本实用新型专利技术公开了一种糖画机器人糖浆送料装置，该装置包括壳体、搅拌机构和出料阀，所述搅拌机构安装在壳体上用以搅拌壳体内的糖浆，所述出料阀设置在壳体底部，所述出料阀包括阀体、阀芯和弹簧，所述阀体内设有腔室，所述阀芯和弹簧设置在腔室内，所述弹簧的上部固定在腔室内壁，所述弹簧的下端连接阀芯上部，所述阀芯可与阀体接触或脱离，阀芯与阀体接触时所述出料阀闭合，阀芯与阀体脱离时所述出料阀打开。本实用新型专利技术在制作糖画时可很好地控制糖浆的下料，也不容易造成出料阀的堵塞，且各个部分相对独立，便于拆分、清洗以及更换检修。
【技术实现步骤摘要】
一种糖画机器人糖浆送料装置
本技术涉及糖画制作装置领域。更具体地说，本技术涉及一种糖画机器人糖浆送料装置。
技术介绍
糖画，顾名思义，就是以糖做成的画，它亦糖亦画，可观可食。民间俗称“倒糖人儿”、“倒糖饼儿”，这一颇具民间特色的工艺距今已有400多年的历史。糖画造型生动、色彩鲜艳，深受广大群众，尤其是孩子们的喜爱。但是以往的糖画都是手工绘制，加工方式局限于某个人的操作，需要一定的绘画功底才能学会，不能大力推广。近年来传统手工制作糖画的匠人越来越少，为了推广这一传统手艺，出现了糖画机器人，通过电脑与机器人本体控制糖画机模块，按照选定图案生成程序运行，由机器的电脑芯片读取机器中存储的糖画图形，绘制出各种各样的人物、动物、风景的造型，制作成为可观可食的糖画。现有的糖画机器人在糖浆下料时不顺畅，同时糖浆也容易凝固造成送料机构的堵塞，造成制作的糖画不够精致等问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种便于糖浆下料且不容易造成堵塞的糖画机器人糖浆送料装置。为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种糖画机器人糖浆送料装置，该装置包括壳体、搅拌机构和出料阀，所述搅拌机构安装在壳体上用以搅拌壳体内的糖浆，所述出料阀设置在壳体底部，所述出料阀包括阀体、阀芯和弹簧，所述阀体内设有腔室，所述阀芯和弹簧设置在腔室内，所述弹簧的上部固定在腔室内壁，所述弹簧的下端连接阀芯上部，所述阀芯可与阀体接触或脱离，阀芯与阀体接触时所述出料阀闭合，阀芯与阀体脱离时所述出料阀打开。该装置装配在糖画机器人上，设置的搅拌机构可使壳体内糖浆不容易凝固，保持流动性，在制作糖画时，阀芯与画板接触，阀芯由于与画板的接触作用力而向上运动，阀芯与阀体脱离，弹簧进一步压缩，阀芯与阀体脱离，糖浆在重力作用下从阀芯与阀体间的缝隙流出；阀芯与画板脱离接触，弹簧复位，阀芯在弹簧的作用力下向下运动，阀芯与阀体接触，糖浆停止流出。优选地，所述阀芯上部呈凸台状，所述阀芯下部伸出阀体外，所述腔室内设有与阀芯上部配合接触的台阶。通过设计凸台与台阶的配合，使得阀芯与阀体接触更加稳定，装置在不使用时阀芯不会松动造成糖浆的漏出。优选地，所述弹簧在阀芯与阀体接触时呈压缩状态。弹簧使得阀芯与阀体接触更加紧密，装置在不使用时阀芯不会松动造成糖浆的漏出。优选地，所述搅拌机构通过安装座固定在壳体上，所述壳体上开设有连接孔，所述安装座上对应连接孔位置开设有通孔，所述连接孔和所述通孔内穿设有螺栓以将安装座固定在壳体上。优选地，所述搅拌机构包括电机、搅拌轴和叶片，所述搅拌轴与电机的输出轴连接，所述叶片安装在搅拌轴的下端且位于壳体内。优选地，所述壳体内还设有加热装置。优选地，所述加热装置包括环绕在壳体内壁的电热丝。优选地，所述壳体上还设有温度传感器。本技术至少包括以下有益效果：1、通过搅拌装置保证壳体内糖浆的流动性，阀体、阀芯以及弹簧组成一个止逆阀，在制作糖画时可很好地控制糖浆的下料，也不容易造成出料阀的堵塞。2、通过设计凸台与台阶的配合，以及弹簧在阀芯与阀体接触时为压缩状态，可防止装置在不使用时漏出糖浆。3、壳体内设置的加热装置可融化糖料，也能保证壳体内的温度防止糖浆的凝固。4、该装置的搅拌机构、出料阀和加热装置相互独立，便于拆分、清洗以及更换检修。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1是本技术糖浆送料机构的结构示意图；图2是本技术出料阀的结构示意图；图3是本技术一种实施例中壳体的结构示意图；图4是本技术一种实施例中搅拌机构以及安装座的结构示意图。图中：1-壳体；2-阀体；3-阀芯；4-弹簧；5-电机；6-搅拌轴；7-叶片；8-安装座；9-通孔；10-螺栓；11-电热丝；12-温度传感器；13-腔室；14-台阶。