一种图书管理机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种图书管理机器人，包括移动机构、夹取机构和支架机构；所述的支架机构设于移动机构上，所述的夹取机构活动连接于支架机构上并可实现竖直升降；所述的夹取机构包括移动板、双进步电机、夹板组件和扩板组件；所述的双进步电机设于移动板上；所述的夹板组件和扩板组件上均设有垂直齿异向旋转同步扩缩部件，所述的垂直齿异向旋转同步扩缩部件可使得夹板组件和扩板组件上的两块夹板或扩板同步同速在两侧分离/合拢。与现有技术相比，本实用新型专利技术通过垂直齿异向旋转同步扩缩部件，可使得夹板组件和扩板组件上的两块夹板或扩板同步同速在两侧分离/合拢，实现了双向同步的扩板动作，解决了当前单向的撑开位移造成的弊端。

【技术实现步骤摘要】
一种图书管理机器人
本技术涉及机器人领域，尤其是涉及一种图书管理机器人。
技术介绍
现代图书馆藏书量的巨大，图书管理将是一项越来越艰辛的工作。仅靠传统的人工操作不仅将浪费大量的时间、人力和财力，还会不可避免地出现很多错误，带来不必要的麻烦。尽管现在已经有很多图书馆采用贴条形码或RFID技术辅助图书的识别与管理，但这只是稍稍提高了效率，并没有从根本上解决问题。这时，以机器人为基础的运营自动化就成为了图书馆未来发展的必然趋势。机器人代替人类员工完成图书的上下架、借取、归还、查错查重和其他管理操作，其执行效率高，正确率高，完全可以满足图书馆日常管理工作的需要。但现有的图书管理机器人通常会出现夹取力不足、书籍放入困难、两端书籍难以扩开以及取书板移动行程过长容易导致存书过程中的二次带出等问题。CN104875177B提供了一种智能图书管理机器人，适用于图书馆图书全自动借还和整理的实现。本技术包括了可巡线和避障的自主移动车、寄存书架、放书篮、图书取放机构以及控制装置。其特征是：移动车根据地面标志及标志线进行移动，用于实现避障和巡线的机构安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图书管理机器人，其特征在于，包括移动机构(1)、夹取机构(2)和支架机构(3)；/n所述的支架机构(3)设于移动机构(1)上，所述的夹取机构(2)活动连接于支架机构(3)上并可实现竖直升降；/n所述的移动机构(1)包括底盘(11)和轴接于底盘(11)上的转轮(12)；/n所述的夹取机构(2)包括移动板(21)、双进步电机(22)、夹板组件(23)和扩板组件(24)；/n所述的双进步电机(22)设于移动板(21)上，所述的夹板组件(23)和扩板组件(24)连接于双进步电机(22)上，扩板组件(24)可将两侧书籍扩开后由夹板组件(23)实现书籍的取放；/n所述的夹板组件(23)和扩板组件(...

【技术特征摘要】
1.一种图书管理机器人，其特征在于，包括移动机构(1)、夹取机构(2)和支架机构(3)；
所述的支架机构(3)设于移动机构(1)上，所述的夹取机构(2)活动连接于支架机构(3)上并可实现竖直升降；
所述的移动机构(1)包括底盘(11)和轴接于底盘(11)上的转轮(12)；
所述的夹取机构(2)包括移动板(21)、双进步电机(22)、夹板组件(23)和扩板组件(24)；
所述的双进步电机(22)设于移动板(21)上，所述的夹板组件(23)和扩板组件(24)连接于双进步电机(22)上，扩板组件(24)可将两侧书籍扩开后由夹板组件(23)实现书籍的取放；
所述的夹板组件(23)和扩板组件(24)上均设有垂直齿异向旋转同步扩缩部件，所述的垂直齿异向旋转同步扩缩部件可使得夹板组件(23)和扩板组件(24)上的两块夹板或扩板同步同速在两侧分离/合拢。


2.根据权利要求1所述的一种图书管理机器人，其特征在于，所述的垂直齿异向旋转同步扩缩部件包括主动冠齿(51)、从动直齿轮(52)、横向丝杆(53)和丝杆螺母滑块(54)；
所述的主动冠齿(51)与双进步电机(22)上的输出轴连接，从动直齿轮(52)分布于主动冠齿(51)的径向两侧并与主动冠齿(51)啮合；
所述的横向丝杆(53)连接于从动直齿轮(52)上并被动直齿轮(52)带动旋转；
所述的丝杆螺母滑块(54)套于横向丝杆(53)上，丝杆螺母滑块(54)在横向丝杆(53)的转动带动下向两侧分离/合拢；
所述的夹板和扩板连接于丝杆螺母滑块(54)上。


3.根据权利要求1所述的一种图书管理机器人，其特征在于，所述的支架机构(3)包括升降丝杆(31)、支杆(32)和升降电机(33)；
所述的支杆(32)垂直设于底盘(11)上，所述的移动板(21)上开设有预留孔，移动板(21)通过预留孔活动穿套于支杆(32)上；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩，陈实，张憬晗，许栋杰，马新玲，
申请(专利权)人：华东理工大学，
类型：新型
国别省市：上海;31