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本实用新型提出一种包装机，包括盒仓单元、盒体运送单元、盒胚抓取单元、开盒单元、物料抓取单元和封盒单元。本实用新型所述的包装机，通过盒仓单元放置盒胚，通过盒胚抓取单元将盒胚从盒仓单元中取出，通过开盒单元将盒胚打开，盒胚抓取单元将打开后的盒子放...
该专利属于青岛萨沃特机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛萨沃特机器人有限公司授权不得商用。

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