显示控制装置及显示控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种显示控制装置及显示控制方法，通过控制显示装置，从而使驾驶员识别能行驶的车道。显示控制装置(100)是对显示装置进行控制的显示控制装置，该显示装置使驾驶员辅助图像重叠显示于从车辆的驾驶座看到的景色或车辆前方的实况视频，其包括：车辆位置获取部(1)；地物数据获取部(2)；可行驶车道判断部(3)；生成使驾驶员辅助图像重叠显示于重叠显示于可行驶车道的视频信号的视频信号生成部(4)；以及视频信号输出部(5)，重叠于可行驶车道的驾驶员辅助图像在车道的宽度方向上具有宽度，并在车道延伸的方向上延伸，重叠于可行驶车道以外的区域的驾驶员辅助图像是能基于宽度和长度来区分可行驶车道的图像。

Display control device and display control method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】显示控制装置及显示控制方法
本专利技术涉及显示控制装置及显示控制方法。
技术介绍
已知有如下技术：为了由车辆的导航装置使驾驶员事先识别路径，例如使用HUD(HeadUpDisplay：平视显示器)来显示表示直行、左转、右转等的箭头。此外，已知有如下技术：使图像重叠于从车辆的驾驶座看到的景色，由此使驾驶员事先识别路径(例如，参照专利文献1～4)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2012－220489号公报专利文献2：日本专利特开2006－350617号公报专利文献3：日本专利特开2014－181927号公报专利文献4：日本专利特开2000－211452号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题然而，在道路的车道数较多的情况、交叉路口的分岔较为复杂的情况下等，车辆的驾驶员有时难以判断行驶在哪个车道较好。此外，在没有车道外侧线等的道路上，车辆的驾驶员有时难以判断是否能在该道路上行驶。在车辆的驾驶员对前进路线的判断感到困惑、走错了路的情况下，存在如下问题：为了使车辆恢复到正确的路径上，使车辆行驶的能量被浪费。因此，使驾驶员更可靠地识别能行驶的车道的要求正不断提高。本专利技术是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种显示控制装置及显示控制方法，通过控制显示装置，从而使驾驶员识别能行驶的车道。解决技术问题所采用的技术方案本专利技术所涉及的显示控制装置是对显示装置进行控制的显示控制装置，所述显示装置使驾驶员辅助图像重叠显示于从车辆的驾驶座看到的景色或车辆前方的实况视频，所述显示控制装置包括：车辆位置获取部，该车辆位置获取部获取当前的车辆的位置；地物数据获取部，该地物数据获取部获取与车辆前方的道路有关的地物数据；可行驶车道判断部，该可行驶车道判断部基于当前的车辆的位置及地物数据，判断在车辆前方的道路中、车辆所能行驶的车道；视频信号生成部，该视频信号生成部生成使驾驶员辅助图像重叠显示于可行驶车道的视频信号、或使驾驶员辅助图像重叠显示于可行驶车道以外的区域的视频信号；以及视频信号输出部，该视频信号输出部对显示装置输出视频信号，重叠于可行驶车道的驾驶员辅助图像在车道的宽度方向上具有宽度，并在车道延伸的方向上延伸，重叠于可行驶车道以外的区域的驾驶员辅助图像是能基于宽度和长度来区分可行驶车道的图像。本专利技术所涉及的显示控制方法是对显示装置进行控制的显示控制方法，所述显示装置使驾驶员辅助图像重叠显示于从车辆的驾驶座看到的景色或车辆前方的实况视频，所述显示控制方法中，获取当前的车辆的位置，获取与车辆前方的道路有关的地物数据，基于当前的车辆的位置及地物数据，判断在车辆前方的道路中、车辆所能行驶的车道，生成使驾驶员辅助图像重叠显示于可行驶车道的视频信号、或使驾驶员辅助图像重叠显示于可行驶车道以外的区域的视频信号，并对显示装置输出视频信号，重叠于可行驶车道的驾驶员辅助图像在车道的宽度方向上具有宽度，并在车道延伸的方向上延伸，重叠于可行驶车道以外的区域的驾驶员辅助图像是能基于宽度和长度来区分可行驶车道的图像。专利技术效果根据本专利技术所涉及的显示控制装置及显示控制方法，将驾驶员辅助图像重叠显示于从车辆的驾驶座看到的景色或车辆前方的实况视频中的可行驶车道，由此，能使驾驶员有效地识别可行驶车道。此外，即使将驾驶员辅助图像重叠显示于从车辆的驾驶座看到的景色或车辆前方的实况视频中的可行驶车道以外的区域，也能使驾驶员有效地识别可行驶车道。通过显示驾驶员辅助图像，车辆从正确的路径偏移的情况被抑制，因此，能抑制用于使车辆恢复到正确的路径的能量的浪费。此外，根据本专利技术所涉及的显示控制装置及显示控制方法，重叠于可行驶车道的驾驶员辅助图像在车道的宽度方向上具有宽度，并在车道延伸的方向上延伸，因此，能使驾驶员辅助图像的识别性提高。本专利技术的目的、特征、方面以及优点通过以下详细的说明和附图将变得更为明了。