一种四门防撞梁自动化生产系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种四门防撞梁自动化生产系统，包括用于放置板料的托料装置、用于运输板料的吊取装置、用于定位板料的定位装置、用于板料加热运输的加热工装以及用于取出成型产品的取出装置；本实用新型专利技术用叉车将板料放置在托料装置中，吊取装置将托料装置中的板料吊取，通过打标机对板料进行打码之后，吊取装置将板料放置到定位装置中对板料进行准确定位，加热工装将定位装置中的板料进行夹持，通过智能机器人将加热工装送入到加热炉中加热，加热完毕之后将加热工装从加热炉中取出并运输到模具中，将加热的板料放置在模具中冲压成型，通过取出装置将模具中产品取出；从而实现全自动化生产四门防撞梁，生产的产品品质更好，生产的安全性更好。

An automatic production system of four door anti-collision beam

【技术实现步骤摘要】
一种四门防撞梁自动化生产系统
本技术涉及汽车零部件生产领域，尤其是涉及一种四门防撞梁自动化生产系统。
技术介绍
随着汽车的普及程度越来越高，因此，人们也越来越关心汽车的安全性能，因此，现在汽车的车门内部都通过安装防撞梁来保证车辆侧面的防撞性能，从而保证车内乘客和车内部件的安全；因此，现在四门防撞梁的需求量急剧增加，使得对四门防撞梁的生产提出了更高的生产要求；因此，现在的四门防撞梁生产系统存在着很多不足，比如：现在四门防撞梁的多个生产工段都需要人工参与，四门防撞梁生产系统的自动化程度较低，这样不仅使得四门防撞梁的生产效率较低，并且生产的产品的一致性较差，生产每个工段的产品报废率较高；而且整个生产系统的安全性较差。
技术实现思路
针对现有技术中的上述问题，本技术提出了一种四门防撞梁自动化生产系统，解决了现在四门防撞梁生产还需要人工参与、自动化程度较低、生产的产品一致性品质较差、报废率高以及生产系统的安全性差等技术问题。本技术的技术方案为：一种四门防撞梁自动化生产系统，包括用于放置板料的托料装置、用于运输板料的吊取装置、用于精准定位板料的定位装置、用于板料加热运输的加热工装以及用于从模具中取出成型产品的取出装置；所述托料装置包括托料板，所述托料板顶面的四个顶角处分别设置有存放销；所述托料板的顶面上通过分隔条分隔出至少两个板料放置区域；所述吊取装置包括吊取支架，所述吊取支架的底面上至少设置有两个均匀排列的吊取机构，所述吊取机构包括位于一条直线上的双料传感器和至少两个吸盘装置，所述吊取支架的中间位置固定有第一连接架；所述定位装置包括底板，所述底板上设置有至少两个定位机构，所述定位机构包括成对设置的长度定位柱和成对设置的宽度定位柱，两根长度定位柱分别设置靠近底板的前端和后端处，所述宽度定位柱设置在两根长度定位柱之间，两根长度定位柱之间还设置有多对支撑柱，两对支撑柱之间设置有第一位置感应器；所述底板上设置第一控制箱，所述第一位置感应器与第一控制箱电性连接；所述加热工装包括工装支架，所述工装支架的底面上设置有至少两个夹持机构，所述夹持机构包括转动固定在工装支架底面上成对设置的驱动杆，每对驱动杆上设置有至少两对成对设置的第一夹紧组件，所述工装支架的底面上设置有与每个第一夹紧组件配合的第二夹紧组件；所述驱动杆的一端通过驱动结构与驱动气缸连接，所述驱动气缸通过气缸连接块固定在工装支架的底面上；所述工装支架靠近安装驱动气缸的端面上设置有夹持器，所述夹持器与驱动气缸的进气孔连通；所述取出装置包括取出支架，所述取出支架上至少设置有两个夹取机构，所述夹取机构包括第三位置感应器和至少两个夹取结构，所述第三位置传感器和夹取结构位于一条直线上；所述取出支架的前端面上设置有第二连接架，所述第二连接架顶面上设置有第二控制箱，所述第三位置感应器和夹取机构与第二控制箱电性连接。作为优化地，所述第一连接架包括方形支架，所述方形支架的顶面上设置有第一连接臂。作为优化地，每个定位机构之间的底板上设置有条形孔。作为优化地，所述长度定位柱和宽度定位柱均包括底部连接块和折形定位柱，所述折形定位柱的底部通过底部连接块固定在底板上。