具体实施方式下面结合实施例对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本技术的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1-4所示，本技术提供一种糖画机器人糖浆送料装置，包括壳体1、搅拌机构和出料阀，搅拌机构安装在壳体1上用以搅拌壳体内的糖浆，出料阀设置在壳体1底部，所述出料阀包括阀体2、阀芯3和弹簧4，阀体2内设有腔室13，阀芯3和弹簧4设置在腔室13内，弹簧4的上部固定在腔室13内壁，弹簧4的下端连接阀芯3上部，阀芯3可与阀体2接触或脱离，阀芯3与阀体2接触时出料阀闭合，阀芯3与阀体2脱离时出料阀打开。本实施例中阀体2与壳体1内部连接的通道设置在左侧，阀芯3上部呈凸台状，阀芯3下部伸出阀体2外，腔室13内设有与阀芯3上部配合接触的台阶14，阀芯3下部不与画板接触时，凸台与台阶14接触，采取这样的设置可保障阀芯3与阀体2接触的稳定性。同时，在阀芯3与阀体2接触时，弹簧4呈压缩状态可进一步地保障阀芯3与阀体2接触的稳定性，防止该装置在不使用时漏出糖浆。搅拌机构包括电机5、搅拌轴6和叶片7，搅拌轴6与电机5的输出轴连接，叶片7安装在搅拌轴6的下端且位于壳体1内，电机5通过安装座8固定在壳体1上方，壳体1上开设有连接孔，安装座8上对应连接孔位置开设有通孔9，连接孔和通孔9内穿设有螺栓10以将安装座8固定在壳体1上。本实施例中电机5采用GA12-N20减速马达，具有低转速高扭矩输出的特点，12V低压DC输入。该装置装配在糖画机器人上，设置的搅拌机构可使壳体1内糖浆不容易凝固，保持流动性，在制作糖画时，阀芯3与画板接触，阀芯3由于与画板的接触作用力而向上运动，阀芯3与阀体2脱离，弹簧4进一步压缩，阀芯3与阀体2脱离，糖浆在重力作用下从阀芯3与阀体2间的缝隙流出；阀芯3与画板脱离接触，弹簧4复位，阀芯3在弹簧4的作用力下向下运动，阀芯3与阀体2接触，糖浆停止流出。进一步地，壳体1内还设有加热装置，加热装置包括环绕在壳体1内壁的电热丝11以及加热电源。本实施例中加热电源采取220伏特交流输入，电热丝11为0.11mm(156Ω/m)镍铬合丝，总电阻为800～860Ω，加热功率为60W。进一步地，壳体1上还设有温度传感器12，本实施例中采用DS18B20温度传感器，采用三线模拟输出，温测范围-55～210℃，满足融糖温度175℃的要求。本实施例中糖画机器人可通过对激光雕刻、旋转本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种糖画机器人糖浆送料装置，其特征在于，包括：壳体(1)、搅拌机构和出料阀，所述搅拌机构安装在壳体(1)上用以搅拌壳体(1)内的糖浆，所述出料阀设置在壳体(1)底部，所述出料阀包括阀体(2)、阀芯(3)和弹簧(4)，所述阀体(2)内设有腔室(13)，所述阀芯(3)和弹簧(4)设置在腔室(13)内，所述弹簧(4)的上部固定在腔室(13)内壁，所述弹簧(4)的下端连接阀芯(3)上部，所述阀芯(3)可与阀体(2)接触或脱离，阀芯(3)与阀体(2)接触时所述出料阀闭合，阀芯(3)与阀体(2)脱离时所述出料阀打开。/n
【技术特征摘要】
1.一种糖画机器人糖浆送料装置，其特征在于，包括：壳体(1)、搅拌机构和出料阀，所述搅拌机构安装在壳体(1)上用以搅拌壳体(1)内的糖浆，所述出料阀设置在壳体(1)底部，所述出料阀包括阀体(2)、阀芯(3)和弹簧(4)，所述阀体(2)内设有腔室(13)，所述阀芯(3)和弹簧(4)设置在腔室(13)内，所述弹簧(4)的上部固定在腔室(13)内壁，所述弹簧(4)的下端连接阀芯(3)上部，所述阀芯(3)可与阀体(2)接触或脱离，阀芯(3)与阀体(2)接触时所述出料阀闭合，阀芯(3)与阀体(2)脱离时所述出料阀打开。
2.如权利要求1所述的糖画机器人糖浆送料装置，其特征在于，所述阀芯(3)上部呈凸台状，所述阀芯(3)下部伸出阀体(2)外，所述腔室(13)内设有与阀芯(3)上部配合接触的台阶(14)。
3.如权利要求1或2所述的糖画机器人糖浆送料装置，其特征在于，所述弹簧(4)在阀芯(3)与阀体(2)接触时呈压缩状态。
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【专利技术属性】
技术研发人员：高俊，蒲俊，兰昌俊，孙启凡，华宇，王阳，
申请(专利权)人：武汉商学院，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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