本发明专利技术提供一种可基于H钢轨道运行的移动小车及稀土电解自动加料装置，涉及稀土电解技术领域，为一种配合向稀土电解炉内加料使用的移动小车。该小车包括支撑架体、驱动装置、主动轮、预紧轮，主动轮与驱动装置相连接且驱动装置能带动主动轮转动，主动轮以及预紧轮支撑在支撑架体上且主动轮设置在预紧轮的上方，当移动小车安装在导向轨道上时，主动轮与导向轨道的上顶面相接触，预紧轮顶在导向轨道的下底面上且在支撑架体上分布的预紧轮能限制移动小车沿导向轨道宽度方向上移动的范围。本发明专利技术用于促进实现自动向稀土电解炉内加料，以取代人工加料的方式。另外，本发明专利技术提供的移动小车，不限于稀土电解领域，也可以应于除稀土电解以外的其他领域。
【技术实现步骤摘要】
可基于H钢轨道运行的移动小车及稀土电解自动加料装置
本专利技术涉及稀土电解
，尤其是涉及一种可基于H钢轨道运行的移动小车及稀土电解自动加料装置。
技术介绍
目前稀土生产主要是要通过电解的方式，将稀土氧化物电解成为稀土金属，在其生产过程中，加料、出料都由人工完成。在加料过程中，在一定的时间内，必须分次将原料加入电解炉中，无法一次就将全部需要的原料加入，并且对加入原料的量无法做详细的统计，影响电解的效率；另外，在电解的过程中，原料需要通过人工直接投入电解炉中，大大增加了人工的劳动力，且电解产生的高温和有毒气体，会对人体产生一定的伤害。本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：1.加料过程全部由人工完成，加料过程对人体有一定的伤害；2.无法精确控制加料的量，基本考人工的经验判断；3.无法精确统计加料的量，对于反应的控制不够科学；4.现有的稀土电解大多数都是一人对应操作三台电解炉，无法继续增加操作电解炉数量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可基于H钢轨道运行的移动小车及稀土电解自动加料装置，提供了一种配合向稀土电解炉内加料使用的移动小车。本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：本专利技术提供的一种可基于H钢轨道运行的移动小车，包括支撑架体、驱动装置、主动轮以及预紧轮，其中，所述主动轮与所述驱动装置相连接且所述驱动装置能带动所述主动轮转动，所述主动轮以及所述预紧轮支撑在所述支撑架体上且所述主动轮设置在所述预紧轮的上方，当所述移动小车安装在导向轨道上时，所述主动轮与所述导向轨道的上顶面相接触，所述预紧轮顶在所述导向轨道的下底面上且在所述支撑架体上分布的所述预紧轮能限制所述移动小车沿所述导向轨道宽度方向上移动的范围。进一步地，所述预紧轮包括限位轮和以用于与所述导向轨道下底面相接触的主体轮，所述限位轮设在所述主体轮的一侧且两者同轴连接，所述限位轮的直径大于所述主体轮的直径；至少存在有两个所述预紧轮其上的所述限位轮分别与所述导向轨道上沿长度方向延伸的两个侧面相配合，以用于限制所述移动小车沿所述导向轨道宽度方向上移动范围。进一步地，所述预紧轮上的支架与所述支撑架体之间设置有弹性件，当所述移动小车安装在所述导向轨道上时，所述弹性件处于压缩的状态。进一步地，所述支撑架体包括中间隔板，所述主动轮支撑在所述中间隔板上，所述预紧轮位于所述中间隔板的下方；所述中间隔板上设置有避让孔，所述主动轮伸入所述避让孔。进一步地，所述移动小车还包括轴承支座，所述主动轮的两端分别支撑在对应的所述轴承支座上，所述轴承支座固定在所述中间隔板上。进一步地，所述支撑架体还包括框架顶板、框架侧板以及框架底板，所述中间隔板连接两个所述框架侧板，所述主动轮的上方设置有所述框架顶板，所述框架顶板与两个所述框架侧板相连接，所述驱动装置的输出轴穿过其中一个所述框架侧板与所述主动轮相连接，所述中间隔板的下方设置有所述框架底板，每个所述框架侧板上均连接有一个所述框架底板且两个所述框架底板之间存在间距，每个所述框架底板上均设置有至少一个所述预紧轮。进一步地，所述预紧轮设置在对应的所述框架底板的上方，所述预紧轮的支架与所述框架底板之间连接有预紧螺丝，所述预紧螺丝上套设有预紧弹簧，当所述移动小车安装在所述导向轨道上时，所述预紧弹簧处于压缩的状态。一种稀土电解自动加料装置，包括上料机构、投料机构、导料机构、导向轨道以及所述可基于H钢轨道运行的移动小车，其中，所述投料机构与所述移动小车相连接且所述移动小车能带动所述投料机构在所述导向轨道上移动；所述上料机构设置在所述投料机构的一侧，所述上料机构能向所述投料机构投入物料；所述导料机构为一个或两个以上，每个所述导料机构分别对应一个稀土电解炉且所述导料机构能将其内的物料导向至对应的所述稀土电解炉内，所述投料机构在所述移动小车的带动下能移向待投料的所述导料机构且能向待投料的所述导料机构内投入物料。进一步地，所述移动小车与所述投料机构通过称重传感器相连接。进一步地，所述投料机构内形成一个储料腔室；或者，所述投料机构内形成两个以上相互独立的储料腔室，且各所述储料腔室内的物料分别用以排向不同的稀土电解炉。本专利技术提供一种可基于H钢轨道运行的移动小车，配合向稀土电解炉内加料使用，可以将投料机构(用以盛放物料的机构)连接在移动小车上，通过移动小车在导向轨道上移动以改变投料机构的位置，便于实现向收料机构内加入物料以及将投料机构内的物料加入不同的稀土电解炉内。当驱动装置启动时，主动轮转动，实现移动小车沿导向轨道移动。为了实现移动小车稳定的移动，还设置了预紧轮，预紧轮顶在导向轨道的下底面上且支撑架体上分布的预紧轮能限制移动小车沿导向轨道宽度方向上移动的范围，实现移动小车稳定的在导向轨道上移动。