作为优化地，所述驱动结构包括与气缸活塞杆连接的推动块，推动块的另一端铰接固定有第一固定块，第一固定块的另一端与每对驱动杆中远离气缸的驱动杆固定连接，该驱动杆上设置有第二固定块，第二固定块的另一端铰接固定有传动块，所述传动块的另一端与折形固定块铰接，折形固定块的另外一段与靠近气缸的驱动杆固定连接。作为优化地，所述第一夹紧组件包括固定在驱动杆上的转动块，所述转动块端头的顶面上设置有下压头，所述第二夹紧组件包括设置在工装支架底面上的压座，所述压座的底面上设置有与下压头对齐的上压头，所述上压头的底面和下压头的顶面上均设置有齿状结构。作为优化地，所述工装支架设置夹持器的侧壁上设置有两块夹持垫块，所述两块夹持垫块分别位于夹持器的两侧。作为优化地，所述第二连接架包括与取出支架垂直连接的第二连接臂和两根加强臂，所述两根加强臂分别与第二连接臂的端头固定，所述两根加强臂的另一端分别固定在取出支架的侧壁上。作为优化地，所述夹取机构包括磁力气缸，所述磁力气缸的左右两端分别设置有动力输出杆，动力输出杆上分别固定有相对设置的夹块；所述磁力气缸通过倒置的T型连接块固定在取出支架的底面上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过叉车将板料放置在托料装置的板料放置区域中，然后吊取装置将托料装置中的板料吊取，然后吊取的板料通过打标机对板料进行打码之后，吊取装置再将板料放置到定位装置中对板料进行准确定位，板料准确定位之后，加热工装将定位装置中的板料进行夹持，再通过智能机器人将夹持有板料的加热工装送入到加热炉中加热，加热完毕之后智能机器人将装有加热板料的加热工装从加热炉中取出并运输到模具特定的位置后，然后智能机器人控制加热工装打开之后，将加热工装取出；通过上模将在下模上的加热板料冲压成型，成型之后上模移开，再通过取出装置将模具中产品取出；本技术中不需要人工参与，从而实现全自动化生产四门防撞梁，大幅度的提高了四门防撞梁的生产效率；四门防撞梁生产的产品一致性和品质更好；使得大幅度的降低了四门防撞梁的产品报废率，降低了四门防撞梁的生产成本；并且对各个装置的设计，使得生产四门防撞梁的安全性更好。附图说明图1为本技术中的托料装置。图2为本技术中的吊取装置。图3为本技术中的定位装置。图4为本技术中的加热工装。图5为本技术中的取出装置。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术中的技术方案进一步说明。具体实施时，本技术包括用于放置板料的托料装置1、用于运输板料的吊取装置2、用于精准定位板料的定位装置3、用于板料加热运输的加热工装4以及用于从模具中取出成型产品的取出装置5；参照附图1，所述托料装置1包括托料板11，所述托料板11顶面的四个顶角处分别设置有存放销12；所述托料板11的顶面上通过分隔条13分隔出至少两个板料放置区域14；参照附图2，所述吊取装置2包括吊取支架21，所述吊取支架21的底面上至少设置有两个均匀排列的吊取机构，所述吊取机构包括位于一条直线上的双料传感器22和至少两个吸盘装置23，所述吊取支架21的中间位置固定有第一连接架；参照附图3，所述定位装置3包括底板31，所述底板31上设置有至少两个定位机构，所述定位机构包括成对设置的长度定位柱32和成对设置的宽度定位柱33，两根长度定位柱32分别设置靠近底板31的前端和后端处，所述宽度定位柱33设置在两根长度定位柱32之间，两根长度定位柱32之间还设置有多对支撑柱34，两对支撑柱34之间设置有第一位置感应器35；所述底板31上设置第一控制箱36，所述第一位置感应器35与第一控制箱36电性连接；参照附图4，所述加热工装4包括工装支架41，所述工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四门防撞梁自动化生产系统，其特征在于：包括用于放置板料的托料装置、用于运输板料的吊取装置、用于精准定位板料的定位装置、用于板料加热运输的加热工装