一种直流永磁电机铁芯的加工方法技术

本发明专利技术属于电机制造技术领域，具体的说是一种直流永磁电机铁芯的加工方法，该加工方法采用的夹取设备包括拉杆，拉杆顶部通过钢丝绳与龙门吊上的电葫芦连接；拉杆底部固连有固定架，固定架上铰接有一对弧形的抓手；抓手由一组耐低温的薄钢板叠加后通过铆钉固连而成；抓手外侧固连有一号铰支座，拉杆上靠近一号铰支座的一侧设有二号铰支座，一号铰支座与二号铰支座之间设有气缸，气缸的缸筒与二号铰支座铰接，气缸的活塞杆与一号铰支座铰接，气缸通过电磁阀与高压气源连通；本发明专利技术通过多片的薄钢板相互叠加形成的抓手，在低温环境下具有更好的韧性和强度，避免抓手断裂引发的安全事故，进而保证夹取设备安全稳定工作。

A processing method of DC permanent magnet motor core

【技术实现步骤摘要】
一种直流永磁电机铁芯的加工方法
本专利技术属于电机制造
，具体的说是一种直流永磁电机铁芯的加工方法。
技术介绍
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机在电路中是用字母M(旧标准用D)表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。1.按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。1)直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。2)其中交流电机还可划分：单相电机和三相电机。2.按结构和工作原理可划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。1)同步电机可划分：永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。2)异步电机可划分：感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机可划分：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。交流换向器电动机可划分：单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。随着稀土永磁体材料-汝铁硼合金的广泛应用，永磁电机因其具有结构简单、运行可靠、体积小重量轻等优点而得到了快速发展，可广泛用于新能源汽车领域。目前，永磁电机的定子铁芯的加工方法急需改善。现有定子铁芯的安装时，通常通过低温冷冻后装配，因抓取设备不耐低温，容易因低温而变脆降低强度，造成严重的安全隐患。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，解决勾头插入时形成较大空隙，导致固定装置无法固定、勾头在插入过程中受力面积过大，导致固定装置插入困难和固定装置掺入后的空隙为进行填充，混泥土干燥后无法对固定装置进行固定的问题，本专利技术提出的一种直流永磁电机铁芯的加工方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种直流永磁电机铁芯的加工方法，包括以下步骤：S1：对定子铁心进行叠加，然后施加3MPa的叠压压力，分两次加压，叠压到400mm加压一次，最终再加压一次；S2：将定子铁心放入烘炉中加热至200℃，保温2.5h；S3：将转轴吊入冷冻设备冷冻至-120℃，保温25min；S4：将定子铁心从烘炉中取出，置于油压机中心，同时将使用夹取装置将转轴从冷冻设备中取出后迅速套入铁心，必要时可利用液压机加压到位；S5：配焊弧键及键，热套铁芯两端支撑板并焊接；本专利技术采用的夹取设备包括拉杆，拉杆顶部通过钢丝绳与龙门吊上的电葫芦连接；所述拉杆底部固连有固定架，固定架上铰接有一对弧形的抓手；所述抓手由一组耐低温的薄钢板叠加后通过铆钉固连而成；所述抓手外侧固连有一号铰支座，拉杆上靠近