应用于系留无人机的起降平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于系留无人机的起降平台，包括车载固定台和无人机起降台，无人机起降台位于车载固定台上方、且无人机起降台与车载固定台的边沿之间呈点状式安装有多个升降调节件，还包括工控机和安装在无人机起降台上的倾角传感器，工控机与倾角传感器以及升降调节件信号联接。该起降平台具有结构简单可靠、可实时保持水平自稳、能实现安全无损起降的优点。

Landing platform for tethered UAV

【技术实现步骤摘要】
应用于系留无人机的起降平台
本技术主要涉及无人机领域，尤其涉及一种应用于系留无人机的起降平台。
技术介绍
随着信息化、网络化程度加深，生活的方方面面均可享受网络带来的便捷。与此同时，网络依赖成为这个信息社会的一项特征。拇指文化的风靡使得通信需求不断上升，通信保障能力凸显出至关重要的作用，在野外作业、应急救险等应急通信的必要性需求更为突出。在这一需求形势下，系留旋翼无人机作为高空基站走入了人们的眼帘。系留无人机系统由多旋翼无人机、系留线缆、地面起降平台组成，无人机使用地面供电长时间滞空悬停，同时，机载设备采集的高清视频等数据可以通过系留线缆内置的光纤回传到地面，具有空中长时间作业、数据传输带宽大的优势，整个系统可独立式安装，也可以车载安装，并能自动同步跟随车辆移动。目前市面上的系留无人机可通过地面发电机进行供电，多可实现24小时全天候滞空，72小时不间断工作，100-200米定点悬停，广泛适用于救灾抢险、边界巡视、基地安全、景区监测、地质勘测、野外作业、森林防火、应急通信、公安反恐、交通监管、新闻采访、工程监控、环境监测、影视拍摄、科学研究、国防军工等多个广阔领域。现有无人机技术对无人机起飞的水平度要求较高，一般不得大于10°；无人机降落时对降落面也有要求，崎岖倾斜的降落面会对影响无人机降落，甚至造成损伤；而车载系留无人机的在车辆行进中会遇到各种路况，亟需一种稳定的水平起降平台解决方案。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种构简单可靠、可实时保持水平自稳、能实现安全无损起降的应用于系留无人机的起降平台。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种应用于系留无人机的起降平台，包括车载固定台和无人机起降台，所述无人机起降台位于车载固定台上方、且无人机起降台与车载固定台的边沿之间呈点状式安装有多个升降调节件，还包括工控机和安装在无人机起降台上的倾角传感器，工控机与倾角传感器以及升降调节件信号联接。作为上述技术方案的进一步改进：所述升降调节件包括升降伺服电机和支撑杆，所述升降伺服电机固装在车载固定台上，所述支撑杆一端与升降伺服电机的输出端连接、另一端与无人机起降台连接。所述支撑杆与无人机起降台活动铰接。定义无人机起降台表面的X轴和Y轴，各所述升降调节件根据倾角传感器测量的X轴倾角和Y轴倾角启动升降调节。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术的应用于系留无人机的起降平台，包括车载固定台和无人机起降台，无人机起降台位于车载固定台上方、且无人机起降台与车载固定台的边沿之间呈点状式安装有多个升降调节件，还包括工控机和安装在无人机起降台上的倾角传感器，工控机与倾角传感器以及升降调节件信号联接。该结构中，无人机起降台通过各升降调节件安装在车载固定台上，无人机起降台通过不同点的升降调节件的升降动作实现调平，由倾角传感器测量无人机起降台的X、Y轴方向与水平面夹角，其夹角信号反馈至工控机进行数据处理，工控机再通过处理结果来输出信号以控制相应升降调节件的升降高度，从而达到调整无人机起降台与水平面的角度，再由倾角传感器测量得到新的夹角，继续反馈给工控机，如此循环往复，直至无人机起降台与水平面的夹角为0°为止。从而使得车载系留无人机的无人机起降台始终处于水平状态。该起降平台的整体结构简单可靠，以实现无人机起降台的水平自稳，让无人机可以正常起飞、安全无损地降落。附图说明图1是本技术应用于系留无人机的起降平台的主视结构示意图。图2是本技术应用于系留无人机的起降平台的侧视结构示意图(图中工控机未示出)。图3是本技术应用于系留无人机的起降平台的立体结构示意图(图中工控机未示出)。