用于更换电解阳极的搬送设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于更换电解阳极的搬送设备，涉及机械手技术领域，解决了现有技术中存在的采用人工的方式更换电解阳极劳动强度大、安全系数低的技术问题。该装置包括夹取机构和移动机构，其中，移动机构与夹取机构相连接且移动机构能带动夹取机构沿周向方向上转动以及沿竖直和水平方向上移动；夹取机构包括夹取驱动装置、齿轮连杆机构和夹取件，夹取驱动装置与齿轮连杆机构相连接，夹取件与齿轮连杆机构相连接，夹取驱动装置通过齿轮连杆机构带动两个夹取件向靠近或远离对方的方向移动以实现夹取或松开电解阳极。本实用新型专利技术用于更换电解阳极。

【技术实现步骤摘要】
用于更换电解阳极的搬送设备
本技术涉及机械手
，尤其是涉及一种用于更换电解阳极的搬送设备。
技术介绍
目前，我国稀土电解工艺逐步向自动化和大型化发展，稀土熔盐电解槽容量从最初的3KA、6KA增加到10KA，但是从生产整体流程而言，混料、加料、出料、更换耗材等过程仍然需要耗费大量人力。稀土电解槽阳极采用四片圆弧形石墨并安装铸铁卡具结构，单片石墨约重30kg，约40小时需更换一次，现有是采用人工的方式更换阳极，劳动强度大、对操作工人要求极高。本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：采用人工的方式更换电解阳极，整个过程需要操作人员在高温环境中进行，且随时会面临熔盐飞溅的危险，环境恶劣，且劳动强度大、工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于更换电解阳极的搬送设备，解决了现有技术中存在的采用人工的方式更换电解阳极劳动强度大、安全系数低的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术提供的一种用于更换电解阳极的搬送设备，包括夹取机构和移动机构，其中，所述移动机构与所述夹取机构相连接且所述移动机构能带动所述夹取机构沿周向方向上转动以及沿竖直和水平方向上移动；所述夹取机构包括夹取驱动装置、齿轮连杆机构和夹取件，所述夹取驱动装置与所述齿轮连杆机构相连接，所述夹取件与所述齿轮连杆机构相连接，所述夹取驱动装置通过所述齿轮连杆机构带动两个所述夹取件向靠近或远离对方的方向移动以实现夹取或松开电解阳极。优选地，所述齿轮连杆机构包括夹取支撑台、齿轮机构和连杆结构，所述夹取驱动装置与所述齿轮机构相连接，两个所述连杆结构与所述齿轮机构相连接，所述齿轮机构与所述连杆结构均与所述夹取支撑台相连接，每个所述连杆机构上设置有一个所述夹取件。优选地，所述齿轮机构包括夹取小齿轮和夹取大齿轮，所述夹取小齿轮与所述夹取驱动装置相连接，所述夹取大齿轮的个数为两个，两个所述夹取大齿轮均与所述夹取支撑台转动连接且一个所述夹取大齿轮与所述夹取小齿轮相啮合，每个所述夹取大齿轮均连接一个所述连杆结构；所述连杆结构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆与所述夹取大齿轮相连接，所述第二连杆连接所述第一连杆和所述第三连杆，所述第三连杆与所述夹取支撑台转动连接，所述连杆机构与对应的所述夹取大齿轮形成平行四边形连杆机构，所述夹取件与所述第二连杆固定连接。优选地，所述移动机构包括旋转机构和直线移动机构，所述旋转机构设置在所述直线移动机构的下方且所述旋转机构与所述移动机构相连接；所述旋转机构包括旋转电机、小齿轮以及轴承件，所述旋转电机的输出轴与所述小齿轮相连接，所述轴承件的外侧壁上设置有与所述小齿轮相啮合的齿，所述轴承件的外圈与所述直线移动机构相连接，所述轴承件的内圈与所述搬送设备的底座相连接。优选地，所述直线移动机构包括竖直移动机构和水平移动机构，所述竖直移动机构和所述水平移动结构均为丝杠结构；所述竖直移动机构与所述旋转机构相连接，所述水平移动机构与所述竖直移动机构的移动块相连接，所述水平移动机构的滑动块与所述夹取机构相连接。优选地，所述竖直移动机构包括竖直支撑台、竖直电机、竖直螺纹杆和竖直滑块，所述竖直电机支撑在所述竖直支撑台上，所述竖直螺纹杆竖直设置且与所述竖直电机的输出端相连接，所述竖直螺纹杆穿过所述竖直滑块且所述竖直螺纹杆的自由端与所述竖直支撑台转动连接。优选地，所述竖直支撑台包括第一水平支撑台、第二水平支撑台和竖直支撑杆，所述第一水平支撑台设置在所述第二水平支撑台上方且两者通过所述竖直支撑杆相连接，所述竖直电机支撑在所述第一水平支撑台上，所述第二水平支撑台与所述轴承件的外圈相连接，所述水平移动机构的支撑台上设置有与所述竖直支撑杆相配合的滑块。优选地，所述水平移动机构包括水平支撑台、水平电机、水平螺纹杆和水平滑块，所述水平电机支撑在所述水平支撑台上，所述水平螺纹杆水平设置且所述水平电机的输出端与所述水平螺纹杆相连接，所述水平螺纹杆穿过所述水平滑块且所述水平滑块与所述夹取机构相连接。优选地，所述搬送设备还包括夹取角度调节机构，所述夹取角度调节机构连接所述水平移动机构与所述夹取机构；所述夹取角度调节机构包括圆球体、套体和锁紧件，所述圆球体置于所述套体内、且所述圆球体相对于所述套体发生转动，所述圆球体与所述水平移动机构的滑动块相连接，所述套体与所述夹取机构相连接，所述锁紧件与所述套体可拆卸连接且所述锁紧件插入所述套体且能抵接在所述圆球体上。优选地，所述直线移动机构包括竖直移动机构和水平移动机构，所述竖直移动机构为丝杠结构、所述水平移动结构为齿轮齿条结构；所述竖直移动机构与所述旋转机构相连接，所述水平移动机构与所述竖直移动机构的滑动块相连接，所述水平移动机构的齿条与所述夹取机构相连接。本技术提供了的用于更换电解阳极的搬送设备，其移动机构与夹取机构相连接且移动机构能带动夹取机构沿周向方向上转动以及沿竖直和水平方向上移动，夹取机构能夹取电解阳极，移动机构能带动夹取机构移动，实现搬送设备更换电解阳极，替代人工的方式，解决了现有技术中存在的采用人工的方式更换电解阳极劳动强度大、安全系数低的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的用于更换电解阳极的搬送设备的结构示意图；图2是本技术实施例提供的夹取机构的结构示意图。图中11-夹取件；12-夹取支撑台；13-夹取小齿轮；14-夹取大齿轮；15-第一连杆；16-第二连杆；17-第三连杆；21-小齿轮；22-轴承件；31-竖直电机；32-竖直螺纹杆；33-竖直滑块；34-第一水平支撑台；35-第二水平支撑台；36-竖直支撑杆；37-滑块；41-水平支撑台；42-水平电机；43-水平螺纹杆；44-水平滑块；51-圆球体；52-套体；53-锁紧件。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。本技术提供了一种用于更换电解阳极的搬送设备，包括夹取机构和移动机构，其中，移动机构与夹取机构相连接且移动机构能带动夹取机构沿周向方向上转动以及沿竖直和水平方向上移动；夹取机构用以夹取电解阳极，移动机构用以控制夹取机构的移动，可以分别通过移动机构的旋转机构、竖直移动机构和水平移动机构控制夹取机构沿周向方向上转动、沿竖直方向移动以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于更换电解阳极的搬送设备，其特征在于，包括夹取机构和移动机构，其中，/n所述移动机构与所述夹取机构相连接且所述移动机构能带动所述夹取机构沿周向方向上转动以及沿竖直和水平方向上移动；/n所述夹取机构包括夹取驱动装置、齿轮连杆机构和夹取件(11)，所述夹取驱动装置与所述齿轮连杆机构相连接，所述夹取件(11)与所述齿轮连杆机构相连接，所述夹取驱动装置通过所述齿轮连杆机构带动两个所述夹取件(11)向靠近或远离对方的方向移动以实现夹取或松开电解阳极。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于更换电解阳极的搬送设备，其特征在于，包括夹取机构和移动机构，其中，
所述移动机构与所述夹取机构相连接且所述移动机构能带动所述夹取机构沿周向方向上转动以及沿竖直和水平方向上移动；
所述夹取机构包括夹取驱动装置、齿轮连杆机构和夹取件(11)，所述夹取驱动装置与所述齿轮连杆机构相连接，所述夹取件(11)与所述齿轮连杆机构相连接，所述夹取驱动装置通过所述齿轮连杆机构带动两个所述夹取件(11)向靠近或远离对方的方向移动以实现夹取或松开电解阳极。