附图说明图1是实施方式1所涉及的显示控制装置的框图。图2是实施方式1所涉及的显示控制装置的硬件结构图。图3是实施方式1所涉及的显示控制装置的硬件结构图。图4是示出实施方式1所涉及的显示控制装置的动作的流程图。图5是示出实施方式1所涉及的显示控制装置使显示装置显示的驾驶员辅助图像及从车辆的驾驶座看到的景色的一个示例的示意图。图6是示出实施方式2所涉及的显示控制装置使显示装置显示的驾驶员辅助图像及从车辆的驾驶座看到的景色的一个示例的示意图。图7是示出实施方式3所涉及的显示控制装置使显示装置显示的驾驶员辅助图像及从车辆的驾驶座看到的景色的一个示例的示意图。图8是示出实施方式3所涉及的显示控制装置使显示装置显示的驾驶员辅助图像及从车辆的驾驶座看到的景色的一个示例的示意图。图9是示出实施方式3所涉及的显示控制装置使显示装置显示的驾驶员辅助图像及从车辆的驾驶座看到的景色的一个示例的示意图。图10是示出实施方式3所涉及的显示控制装置使显示装置显示的驾驶员辅助图像及从车辆的驾驶座看到的景色的一个示例的示意图。图11是示出实施方式4所涉及的显示控制装置使显示装置显示的驾驶员辅助图像及从车辆的驾驶座看到的景色的一个示例的示意图。图12是示出实施方式4所涉及的显示控制装置使显示装置显示的驾驶员辅助图像及从车辆的驾驶座看到的景色的一个示例的示意图。图13是示出实施方式5所涉及的显示控制装置的动作的流程图。图14是示出实施方式5所涉及的显示控制装置使显示装置显示的驾驶员辅助图像及从车辆的驾驶座看到的景色的一个示例的示意图。图15是示出实施方式6所涉及的显示控制装置使显示装置显示的驾驶员辅助图像及从车辆的驾驶座看到的景色的一个示例的示意图。图16是示出实施方式7所涉及的显示控制装置使显示装置显示的驾驶员辅助图像及从车辆的驾驶座看到的景色的一个示例的示意图。图17是示出实施方式8所涉及的显示控制装置使显示装置显示的驾驶员辅助图像及从车辆的驾驶座看到的景色的一个示例的示意图。图18是实施方式9所涉及的显示控制装置的框图。图19是示出实施方式9所涉及的显示控制装置使显示装置显示的驾驶员辅助图像及从车辆的驾驶座看到的景色的一个示例的示意图。图20是实施方式10所涉及的显示控制装置的框图。图21是示出实施方式10所涉及的显示控制装置使显示装置显示的驾驶员辅助图像及从车辆的驾驶座看到的景色的一个示例的示意图。图22是实施方式11所涉及的显示控制装置的框图。图23是实施方式12所涉及的显示控制装置的框图。具体实施方式＜实施方式1＞＜结构＞图1是本实施方式1中的显示控制装置100的框图。如图1所示，显示控制装置100包括车辆位置获取部1、地物数据获取部2、可行驶车道判断部3、视频信号生成部4、视频信号输出部5。显示控制装置100控制显示装置，该显示装置使驾驶员辅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种显示控制装置，是对显示装置进行控制的显示控制装置，所述显示装置使驾驶员辅助图像重叠显示于从车辆的驾驶座看到的景色或所述车辆前方的实况视频，其特征在于，包括：/n车辆位置获取部，该车辆位置获取部获取当前的所述车辆的位置；/n地物数据获取部，该地物数据获取部获取与所述车辆前方的道路有关的地物数据；/n可行驶车道判断部，该可行驶车道判断部基于当前的所述车辆的位置及所述地物数据，判断在所述车辆前方的道路中所述车辆可行驶的车道；/n视频信号生成部，该视频信号生成部生成使驾驶员辅助图像重叠显示于所述可行驶的车道的视频信号、或使所述驾驶员辅助图像重叠显示于所述可行驶的车道以外的区域的视频信号；以及/n视频信号输出部，该视频信号输出部对所述显示装置输出所述视频信号，/n重叠于所述可行驶的车道的所述驾驶员辅助图像在车道的宽度方向上具有宽度，并在车道延伸的方向上延伸，/n重叠于所述可行驶的车道以外的区域的驾驶员辅助图像是能基于宽度和长度来区分所述可行驶的车道的图像。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种显示控制装置，是对显示装置进行控制的显示控制装置，所述显示装置使驾驶员辅助图像重叠显示于从车辆的驾驶座看到的景色或所述车辆前方的实况视频，其特征在于，包括：
车辆位置获取部，该车辆位置获取部获取当前的所述车辆的位置；
地物数据获取部，该地物数据获取部获取与所述车辆前方的道路有关的地物数据；
可行驶车道判断部，该可行驶车道判断部基于当前的所述车辆的位置及所述地物数据，判断在所述车辆前方的道路中所述车辆可行驶的车道；
视频信号生成部，该视频信号生成部生成使驾驶员辅助图像重叠显示于所述可行驶的车道的视频信号、或使所述驾驶员辅助图像重叠显示于所述可行驶的车道以外的区域的视频信号；以及
视频信号输出部，该视频信号输出部对所述显示装置输出所述视频信号，
重叠于所述可行驶的车道的所述驾驶员辅助图像在车道的宽度方向上具有宽度，并在车道延伸的方向上延伸，
重叠于所述可行驶的车道以外的区域的驾驶员辅助图像是能基于宽度和长度来区分所述可行驶的车道的图像。


