中物体的相对位置来实现定位功能，如视觉定位、SLAM(simultaneouslocalizationandmapping)定位等，然而此种定位方式计算复杂；另一种是通过在环境中布置已知的标识，移动设备通过识别标识进行定位，例如布置二维码并通过识别二维码进行定位，然而二维码断续设置，一个二维码表征一个坐标，一旦某一二维码被沾污就可能导致定位失败的问题，定位稳定性差，降低了移动设备的应用灵活性。
技术实现思路
本专利技术的目的包括，例如，提供了一种定位装置，其能够改善现有技术中定位稳定性差、移动设备应用灵活性差的技术问题。本专利技术的目的还包括，提供了一种定位方法，该定位方法能够采用上述的定位装置实现，其能够改善现有技术中定位稳定性差、移动设备应用灵活性差的技术问题。本专利技术的实施例可以这样实现：本专利技术的实施例提供了一种定位装置，其包括：投影装置，所述投影装置用于向预设区域投射图案；所述图案包括相互交叉的第一标识和第二标识；其中，多个所述第一标识沿第一预设方向间隔设置，多个所述第二标识沿第二预设方向间隔设置，所述第一预设方向与所述第二预设方向成夹角；以及识别装置，所述识别装置位于所述预设区域内，且用于识别位于所述识别装置的识别区域内的所述第一标识和/或所述第二标识，以确认所述识别装置的位置。可选的，上述多个所述第一标识中的任意两个包含的标识信息不同，所述识别装置用于识别位于所述识别区域内的所述第一标识，以确认所述识别装置在所述第一预设方向上的位置。可选的，上述多个所述第二标识中的任意两个包含的标识信息不同，所述识别装置用于识别位于所述识别区域内的所述第二标识，以确认所述识别装置在所述第二预设方向上的位置。可选的，上述识别区域的中心点的坐标为(X,Y)根据以下公式获得：其中，X为所述中心点在所述第一预设方向上的坐标；Y为所述中心点在所述第二预设方向上的坐标；x为位于所述识别区域内的所述第一标识代表的坐标；dx为所述中心点与位于所述识别区域内的所述第一标识之间的距离；y为位于所述识别区域内的所述第二标识代表的坐标；dy为所述中心点与位于所述识别区域内的所述第二标识之间的距离。可选的，上述第一标识为条形码，多个所述条形码中的任意两个表达的信息不同。可选的，上述识别装置可活动地设置在所述预设区域内，所述识别装置用于计数所述识别装置活动过程中检测到的第一标识和/或第二标识的数量，以确定所述识别装置相对自身活动起点的位置。可选的，上述识别区域能够覆盖相邻两个所述第一标识和相邻两个所述第二标识围成的空间，以使所述识别区域处于所述预设区域的任意位置时，所述识别区域内均有至少一个所述第一标识和至少一个所述第二标识。可选的，上述投影装置包括依次设置的光源、光栅和投射件，所述光栅上设置有用于形成所述第一标识和所述第二标识的图形；所述光源用于发出光线，所述光线穿过所述光栅后通过所述图形向所述预设区域投射以形成所述第一标识和所述第二标识。本专利技术的实施例还提供了一种定位方法。该定位方法包括向预设区域投影相互交叉的第一标识和第二标识；识别位于识别区域内的所述第一标识和/或所述第二标识；确定所述识别区域的位置。可选的，上述第一标识和所述第二标识均为条形码，所述第一标识和所述第二标识的数量均为多个，多个所述第一标识和多个所述第二标识中的任意两个表达的信息不同；所述确定所述识别区域的位置，包括：根据位于所述识别区域内的所述第一标识和/或所述第二标识所表达的信息，确定所述识别区域的位置。可选的，上述第一标识和所述第二标识的数量均为多个；所述确定所述识别区域的位置，包括：根据运动过程中进入所述识别区域内的所述第一标识和/或所述第二标识的数量，确定所述识别区域的位置。本专利技术实施例的定位装置及定位方法的有益效果包括，例如：本专利技术的实施例提供了一种定位装置，其包括投影装置和识别装置。投影装置用于向预设区域投射图案，该图案包括相互交叉的第一标识和第二标识。识别装置位于预设区域内，且用于识别位于识别装置的识别区域内的第一标识和/或第二标识，以确定识别装置的位置。由于多个第一标识沿第一预设方向间隔设置，多个第二标识沿第二预设方向间隔设置，且第一预设方向和第二预设方向成夹角，因此多个第一标识和多个第二标识在预设区域内形成网格状的图案，标识连续性好，定位更加准确，有助于提升移动设备的应用灵活性。本专利技术的实施例还提供了一种定位方法，其能够采用上述的定位装置实现，因此也具有定位准确，有助于提升移动设备的应用灵活性的有益效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例1提供的定位装置的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例1提供的定位装置使用过程的局部示意图；图3为本专利技术实施例1提供的定位装置中另一种标识的示意图；图4为本专利技术实施例1提供的定位装置中另一种识别区域的定位示意图。图标：100-定位装置；110-投影装置；111-光源；112-光栅；113-投射件；114-光线；120-识别装置；121-识别区域；131-第一标识；132-第二标识；140-移动设备。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位装置，其特征在于，包括：/n投影装置(110)，所述投影装置(110)用于向预设区域投射图案；所述图案包括相互交叉的第一标识(131)和第二标识(132)；其中，多个所述第一标识(131)沿第一预设方向间隔设置，多个所述第二标识(132)沿第二预设方向间隔设置，所述第一预设方向与所述第二预设方向成夹角；以及/n识别装置(120)，所述识别装置(120)位于所述预设区域内，且用于识别位于所述识别装置(120)的识别区域(121)内的所述第一标识(131)和/或所述第二标识(132)，以确认所述识别装置(120)的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位装置，其特征在于，包括：
投影装置(110)，所述投影装置(110)用于向预设区域投射图案；所述图案包括相互交叉的第一标识(131)和第二标识(132)；其中，多个所述第一标识(131)沿第一预设方向间隔设置，多个所述第二标识(132)沿第二预设方向间隔设置，所述第一预设方向与所述第二预设方向成夹角；以及
识别装置(120)，所述识别装置(120)位于所述预设区域内，且用于识别位于所述识别装置(120)的识别区域(121)内的所述第一标识(131)和/或所述第二标识(132)，以确认所述识别装置(120)的位置。


