一种无人机用引线吊装结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机用引线吊装结构，包括第一底座和活动块，所述第一底座上表面中部一体成型有第一支撑杆，所述第一支撑杆顶端焊接有限位块，所述活动块下表面开设有第一通孔，所述第一通孔连通有圆形凹槽，所述第一底座下表面焊接有第二底座，所述第二底座两侧均通过两组螺钉固定有两组第一连杆，所述第一连杆内部固定有弹簧，所述弹簧一端固定连接有第二连杆，所述第二连杆底部开设有第二通孔，所述第二通孔内焊接有第三连杆，所述第三连杆一端焊接有引线轮，可保证引线轮始终水平抬升，平衡了吊点所受压力，提高了引线轮的承压能力，空中移动时可避免因引线互相绞连而影响工作效率。

A lead hoisting structure for UAV

【技术实现步骤摘要】
一种无人机用引线吊装结构
本技术涉及吊装装置
，具体为一种无人机用引线吊装结构。
技术介绍
吊装机构在建筑、运输等领域中，或者工厂的日常运作中，常涉及对大型货物、货架的搬运。而大型无人机的装配也要用到吊装机构，传统的吊装操作主要是由施工人员人力操作相应的张力机、牵引机等传统机械设备来完成，整个过程均需施工人员进行严格把控和实时调整。现有的吊具结构过于简单，当卷扬机拉动速度不同步时，就会造成吊点不在同一个平面内的情况，某些吊点落空，其余吊点所受拉力则增加。若某些吊点受力过大，则会产生吊点所受拉力大于卷扬机的最大承受能力的风险，同时当吊具空中水平移动时，由于吊具本身缺乏转向机构，引线易绞接到一起，影响工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机用引线吊装结构，可保证引线轮始终水平抬升，平衡吊点所受压力，将第二支撑杆设置于第三通孔内，提高了引线轮的承压能力，设置活动块转动连接于限位块，保证了转向灵活性，空中移动时可避免因引线互相绞连而影响工作效率，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机用引线吊装结构，包括第一底座和活动块，所述第一底座上表面中部一体成型有第一支撑杆，所述第一支撑杆顶端焊接有限位块，所述活动块下表面开设有第一通孔，所述第一通孔连通有圆形凹槽，所述第一支撑杆和限位块分别位于第一通孔和圆形凹槽内，所述活动块转动连接于限位块上，所述第一底座下表面焊接有第二底座，所述第二底座两侧均通过两组螺钉固定有两组第一连杆，所述第一连杆内部固定有弹簧，所述弹簧一端固定连接有第二连杆，所述第二连杆滑动连接于第一连杆内，所述第二连杆底部开设有第二通孔，所述第二通孔内焊接有第三连杆，所述第三连杆一端焊接有引线轮，所述引线轮两侧顶部均对应开设有两组第二通孔，所述引线轮中部开设有第三通孔，所述第一底座两侧均通过螺栓固定安装有第四连杆，两组所述第四连杆之间焊接有第二支撑杆，所述第二支撑杆位于第三通孔内。优选的，所述限位块下表面和圆形凹槽底部对应开设有环形凹槽，所述环形凹槽内设有滚珠。优选的，所述第一底座两侧均开设有螺纹孔，所述螺栓螺纹连接于螺纹孔内。优选的，所述引线轮为圆环形，四组所述第二连杆对称焊接于引线轮两侧顶部。优选的，所述引线轮两侧均一体成型有挡板，所述挡板为环形。优选的，所述支撑杆上粘结有橡胶套，所述橡胶套厚度为2-3cm。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、第一连杆通过弹簧与第二连杆连接，第二连杆通过螺钉与引线轮顶部连接，可保证引线轮始终水平抬升，平衡吊点所受压力，将第二支撑杆设置于第三通孔内，提高了引线轮的承压能力。2、设置活动块转动连接于限位块，保证了转向灵活性，空中移动时可避免因引线互相绞连而影响工作效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的侧视结构示意图；图3为本技术的第一通孔结构示意图；图4为本技术的引线轮结构示意图。图中：1、第一底座；2、第一支撑杆；3、限位块；4、活动块；5、第一通孔；6、圆形凹槽；7、第二底座；8、螺钉；9、第一连杆；10、弹簧；11、第二连杆；12、第二通孔；13、第三连杆；14、引线轮；15、第三通孔；16、螺栓；17、第四连杆；18、第二支撑杆；19、环形凹槽；20、滚珠；21、螺纹孔；22、挡板；23、橡胶套。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种无人机用引线吊装结构，包括第一底座1和活动块4，第一底座1上表面中部一体成型有第一支撑杆2，第一支撑杆2为低合金钢材质，第一支撑杆2顶端焊接有限位块3，活动块4下表面开设有第一通孔5，第一通孔5连通有圆形凹槽6，第一支撑杆2和限位块3分别位于第一通孔5和圆形凹槽6内，活动块4转动连接于限位块3上，活动块4不与限位块3接触，第一底座1下表面焊接有第二底座7，第二底座7两侧均通过两组螺钉8固定有两组第一连杆9，第一连杆9为低合金钢材质，第一连杆9内部固定有弹簧10，弹簧10一端固定连接有第二连杆11，提升了引线轮14的承压力，第二连杆11为低合金钢材质，第二连杆11滑动连接于第一连杆9内，第二连杆11底部开设有第二通孔12，第二通孔12内焊接有第三连杆13，第三连杆13为低合金钢材质，第三连杆13一端焊接有引线轮14，引线轮14两侧顶部均对应开设有两组第二通孔12，引线轮14中部开设有第三通孔15，第一底座1两侧均通过螺栓16固定安装有第四连杆17，第四连杆17为低合金钢材质，两组第四连杆17之间焊接有第二支撑杆18，第二支撑杆18位于第三通孔15内，第二支撑杆18与第三通孔15接触但不连接。具体的，限位块3下表面和圆形凹槽6底部对应开设有环形凹槽19，环形凹槽19内设有滚珠20，设置环形凹槽19和滚珠20，转动结构稳定，转动摩擦小。具体的，第一底座1两侧均开设有螺纹孔21，螺栓16螺纹连接于螺纹孔21内，设置两组第四连杆17均通过螺栓16固定安装于第一底座1上，便于第四连杆17的拆卸、固定。具体的，引线轮14为圆环形，四组第二连杆11对称焊接于引线轮14两侧顶部，将设置引线轮14设置为圆环形，可有效减少引线与引线轮14之间的摩擦。具体的，引线轮14两侧均一体成型有挡板22，挡板22为环形，在引线轮14两侧均设置挡板22，保护引线不与引线轮14边缘产生摩擦。具体的，第二支撑杆18上粘结有橡胶套23，橡胶套23厚度为2-3cm，在第二支撑杆18上粘结橡胶套23，减轻第三通孔15顶部与第二支撑杆18之间的挤压力度。工作原理：将装置安装到吊装机上，引线从引线轮14上两侧的挡板22之间下落至地面，施工人员将引线与所需吊装的无人机机架固定连接到一起，吊装机举升，带动无人机机架上升，第二连杆11下滑，弹簧10伸长，吊装物品过重时，第二支撑杆18对引线轮14起支撑作用，上升过程中，吊装机转向时，活动块4随之旋转，不会使引线绞在一起，待无人机上升至合适高度时停止，施工人员即可进行装配。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机用引线吊装结构，包括第一底座（1）和活动块（4），其特征在于：所述第一底座（1）上表面中部一体成型有第一支撑杆（2），所述第一支撑杆（2）顶端焊接有限位块（3），所述活动块（4）下表面开设有第一通孔（5），所述第一通孔（5）连通有圆形凹槽（6），所述第一支撑杆（2）和限位块（3）分别位于第一通孔（5）和圆形凹槽（6）内，所述活动块（4）转动连接于限位块（3）上，所述第一底座（1）下表面焊接有第二底座（7），所述第二底座（7）两侧均通过两组螺钉（8）固定有两组第一连杆（9），所述第一连杆（9）内部固定有弹簧（10），所述弹簧（10）一端固定连接有第二连杆（11），所述第二连杆（11）滑动连接于第一连杆（9）内，所述第二连杆（11）底部开设有第二通孔（12），所述第二通孔（12）内焊接有第三连杆（13），所述第三连杆（13）一端焊接有引线轮（14），所述引线轮（14）两侧顶部均对应开设有两组第二通孔（12），所述引线轮（14）中部开设有第三通孔（15），所述第一底座（1）两侧均通过螺栓（16）固定安装有第四连杆（17），两组所述第四连杆（17）之间焊接有第二支撑杆（18），所述第二支撑杆（18）位于第三通孔（15）内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种无人机用引线吊装结构，包括第一底座（1）和活动块（4），其特征在于：所述第一底座（1）上表面中部一体成型有第一支撑杆（2），所述第一支撑杆（2）顶端焊接有限位块（3），所述活动块（4）下表面开设有第一通孔（5），所述第一通孔（5）连通有圆形凹槽（6），所述第一支撑杆（2）和限位块（3）分别位于第一通孔（5）和圆形凹槽（6）内，所述活动块（4）转动连接于限位块（3）上，所述第一底座（1）下表面焊接有第二底座（7），所述第二底座（7）两侧均通过两组螺钉（8）固定有两组第一连杆（9），所述第一连杆（9）内部固定有弹簧（10），所述弹簧（10）一端固定连接有第二连杆（11），所述第二连杆（11）滑动连接于第一连杆（9）内，所述第二连杆（11）底部开设有第二通孔（12），所述第二通孔（12）内焊接有第三连杆（13），所述第三连杆（13）一端焊接有引线轮（14），所述引线轮（14）两侧顶部均对应开设有两组第二通孔（12），所述引线轮（14）中部开设有第三通孔（15），所述第一底座（1）两侧均通过螺栓（16）固定安装有第四连杆（17），两组所述第四...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘礼波，
申请(专利权)人：四川恒创天地自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51