2.如权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，
在所述车辆的前方的1个道路中存在多个所述可行驶的车道的情况下，所述视频信号生成部生成使所述驾驶员辅助图像分别重叠显示于多个所述车道的视频信号。


3.如权利要求2所述的显示控制装置，其特征在于，
所述视频信号生成部生成使所述驾驶员辅助图像以基于预先确定的优先顺序的显示形式分别重叠显示于多个所述可行驶的车道的视频信号。


4.如权利要求3所述的显示控制装置，其特征在于，
所述可行驶的车道的所述预先确定的优先度越高，则用越深的颜色来显示重叠显示于多个所述可行驶的车道的所述驾驶员辅助图像。


5.如权利要求3所述的显示控制装置，其特征在于，
所述可行驶的车道的所述预先确定的优先度越高，则用越长的形状来显示重叠显示于多个所述可行驶的车道的所述驾驶员辅助图像。


6.如权利要求3所述的显示控制装置，其特征在于，
所述可行驶的车道的所述预先确定的优先度越高，则用越宽的宽度来显示重叠显示于多个所述可行驶的车道的所述驾驶员辅助图像。


7.如权利要求3所述的显示控制装置，其特征在于，
所述驾驶员辅助图像重叠显示于多个所述可行驶的车道中所述预先确定的优先度最高的车道，并重叠显示箭头图像以指示其它可行驶的车道。


8.如权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，
在所述车辆前方的道路分岔为多条道路、且分岔后的多条道路分别包含所述可行驶的车道的情况下，所述视频信号生成部生成使所述驾驶员辅助图像分别重叠显示于分岔后的多条道路的所述可行驶的车道的视频信号。


9.如权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，
重叠于所述可行驶的车道以外的区域的所述驾驶员辅助图像是使所述可行驶的车道以外的区域变暗的图像。


10.如权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，
所述视频信号生成部能切换是将所述驾驶员辅助图像重叠于所述可行驶的车道、还是将所述驾驶员辅助图像重叠于所述可行驶的车道以外的区域。


11.如权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，
所述视频信号生成部生成下...

【专利技术属性】
技术研发人员：若柳晴彦，下谷光生，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP