一种三轴卷帘式袋装水泥自动化码垛装车机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三轴卷帘式袋装水泥自动化码垛装车机，包括行走小车、机架、倾斜输送装置、升降装置、码垛装置、码垛编组盘、水泥袋推送机构；所述机架固定在行走小车的底端面上，所述升降装置、码垛编组盘、水泥袋推送机构分别设置在机架内；所述倾斜输送装置一端设置在行走小车上，另一端设置在机架内，所述码垛装置设置在升降装置的底端面上；所述水泥袋推送机构位于码垛编组盘的上方，所述码垛装置、倾斜输送装置分别位于码垛编组盘的两侧。本实用新型专利技术使得袋装水泥的码放更精准有序，大大减小袋装水泥的破损率，减少水泥扬尘，使得码垛效果更匀称、牢固，有效防止运输过程中水泥包的掉落。

A kind of automatic stacking and loading machine for bagged cement

【技术实现步骤摘要】
一种三轴卷帘式袋装水泥自动化码垛装车机
本技术涉及一种三轴卷帘式袋装水泥自动化码垛装车机，属于物流机械领域。
技术介绍
在各类工厂普及自动化生产设备的今天，环保、高效、安全已经成为核心主题。为方便储存、运输等众多因素，很多工厂(例如水泥厂、化肥厂、饲料厂等)最后运输环节仍然采用编织袋封装运输的方式，然而上车方式依旧是传统的纯人工装车或者叉车转运，不仅效率低下，同时因为很多粉尘的缘故，导致操作工人患矽肺的概率很大。并且还存在以下缺点:(1)采用传统的纯人工装车，效率低下同时极容易发生各类安全事故；(2)采用叉车装车，转运装车耗时费力；(3)因各类编织袋包装密闭性缺陷，转运、装车过程中容易散发很多各类粉尘，不符合现在当今社会的环保主题；(4)工人作业的同时吸入过多粉尘，极度容易造成矽肺等职业病。
技术实现思路
本技术主要是克服现有技术中的不足之处，提出一种三轴卷帘式袋装水泥自动化码垛装车机。本技术解决上述技术问题所提供的技术方案是：一种三轴卷帘式袋装水泥自动化码垛装车机，包括行走小车、机架、倾斜输送装置、升降装置、码垛装置、码垛编组盘、水泥袋推送机构；所述机架固定在行走小车的底端面上，所述升降装置、码垛编组盘、水泥袋推送机构分别设置在机架内；所述倾斜输送装置一端设置在行走小车上，另一端设置在机架内，所述码垛装置设置在升降装置的底端面上；所述水泥袋推送机构位于码垛编组盘的上方，所述码垛装置、倾斜输送装置分别位于码垛编组盘的两侧。进一步的技术方案，所述行走小车上设有吸灰装置。进一步的技术方案，所述吸灰装置为收尘器。进一步的技术方案，所述倾斜输送装置包括依次连接的滚筒输送机、袋倒向输送机、袋分离输送机、变幅输送机，所述滚筒输送机设置在机架内，所述变幅输送机一端设置在行走小车上。进一步的技术方案，所述码垛编组盘侧面设有纵推机构。进一步的技术方案，所述水泥袋推送机构包括推板、推送轨道和滑动连接在推送轨道上滑动块，所述推板转动连接在滑动块上。进一步的技术方案，所述码垛装置包括卷帘篮和固定在升降装置底端面上的滑动装置，所述滑动装置滑动连接在卷帘篮上。进一步的技术方案，所述卷帘篮包括两个相对设置的吊篮侧板、左托盘、右托盘、滑轨；所述吊篮侧板两端分别设有吊篮左轨道、吊篮右轨道，所述吊篮侧板内壁上设有吊篮固定架、驱动装置、吊篮支持架，所述滑轨的两端分别固定在两个吊篮侧板的吊篮固定架上，所述左托盘、右托盘的两端均分别转动连接在吊篮侧板内侧面上，且左托盘、右托盘并排设置；所述吊篮左轨道上设有齿轮减速机、吊篮链轮、链条，所述齿轮减速机与吊篮链轮传动连接，所述吊篮链轮通过链条与左托盘连接；所述吊篮右轨道上设有提升托盘锚链、轴承座组件和安装在轴承座组件上的吊篮轴，所述驱动装置与吊篮轴传动连接，所述吊篮轴通过提升托盘锚链与右托盘连接。进一步的技术方案，所述驱动装置驱动方式为气动或电动。进一步的技术方案，所述机架内设有扶梯。本技术的有益效果：本技术使得袋装水泥的码放更精准有序，大大减小袋装水泥的破损率，减少水泥扬尘，使得码垛效果更匀称、牢固，有效防止运输过程中水泥包的掉落。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的左视图；图3为实施例中卷帘篮的主视图；图4为实施例中卷帘篮的俯视图；图5为实施例中卷帘篮的左视图。具体实施方式下面结合实施例和附图对本技术做更进一步的说明。如图1-2所示，本技术的一种三轴卷帘式袋装水泥自动化码垛装车机，包括行走小车1、机架2、倾斜输送装置、升降装置3、码垛装置4、码垛编组盘5、水泥袋推送机构6；所述机架2固定在行走小车1的底端面上，所述升降装置3、码垛编组盘5、水泥袋推送机构6分别设置在机架2内；所述倾斜输送装置一端设置在行走小车1上，另一端设置在机架2内，所述码垛装置4设置在升降装置3的底端面上；所述水泥袋推送机构6位于码垛编组盘5的上方，所述码垛装置4、倾斜输送装置分别位于码垛编组盘5的两侧。其中，所述行走小车1上设有吸灰装置7，所述吸灰装置7为收尘器，可以吸收在码垛过程中产生的灰尘。如图1所示，倾斜输送装置的具体结构为包括依次连接的滚筒输送机8、袋倒向输送机9、袋分离输送机10、变幅输送机11，所述滚筒输送机8设置在机架2内，所述变幅输送机11一端设置在行走小车1上。