图中各标号表示：1、车载固定台；2、无人机起降台；3、升降调节件；31、升降伺服电机；32、支撑杆；4、工控机；5、倾角传感器。具体实施方式以下将结合说明书附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。如图1至图3所示，本技术应用于系留无人机的起降平台的一种实施例，包括车载固定台1和无人机起降台2，无人机起降台2位于车载固定台1上方、且无人机起降台2与车载固定台1的边沿之间呈点状式安装有多个升降调节件3，还包括工控机4和安装在无人机起降台2上的倾角传感器5，工控机4与倾角传感器5以及升降调节件3信号联接。该结构中，无人机起降台2通过各升降调节件3安装在车载固定台1上，无人机起降台2通过不同点的升降调节件3的升降动作实现调平，由倾角传感器5测量无人机起降台2的X、Y轴方向与水平面夹角，其夹角信号反馈至工控机4进行数据处理，工控机4再通过处理结果来输出信号以控制相应升降调节件3的升降高度，从而达到调整无人机起降台2与水平面的角度，再由倾角传感器5测量得到新的夹角，继续反馈给工控机4，如此循环往复，直至无人机起降台2与水平面的夹角为0°为止。从而使得车载系留无人机的无人机起降台2始终处于水平状态。该起降平台的整体结构简单可靠，以实现无人机起降台2的水平自稳，让无人机可以正常起飞、安全无损地降落。本实施例中，升降调节件3包括升降伺服电机31和支撑杆32，升降伺服电机31固装在车载固定台1上，支撑杆32一端与升降伺服电机31的输出端连接、另一端与无人机起降台2连接。该结构中，由升降调节件3驱动支撑杆32升降从带动无人机起降台2的各点升降以实现水平调平。本实施例中，支撑杆32与无人机起降台2活动铰接。通过活动铰接设置能保证无人机起降台2实现一个柔性的水平调平。本实施例中，定义无人机起降台2表面的X轴和Y轴，各升降调节件3根据倾角传感器5测量的X轴倾角和Y轴倾角启动升降调节。该结构中，各升降伺服电机31控制逻辑如下：位于X轴方向的倾角传感器5实时检测其所在点与水平面的角度，并将角度反馈至工控机4进行比较，工控机4将需要调整的角度信号发送至对应的升降伺服电机31，升降伺服电机31根据角度信号启动以带动无人机起降台2实现在X轴方向的角度调平；位于Y轴方向的倾角传感器5实时检测其所在点与水平面的角度，并将角度反馈至工控机4进行比较，工控机4将需要调整的角度信号发送至对应的升降伺服电机31，对应的升降伺服电机31根据角度信号启动以带动无人机起降台2实现在Y轴方向的角度调平。虽然本技术已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本技术。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的
技术实现思路
对本技术技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本技术技术方案保护的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于系留无人机的起降平台，其特征在于：包括车载固定台(1)和无人机起降台(2)，所述无人机起降台(2)位于车载固定台(1)上方、且无人机起降台(2)与车载固定台(1)的边沿之间呈点状式安装有多个升降调节件(3)，还包括工控机(4)和安装在无人机起降台(2)上的倾角传感器(5)，工控机(4)与倾角传感器(5)以及升降调节件(3)信号联接。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于系留无人机的起降平台，其特征在于：包括车载固定台(1)和无人机起降台(2)，所述无人机起降台(2)位于车载固定台(1)上方、且无人机起降台(2)与车载固定台(1)的边沿之间呈点状式安装有多个升降调节件(3)，还包括工控机(4)和安装在无人机起降台(2)上的倾角传感器(5)，工控机(4)与倾角传感器(5)以及升降调节件(3)信号联接。


2.根据权利要求1所述的应用于系留无人机的起降平台，其特征在于：所述升降调节件(3)包括升降伺服电机(31)和支撑杆(32)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文昊，方勇，
申请(专利权)人：湖南优加特装智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43