2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，多个所述第一标识(131)中的任意两个包含的标识信息不同，所述识别装置(120)用于识别位于所述识别区域(121)内的所述第一标识(131)，以确认所述识别装置(120)在所述第一预设方向上的位置。


3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，多个所述第二标识(132)中的任意两个包含的标识信息不同，所述识别装置(120)用于识别位于所述识别区域(121)内的所述第二标识(132)，以确认所述识别装置(120)在所述第二预设方向上的位置。


4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述识别区域(121)的中心点的坐标为(X,Y)根据以下公式获得：



其中，X为所述中心点在所述第一预设方向上的坐标；Y为所述中心点在所述第二预设方向上的坐标；x为位于所述识别区域(121)内的所述第一标识(131)代表的坐标；dx为所述中心点与位于所述识别区域(121)内的所述第一标识(131)之间的距离；y为位于所述识别区域(121)内的所述第二标识(132)代表的坐标；dy为所述中心点与位于所述识别区域(121)内的所述第二标识(132)之间的距离。


5.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述第一标识(131)为条形码，多个所述条形码中的任意两个表达的信息不同。


6.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述识别装置(120)可活动地设置在所述预设区域内，所述识别装置(120)用于计数所述识别...

【专利技术属性】
技术研发人员：周新云，
申请(专利权)人：湖南三一快而居住宅工业有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43