以及用于从模具中取出成型产品的取出装置；/n所述托料装置包括托料板，所述托料板顶面的四个顶角处分别设置有存放销；所述托料板的顶面上通过分隔条分隔出至少两个板料放置区域；/n所述吊取装置包括吊取支架，所述吊取支架的底面上至少设置有两个均匀排列的吊取机构，所述吊取机构包括位于一条直线上的双料传感器和至少两个吸盘装置，所述吊取支架的中间位置固定有第一连接架；/n所述定位装置包括底板，所述底板上设置有至少两个定位机构，所述定位机构包括成对设置的长度定位柱和成对设置的宽度定位柱，两根长度定位柱分别设置靠近底板的前端和后端处，所述宽度定位柱设置在两根长度定位柱之间，两根长度定位柱之间还设置有多对支撑柱，两对支撑柱之间设置有第一位置感应器；所述底板上设置第一控制箱，所述第一位置感应器与第一控制箱电性连接；/n所述加热工装包括工装支架，所述工装支架的底面上设置有至少两个夹持机构，所述夹持机构包括转动固定在工装支架底面上成对设置的驱动杆，每对驱动杆上设置有至少两对成对设置的第一夹紧组件，所述工装支架的底面上设置有与每个第一夹紧组件配合的第二夹紧组件；所述驱动杆的一端通过驱动结构与驱动气缸连接，所述驱动气缸通过气缸连接块固定在工装支架的底面上；所述工装支架靠近安装驱动气缸的端面上设置有夹持器，所述夹持器与驱动气缸的进气孔连通；/n所述取出装置包括取出支架，所述取出支架上至少设置有两个夹取机构，所述夹取机构包括第三位置感应器和至少两个夹取结构，所述第三位置传感器和夹取结构位于一条直线上；所述取出支架的前端面上设置有第二连接架，所述第二连接架顶面上设置有第二控制箱，所述第三位置感应器和夹取机构与第二控制箱电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种四门防撞梁自动化生产系统，其特征在于：包括用于放置板料的托料装置、用于运输板料的吊取装置、用于精准定位板料的定位装置、用于板料加热运输的加热工装以及用于从模具中取出成型产品的取出装置；
所述托料装置包括托料板，所述托料板顶面的四个顶角处分别设置有存放销；所述托料板的顶面上通过分隔条分隔出至少两个板料放置区域；
所述吊取装置包括吊取支架，所述吊取支架的底面上至少设置有两个均匀排列的吊取机构，所述吊取机构包括位于一条直线上的双料传感器和至少两个吸盘装置，所述吊取支架的中间位置固定有第一连接架；
所述定位装置包括底板，所述底板上设置有至少两个定位机构，所述定位机构包括成对设置的长度定位柱和成对设置的宽度定位柱，两根长度定位柱分别设置靠近底板的前端和后端处，所述宽度定位柱设置在两根长度定位柱之间，两根长度定位柱之间还设置有多对支撑柱，两对支撑柱之间设置有第一位置感应器；所述底板上设置第一控制箱，所述第一位置感应器与第一控制箱电性连接；
所述加热工装包括工装支架，所述工装支架的底面上设置有至少两个夹持机构，所述夹持机构包括转动固定在工装支架底面上成对设置的驱动杆，每对驱动杆上设置有至少两对成对设置的第一夹紧组件，所述工装支架的底面上设置有与每个第一夹紧组件配合的第二夹紧组件；所述驱动杆的一端通过驱动结构与驱动气缸连接，所述驱动气缸通过气缸连接块固定在工装支架的底面上；所述工装支架靠近安装驱动气缸的端面上设置有夹持器，所述夹持器与驱动气缸的进气孔连通；
所述取出装置包括取出支架，所述取出支架上至少设置有两个夹取机构，所述夹取机构包括第三位置感应器和至少两个夹取结构，所述第三位置传感器和夹取结构位于一条直线上；所述取出支架的前端面上设置有第二连接架，所述第二连接架顶面上设置有第二控制箱，所述第三位置感应器和夹取机构与第二控制箱电性连接。


2.如权利要求1所述的一种四门防撞梁自动化生产系统，其特征在于：所述第一连接架包括方形支架，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱贤君，高东旭，龚波，庄涛，舒展，
申请(专利权)人：重庆卓途自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50