一种无人机车载举升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机车载举升装置，包括底座、承载台和升降驱动件，承载台通过导向组件安装在底座上并由导向组件进行导向相对于底座上下直线运动，升降驱动件的驱动端直接或间接与承载台相连。本实用新型专利技术具有稳定性好、可靠性高、使用寿命长、利于提高车辆结构紧凑性等优点。

A vehicle lifting device for UAV

【技术实现步骤摘要】
一种无人机车载举升装置
本技术涉及无人机配套装备
，具体涉及一种无人机车载举升装置。
技术介绍
近年来越来越多无人机被用于外出作业；出现的形式也越来越多，其中系留无人机具有航时长、载重大的特点，但其体积大、设备较多、搬运不方便，因而能承载和举升系留无人机的指挥车应运而生。指挥车主要包括行走底盘和设在行走底盘上用于容纳系留无人机的容纳仓，在容纳仓内安装有举升装置，系留无人机装载在该举升装置上，系留无人机需要起飞时通过举升装置举升至容纳仓顶部进行起飞，需要降落时先下降在举升装置上再由举升装置带着下降容纳在容纳仓。现有举升装置都是采用承载平台和升降缸的组合结构形式，承载平台通过升降缸安装在容纳仓内，在车辆处于斜坡上或者不平路面时，因承载平台和无人机自身具有较大重量，会导致升降缸受到较大的侧向力，使升降缸容易出现变形甚至失效，进而影响工作的稳定可靠性，降低升降缸的使用寿命，同时承载平台和无人机也会产生倾斜和偏摆，在升降过程中承载平台和无人机容易与容纳仓内壁干涉，导致无法出仓等问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种稳定性好、可靠性高、使用寿命长、利于提高车辆结构紧凑性的无人机车载举升装置。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种无人机车载举升装置，包括底座、承载台和升降驱动件，所述承载台通过导向组件安装在底座上并由导向组件进行导向相对于底座上下直线运动，所述升降驱动件的驱动端直接或间接与承载台相连。作为上述技术方案的进一步改进：所述升降驱动件的驱动端通过动滑轮式提升机构与所述升降驱动件相连。所述动滑轮式提升机构包括一个以上链轮，各链轮绕水平轴线转动安装在升降驱动件的驱动端，每个链轮上绕设有一段链条，各链条的一端与底座相连，各链条的另一端与承载台相连。所述动滑轮式提升机构共设有两个链轮，两个链轮分设于升降驱动件的驱动端两侧且相对于升降驱动件的驱动端对称布置。所述导向组件包括两个以上轮槽式导向机构，所述轮槽式导向机构包括设于底座上的导向槽和安装在承载台上的两个以上导向轮，各导向轮位于导向槽内并由导向槽导向进行竖向运动。所述底座包括底部支撑和连接于底部支撑上的两根轨道立柱，所述升降驱动件固定安装在底部支撑上且位于两根轨道立柱之间，所述导向组件共设有两个轮槽式导向机构，两个轮槽式导向机构的导向槽分别对应设于两根轨道立柱上。所述升降驱动件为伸缩油缸或伸缩气缸或电动推杆。所述承载台包括底部平台和安装在底部平台上的六自由度平台。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术的无人机车载举升装置，其承载台通过导向组件安装在底座上，在升降驱动件驱动承载台升降运动时，导向组件对承载台起导向作用，在车辆在斜坡上或者不平路面时，承载台不会对升降驱动件产生侧向作用力，可避免升降驱动件出现变形和失效的问题，能够提高工作的稳定性和可靠性，使升降驱动件的使用寿命大大延长；同时，承载台在导向组件的导向作用下上下直线运动，不会与指挥车的容纳仓内壁干涉，可严格保证无人机顺利进出仓，还有利于减小容纳仓的尺寸以提高指挥车的结构紧凑性和占用空间。附图说明图1为无人机车载举升装置的第一视角立体结构示意图。图2为无人机车载举升装置的第二视角立体结构示意图。图例说明：1、底座；11、底部支撑；12、轨道立柱；2、承载台；21、底部平台；22、六自由度平台；3、升降驱动件；41、链轮；42、链条；51、导向槽；52、导向轮。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。如图1和图2所示，本实施例的无人机车载举升装置，包括底座1、承载台2和升降驱动件3，承载台2通过导向组件安装在底座1上，承载台2由导向组件进行导向相对于底座1上下直线运动，升降驱动件3的驱动端直接或间接与承载台2相连，以驱动承载台2升降运动。