一号铰支座的一侧设有二号铰支座，一号铰支座与二号铰支座之间设有气缸，气缸的缸筒与二号铰支座铰接，气缸的活塞杆与一号铰支座铰接，气缸通过电磁阀与高压气源连通；通过多片薄钢板叠加形成的抓手，提高了抓手的强度和耐低温性，保证夹取设备安全稳定工作；使用时，通过龙门吊将拉杆移动到冷冻设备正上方，然后控制电葫芦将拉杆下放到打开的冷冻设备内，之后通过控制器打开电磁阀，使得气缸的无杆腔通入压缩空气，将活塞杆向气缸外部推出，活塞杆带动一号铰支座和抓手绕固定架转动后夹紧转轴，然后通过控制电葫芦和龙门吊将低温的转轴吊运至定子铁芯所在位置进行安装，通过多片的薄钢板相互叠加形成的抓手，在低温环境下具有更好的韧性和强度，避免抓手断裂引发的安全事故，进而保证夹取设备安全稳定工作。优选的，所述一号铰支座两侧的抓手上设有冷却管，冷却管通过阀门和管道与液氮储存罐连通；所述抓手上与冷却管对应位置均匀设有一组冷却孔，冷却孔通过连接管与冷却管连通；通过冷却孔喷出液氮，减少抓取设备移动转轴过程中转轴的温升，保证转轴顺利安装到定子铁芯内；当抓手抓紧转轴并移动转轴时，转轴暴露在室温的空气中，此时通过打开阀门，使得液氮经管道和冷却管后从冷却孔喷出，进而喷到转轴上，在保持转轴低温的同时隔绝转轴与空气的接触，进而减少转轴的温升，较少转轴升温后的膨胀，进而保证保证转轴顺利安装到定子铁芯内。优选的，所述抓手前后两侧均匀开设有一组喷孔，喷孔底部通过气道相互连通；气道通过管道和气阀与高压气源连通；通过喷孔喷出空气形成空气幕，进一步减少抓取设备移动转轴过程中转轴的温升，保证转轴顺利安装到定子铁芯内；通过打开气阀，使得压缩空气经气道后从喷孔喷出，在转轴外周的轴线方向形成封闭的空气幕，进一步较少液氮的逸散，增加液氮对转轴的冷却效果，进一步减少抓取设备移动转轴过程中转轴的温升，保证转轴顺利安装到定子铁芯内。优选的，所述喷孔呈倾斜的螺旋形布置，通过螺旋形的喷孔，增大喷孔喷出空气空气幕的包裹范围，进一步减少转轴温升，保证转轴顺利安装到定子铁芯内；当压缩空气从螺旋形的喷孔中喷出后，形成围绕转轴外周的螺旋形的空气幕，减少喷孔之间空气幕的间隙，进一步增加空气幕的完整性和封闭性，从而进一步减少转轴外的液氮层的逸散，进一步保证转轴顺利安装到定子铁芯内。优选的，所述活塞杆的长度大于两倍活塞杆行程，通过加长的活塞杆减小低温对气缸的影响，延长气缸使用寿命，保证抓手正常工作；由于活塞杆的长度大于两倍活塞杆行程，增加气缸的缸筒与抓手的距离，进一步减少低温的抓手吸收气缸的热量，造成气缸温度下降，使得气缸的密封圈因低温而碎裂，进而降低气缸的气密性，降低气缸的使用效率，同时减少低温的活塞杆会对气缸的磨损，进而延长气缸使用寿命，保证抓手正常工作。优选的，所述活塞杆靠近一号铰支座的一端设有F-聚四氟乙烯材料制成的隔热环，F-聚四氟乙烯能在-180℃长期使用并保持韧性；通过隔热环进一步减少低温对气缸运行的影响，进一步延长气缸使用寿命，保证抓手正常工作；由于F-聚四氟乙烯具有很好的耐低温性和隔热性，使得F-聚四氟乙烯能在-180℃长期使用并保持韧性，增加活塞杆在低温环境的适应性，降低低温在活塞杆上的传导能力，进而使得气缸工作在正常的温度范围内，保证气缸正常高效工作，延长气缸的使用寿命，进一步保证抓手正常工作。本专利技术的有益效果如下：1.本专利技术所述的一种直流永磁电机铁芯的加工方法，通过多片的薄钢板相互叠加形成的抓手，在低温环境下具有更好的韧性和强度，避免抓手断裂引发的安全事故，进而保证夹取设备安全稳定工作。2.本专利技术所述的一种直流永磁电机铁芯的加工方法，通过打开阀门，使得液氮经管道和冷却管后从冷却孔喷出，进而喷到转轴上，在保持转轴低温的同时隔绝转轴与空气的接触，进而减少转轴的温升，较少转轴升温后的膨胀，进而保证保证转轴顺利安装到定子铁芯内。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步说明。图1是本专利技术的方法流程图；图2是本专利技术采用的夹取设备的等轴测视图；图3是本专利技术采用的夹取设备的正视图；...