本专利技术提供一种稀土电解自动加料装置，可以取代工人向稀土电解炉内加料，避免人工加料会对人体造成伤害的情况，同时能提高效率，即可设置有多个导料机构，通过向不同的导料机构投放物料，可以实现对多个不同稀土电解炉加料。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的稀土电解自动连续多工位加料装置的示意图；图2是本专利技术实施例提供的移动小车与投料机构连接的示意图；图3是本专利技术实施例提供的导料机构的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的移动小车的结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的翻转式投料机构的结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的旋转式投料机构的结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的旋转料仓的结构示意图；图8是图6中A区域的内部透视图。图中1-输送机构；11-导向轨道；12-移动小车；121-驱动装置；122-主动轮；123-预紧轮；124-中间隔板；125-轴承支座；126-框架顶板；127-框架侧板；128-框架底板；129-预紧螺丝；1210-预紧弹簧；1211-电机笼；1212-联轴器；2-放置平台；3-投料机构；31-步进电机；32-料仓支架；33-翻转料仓；34-电机；35-上盖板；36-下盖板；37-立柱；38-旋转料仓；39-上料口；310-下料口；4-导料机构；41-导料漏斗；42-导料直管；43-伸缩套管；5-称重传感器；6-振动器；7-上料仓；8-螺杆送料结构；81-出料口；82-送料箱体；83-水平螺杆送料器；84-料位传感器；9-输送管。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可基于H钢轨道运行的移动小车，其特征在于，包括支撑架体、驱动装置(121)、主动轮(122)以及预紧轮(123)，其中，/n所述主动轮(122)与所述驱动装置(121)相连接且所述驱动装置(121)能带动所述主动轮(122)转动，所述主动轮(122)以及所述预紧轮(123)支撑在所述支撑架体上且所述主动轮(122)设置在所述预紧轮(123)的上方，当所述移动小车安装在导向轨道(11)上时，所述主动轮(122)与所述导向轨道(11)的上顶面相接触，所述预紧轮(123)顶在所述导向轨道(11)的下底面上且在所述支撑架体上分布的所述预紧轮(123)能限制所述移动小车沿所述导向轨道(11)宽度方向上移动的范围。/n
【技术特征摘要】
1.一种可基于H钢轨道运行的移动小车，其特征在于，包括支撑架体、驱动装置(121)、主动轮(122)以及预紧轮(123)，其中，
所述主动轮(122)与所述驱动装置(121)相连接且所述驱动装置(121)能带动所述主动轮(122)转动，所述主动轮(122)以及所述预紧轮(123)支撑在所述支撑架体上且所述主动轮(122)设置在所述预紧轮(123)的上方，当所述移动小车安装在导向轨道(11)上时，所述主动轮(122)与所述导向轨道(11)的上顶面相接触，所述预紧轮(123)顶在所述导向轨道(11)的下底面上且在所述支撑架体上分布的所述预紧轮(123)能限制所述移动小车沿所述导向轨道(11)宽度方向上移动的范围。
2.根据权利要求1所述的可基于H钢轨道运行的移动小车，其特征在于，所述预紧轮(123)包括限位轮和以用于与所述导向轨道(11)下底面相接触的主体轮，所述限位轮设在所述主体轮的一侧且两者同轴连接，所述限位轮的直径大于所述主体轮的直径；至少存在有两个所述预紧轮(123)其上的所述限位轮分别与所述导向轨道(11)上沿长度方向延伸的两个侧面相配合，以用于限制所述移动小车沿所述导向轨道(11)宽度方向上移动范围。
3.根据权利要求1所述的可基于H钢轨道运行的移动小车，其特征在于，所述预紧轮(123)上的支架与所述支撑架体之间设置有弹性件，当所述移动小车安装在所述导向轨道(11)上时，所述弹性件处于压缩的状态。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的可基于H钢轨道运行的移动小车，其特征在于，所述支撑架体包括中间隔板(124)，所述主动轮(122)支撑在所述中间隔板(124)上，所述预紧轮(123)位于所述中间隔板(124)的下方；所述中间隔板(124)上设置有避让孔，所述主动轮(122)伸入所述避让孔。
5.根据权利要求4所述的可基于H钢轨道运行的移动小车，其特征在于，所述移动小车还包括轴承支座(125)，所述主动轮(122)的两端分别支撑在对应的所述轴承支座(125)上，所述轴承支座(125)固定在所述中间隔板(124)上。
6.根据权利要求4所述的可基于H钢轨道运行的移动小车，其特征在于，所述支撑架体还包括框架顶板(126...
【专利技术属性】
技术研发人员：张耀，栗志翔，王哲旭，杨硕，乔晓辉，杨镇，陈龙，周司鹏，居立东，高文刚，王杰，池建义，
申请(专利权)人：中国科学院包头稀土研发中心，
类型：发明
国别省市：内蒙古;15
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