2.根据权利要求1所述的用于更换电解阳极的搬送设备，其特征在于，所述齿轮连杆机构包括夹取支撑台(12)、齿轮机构和连杆结构，所述夹取驱动装置与所述齿轮机构相连接，两个所述连杆结构与所述齿轮机构相连接，所述齿轮机构与所述连杆结构均与所述夹取支撑台(12)相连接，每个所述连杆机构上设置有一个所述夹取件(11)。


3.根据权利要求2所述的用于更换电解阳极的搬送设备，其特征在于，所述齿轮机构包括夹取小齿轮(13)和夹取大齿轮(14)，所述夹取小齿轮(13)与所述夹取驱动装置相连接，所述夹取大齿轮(14)的个数为两个，两个所述夹取大齿轮(14)均与所述夹取支撑台(12)转动连接且一个所述夹取大齿轮(14)与所述夹取小齿轮(13)相啮合，每个所述夹取大齿轮(14)均连接一个所述连杆结构；
所述连杆结构包括第一连杆(15)、第二连杆(16)和第三连杆(17)，所述第一连杆(15)与所述夹取大齿轮(14)相连接，所述第二连杆(16)连接所述第一连杆(15)和所述第三连杆(17)，所述第三连杆(17)与所述夹取支撑台(12)转动连接，所述连杆机构与对应的所述夹取大齿轮(14)形成平行四边形连杆机构，所述夹取件(11)与所述第二连杆(16)固定连接。


4.根据权利要求1所述的用于更换电解阳极的搬送设备，其特征在于，所述移动机构包括旋转机构和直线移动机构，所述旋转机构设置在所述直线移动机构的下方且所述旋转机构与所述移动机构相连接；
所述旋转机构包括旋转电机、小齿轮(21)以及轴承件(22)，所述旋转电机的输出轴与所述小齿轮(21)相连接，所述轴承件(22)的外侧壁上设置有与所述小齿轮(21)相啮合的齿，所述轴承件(22)的外圈与所述直线移动机构相连接，所述轴承件(22)的内圈与所述搬送设备的底座相连接。


5.根据权利要求4所述的用于更换电解阳极的搬送设备，其特征在于，所述直线移动机构包括竖直移动机构和水平移动机构，所述竖直移动机构和所述水平移动结构均为丝杠结构；所述竖直移动机构与所述旋转机构相连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：池建义，张耀，尹祖平，周效，乔晓辉，栾义坤，
申请(专利权)人：中国科学院包头稀土研发中心，包头市中科投资管理有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙;15