该无人机车载举升装置的承载台2通过导向组件安装在底座1上，在升降驱动件3驱动承载台2升降运动时，导向组件对承载台2起导向作用，在车辆在斜坡上或者不平路面时，承载台2不会对升降驱动件3产生侧向作用力，可避免升降驱动件3出现变形和失效的问题，能够提高工作的稳定性和可靠性，使升降驱动件3的使用寿命大大延长；同时，承载台2在导向组件的导向作用下上下直线运动，不会与指挥车的容纳仓内壁干涉，可严格保证无人机顺利进出仓，还有利于减小容纳仓的尺寸以提高指挥车的结构紧凑性和占用空间。本实施例中，升降驱动件3的驱动端通过动滑轮式提升机构与升降驱动件3相连。采用动滑轮式提升机构可降低对升降驱动件3驱动力的要求，也即降低了对升降驱动件3及其配套机构的性能要求，利于降低成本。上述动滑轮式提升机构包括一个以上链轮41，各链轮41绕水平轴线转动安装在升降驱动件3的驱动端，每个链轮41上绕设有一段链条42，各链条42的一端与底座1相连，各链条42的另一端与承载台2相连。升降驱动件3驱动链轮41上下运动，可实现提升承载台2和下放承载台2，从而实现承载台2的升降运动。该种动滑轮式提升机构采用链轮41与链条42的组合，具有稳定性好、提升能力强的优点。本实施例中，动滑轮式提升机构共设有两个链轮41，两个链轮41分设于升降驱动件3的驱动端两侧且相对于升降驱动件3的驱动端对称布置。这样可避免在驱动承载台2升降运动时升降驱动件3的驱动端受到侧向力，防止升降驱动件3变形和失效，进一步提高工作的稳定可靠性和延长升降驱动件3的使用寿命。本实施例中，导向组件包括两个以上轮槽式导向机构，轮槽式导向机构包括设于底座1上的导向槽51和安装在承载台2上的两个以上导向轮52，各导向轮52位于导向槽51内并由导向槽51导向进行竖向运动。该导向组件的结构简单、易于装配、导向顺畅性和稳定性好。优选的，每个轮槽式导向机构共设有两个导向轮52。本实施例中，底座1包括底部支撑11和连接于底部支撑11上的两根轨道立柱12，升降驱动件3固定安装在底部支撑11上且位于两根轨道立柱12之间，导向组件共设有两个轮槽式导向机构，两个轮槽式导向机构的导向槽51分别对应设于两根轨道立柱12上。采用该种结构和布局方式，可提高结构紧凑性。本实施例中，升降驱动件3为伸缩油缸。在其他实施例中，升降驱动件3还可采用伸缩气缸或电动推杆，或者其他驱动端能伸缩运动的驱动件。本实施例中，承载台2包括底部平台21和安装在底部平台21上的六自由度平台22，底部平台21通过导向组件安装在底座1上，六自由度平台22用于承载无人机，其能够实现自动调平，满足无人机起降要求。该六自由度平台22为现有成熟技术，可市购得到。本实施例的无人机车载举升装置在使用时，安装在无人机指挥车的容纳仓内，无人机停放在承载台2上，承载台2上升将无人机举升至容纳仓顶部开口上方时，无人机可以进行起降，无人机降落后，承载台2下降即可将无人机收回至容纳仓。以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机车载举升装置，包括底座(1)、承载台(2)和升降驱动件(3)，其特征在于：所述承载台(2)通过导向组件安装在底座(1)上并由导向组件进行导向相对于底座(1)上下直线运动，所述升降驱动件(3)的驱动端直接或间接与承载台(2)相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机车载举升装置，包括底座(1)、承载台(2)和升降驱动件(3)，其特征在于：所述承载台(2)通过导向组件安装在底座(1)上并由导向组件进行导向相对于底座(1)上下直线运动，所述升降驱动件(3)的驱动端直接或间接与承载台(2)相连。


2.根据权利要求1所述的无人机车载举升装置，其特征在于：所述升降驱动件(3)的驱动端通过动滑轮式提升机构与所述升降驱动件(3)相连。


3.根据权利要求2所述的无人机车载举升装置，其特征在于：所述动滑轮式提升机构包括一个以上链轮(41)，各链轮(41)绕水平轴线转动安装在升降驱动件(3)的驱动端，每个链轮(41)上绕设有一段链条(42)，各链条(42)的一端与底座(1)相连，各链条(42)的另一端与承载台(2)相连。


4.根据权利要求3所述的无人机车载举升装置，其特征在于：所述动滑轮式提升机构共设有两个链轮(41)，两个链轮(41)分设于升降驱动件(3)的驱动端两侧且相对于升降驱动件(3)的驱动端对称布置。

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【专利技术属性】
技术研发人员：方勇，
申请(专利权)人：湖南优加特装智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43