【技术保护点】
1.一种直流永磁电机铁芯的加工方法，其特征在于：包括以下步骤：/nS1：对定子铁心进行叠加，然后施加3MPa的叠压压力，分两次加压，叠压到400mm加压一次，最终再加压一次；/nS2：将定子铁心放入烘炉中加热至200℃，保温2.5h；/nS3：将转轴吊入冷冻设备冷冻至-120℃，保温25min；/nS4：将定子铁心从烘炉中取出，置于油压机中心，同时将使用夹取装置将转轴从冷冻设备中取出后迅速套入铁心，必要时可利用液压机加压到位；/nS5：配焊弧键及键，热套铁芯两端支撑板并焊接；/n本专利技术采用的夹取设备包括拉杆(1)，拉杆(1)顶部通过钢丝绳与龙门吊上的电葫芦连接；所述拉杆(1)底部固连有固定架(11)，固定架(11)上铰接有一对弧形的抓手(12)；所述抓手(12)由一组耐低温的薄钢板叠加后通过铆钉(13)固连而成；所述抓手(12)外侧固连有一号铰支座(14)，拉杆(1)上靠近一号铰支座(14)的一侧设有二号铰支座(15)，一号铰支座(14)与二号铰支座(15)之间设有气缸(16)，气缸(16)的缸筒与二号铰支座(15)铰接，气缸(16)的活塞杆(17)与一号铰支座(14)铰接，气缸(16)通过电磁阀与高压气源连通；通过多片薄钢板叠加形成的抓手(12)，提高了抓手(12)的强度和耐低温性，保证夹取设备安全稳定工作。/n...

【技术特征摘要】
1.一种直流永磁电机铁芯的加工方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：对定子铁心进行叠加，然后施加3MPa的叠压压力，分两次加压，叠压到400mm加压一次，最终再加压一次；
S2：将定子铁心放入烘炉中加热至200℃，保温2.5h；
S3：将转轴吊入冷冻设备冷冻至-120℃，保温25min；
S4：将定子铁心从烘炉中取出，置于油压机中心，同时将使用夹取装置将转轴从冷冻设备中取出后迅速套入铁心，必要时可利用液压机加压到位；
S5：配焊弧键及键，热套铁芯两端支撑板并焊接；
本发明采用的夹取设备包括拉杆(1)，拉杆(1)顶部通过钢丝绳与龙门吊上的电葫芦连接；所述拉杆(1)底部固连有固定架(11)，固定架(11)上铰接有一对弧形的抓手(12)；所述抓手(12)由一组耐低温的薄钢板叠加后通过铆钉(13)固连而成；所述抓手(12)外侧固连有一号铰支座(14)，拉杆(1)上靠近一号铰支座(14)的一侧设有二号铰支座(15)，一号铰支座(14)与二号铰支座(15)之间设有气缸(16)，气缸(16)的缸筒与二号铰支座(15)铰接，气缸(16)的活塞杆(17)与一号铰支座(14)铰接，气缸(16)通过电磁阀与高压气源连通；通过多片薄钢板叠加形成的抓手(12)，提高了抓手(12)的强度和耐低温性，保证夹取设备安全稳定工作。


2.根据权利要求1所述的一种直流永磁电机铁芯的加工方法，其特征在于：所述一号铰支座(14)两侧的抓手(12)上设有冷却管(2)，冷却管(2)通过阀门和管道与液氮储存罐连通；所述抓手(12)上与冷却管...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：余果，
类型：发明
国别省市：广东;44