包装机制造技术

本实用新型专利技术提出一种包装机，包括盒仓单元、盒体运送单元、盒胚抓取单元、开盒单元、物料抓取单元和封盒单元。本实用新型专利技术所述的包装机，通过盒仓单元放置盒胚，通过盒胚抓取单元将盒胚从盒仓单元中取出，通过开盒单元将盒胚打开，盒胚抓取单元将打开后的盒子放到盒体运送单元上，盒体运送单元按照预设轨迹运送盒体，物料抓取单元与盒体运送单元配合，从预设位置抓取物料并将物料放置于盒中，随后封盒单元将盒盖弯折并用胶封盒，从而完成了整个包装的全部流程，无需人工操作，完全实现了智能化、流水线的包装。

【技术实现步骤摘要】
包装机
本技术属于包装机领域，尤其涉及一种包装机。
技术介绍
目前，装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中瓦楞纸箱、塑料箱、托盘，并把箱的开口部分闭合或封牢。按照装箱机的要求，应具有纸箱成形或打开纸箱、计量、装箱的功能，有些还配有封口或者捆扎功能。自动装箱机是一种能自动将包装物整形排列，装入打开的纸箱中，并完成不干胶、胶带或喷胶封口等动作的装箱设备，所有动作都是全自动完成的。大多数自动装箱机为组合式结构，包括成箱装置、整列装置、填充装置和封箱装置等功能单元，分别完成相应的功能动作，各装置都安装在同一主机架上。成箱装置的箱坯架在上方，充填装置在成箱装置正下方，整列装置在充填装置的前方，封箱装置在充填装置的后方。通常采用PLC和触摸显示屏控制，方便操作、管理、减少生产人员和劳动强度。自动装箱机是自动化规模生产必不可少的设备。现有的装箱机自动化程度不高，整个物料装箱的过程中需要大量的人工的参与，且装箱效率较低。专利
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种包装机，其特征在于，包括：/n盒仓单元，用于放置盒胚；/n盒体运送单元，用于运送盒体；/n盒胚抓取单元，设于所述盒仓单元与所述盒体运送单元之间，用于抓取盒胚并放置于所述盒体运送单元上；/n开盒单元，设于所述盒仓单元与所述盒体运送单元之间，用于将盒胚打开；/n物料抓取单元，用于抓取物料并将放置于盒中；/n封盒单元，设于所述开盒单元与所述盒体运送单元之间，用于封装盒体。/n

【技术特征摘要】
1.一种包装机，其特征在于，包括：
盒仓单元，用于放置盒胚；
盒体运送单元，用于运送盒体；
盒胚抓取单元，设于所述盒仓单元与所述盒体运送单元之间，用于抓取盒胚并放置于所述盒体运送单元上；
开盒单元，设于所述盒仓单元与所述盒体运送单元之间，用于将盒胚打开；
物料抓取单元，用于抓取物料并将放置于盒中；
封盒单元，设于所述开盒单元与所述盒体运送单元之间，用于封装盒体。


2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述盒仓单元包括相对设置以围设形成容纳空间的两个盒仓侧板，设于两个所述盒仓侧板一端的盒仓框架，设于两个所述盒仓侧板之间的第一移动件，可提供预设压力或推力的第一驱动件，所述框架上设有向所述容纳空间凸起的第一限位件，所述第一限位件的凸起长度可调节，所述第一驱动件与所述第一移动件连接。


3.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述开盒单元包括设于所述盒胚抓取单元一侧的侧推件，以及与所述侧推件连接以驱动所述侧推件向靠近所述盒胚抓取单元的方向多段位移的第二驱动件。


4.根据权利要求3所述的包装机，其特征在于，所述开盒单元还包括第一转动件和第二转动件，所述第一转动件和所述第二转动件交叉...

【专利技术属性】
技术研发人员：李泽伟，
申请(专利权)人：青岛萨沃特机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37