如图1所示，为了提高码垛编组盘5的码垛量，优选的实施方式是，所述码垛编组盘5侧面设有纵推机构12。如图1所示，水泥袋推送机构6的具体结构为:包括推板61、推送轨道62和滑动连接在推送轨道62上滑动块63，所述推板61转动连接在滑动块63上。如图3-5所示，所述码垛装置4包括卷帘篮和固定在升降装置3底端面上的滑动装置41，所述滑动装置41滑动连接在卷帘篮上；所述卷帘篮包括两个相对设置的吊篮侧板46、左托盘44、右托盘47、滑轨49；所述吊篮侧板46两端分别设有吊篮左轨道413、吊篮右轨道414，所述吊篮侧板46内壁上设有吊篮固定架43、驱动装置412、吊篮支持架45，所述滑轨49的两端分别固定在两个吊篮侧板46的吊篮固定架43上，所述左托盘44、右托盘47的两端均分别转动连接在吊篮侧板46内侧面上，且左托盘44、右托盘47并排设置；所述吊篮左轨道413上设有齿轮减速机、吊篮链轮42、链条，所述齿轮减速机与吊篮链轮42传动连接，所述吊篮链轮42通过链条与左托盘44连接；所述吊篮右轨道414上设有提升托盘锚链48、轴承座组件410和安装在轴承座组件410上的吊篮轴411，所述驱动装置412与吊篮轴411传动连接，所述吊篮轴411通过提升托盘锚链48与右托盘47连接。这样将篮底水平放置的两个托盘分别拖动同时向下旋转90度(一个托盘顺时针旋转90度，另一个托盘逆时针旋转90度)从而打开篮底以便放置于篮底托盘上的水泥袋平稳码放至车箱内的装置。其中篮底的托盘拖动旋转是靠安装在吊篮侧板46两侧的轨道内的链条运动带动的。其中所述驱动装置412驱动方式为气动或电动。为了便于维护装置，优选的实施方式是，所述机架2内设有扶梯13。这样工人可通过扶梯13进入到机架2内进行维修工作。本实施例的工作流程是：行走小车1放置在工作台上并位于货车的上方，水泥袋依次通过变幅输送机11、袋分离输送机10、袋倒向输送机9、滚筒输送机8进入到机架2内，然后滚筒输送机8将水泥袋推送到码垛编组盘5上；纵推机构12纵向推送水泥袋，直到码垛编组盘5上装满水泥袋；然后推板61向下移动到水泥袋侧面，将码垛编组盘5上的水泥袋全部推到卷帘篮内；然后卷帘篮通过升降装置3下降到货车的车厢内，卷帘篮自动打开使得水泥袋落到车厢内，完成码垛过程；其中卷帘篮还可沿着纵向轨道往复运动，在车厢内不同位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴卷帘式袋装水泥自动化码垛装车机，其特征在于，包括行走小车(1)、机架(2)、倾斜输送装置、升降装置(3)、码垛装置(4)、码垛编组盘(5)、水泥袋推送机构(6)；/n所述机架(2)固定在行走小车(1)的底端面上，所述升降装置(3)、码垛编组盘(5)、水泥袋推送机构(6)分别设置在机架(2)内；/n所述倾斜输送装置一端设置在行走小车(1)上，另一端设置在机架(2)内，所述码垛装置(4)设置在升降装置(3)的底端面上；/n所述水泥袋推送机构(6)位于码垛编组盘(5)的上方，所述码垛装置(4)、倾斜输送装置分别位于码垛编组盘(5)的两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种三轴卷帘式袋装水泥自动化码垛装车机，其特征在于，包括行走小车(1)、机架(2)、倾斜输送装置、升降装置(3)、码垛装置(4)、码垛编组盘(5)、水泥袋推送机构(6)；
所述机架(2)固定在行走小车(1)的底端面上，所述升降装置(3)、码垛编组盘(5)、水泥袋推送机构(6)分别设置在机架(2)内；
所述倾斜输送装置一端设置在行走小车(1)上，另一端设置在机架(2)内，所述码垛装置(4)设置在升降装置(3)的底端面上；
所述水泥袋推送机构(6)位于码垛编组盘(5)的上方，所述码垛装置(4)、倾斜输送装置分别位于码垛编组盘(5)的两侧。


2.根据权利要求1所述的一种三轴卷帘式袋装水泥自动化码垛装车机，其特征在于，所述行走小车(1)上设有吸灰装置(7)。


3.根据权利要求2所述的一种三轴卷帘式袋装水泥自动化码垛装车机，其特征在于，所述吸灰装置(7)为收尘器。


4.根据权利要求1所述的一种三轴卷帘式袋装水泥自动化码垛装车机，其特征在于，所述倾斜输送装置包括依次连接的滚筒输送机(8)、袋倒向输送机(9)、袋分离输送机(10)、变幅输送机(11)，所述滚筒输送机(8)设置在机架(2)内，所述变幅输送机(11)一端设置在行走小车(1)上。


5.根据权利要求4所述的一种三轴卷帘式袋装水泥自动化码垛装车机，其特征在于，所述码垛编组盘(5)侧面设有纵推机构(12)。


6.根据权利要求5所述的一种三轴卷帘式袋装水泥自动化码垛装车机，其特征在于，所述水泥袋推送机构(6)包括推板(61)、推送轨道(62)和滑动连接在推送轨道(62)上滑动块(63)，所述推板(61)转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈玲娜，左先跃，
申请(专利权)人：陈玲娜，
类型：新型
国别省市：四川;51