【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械装置，具体涉及一种可实现多自由度转向的活动平台。技术背景对于运动目标的跟踪目前普遍采用跟踪转台技术实现，即将目标跟踪仪器置于活动 平台上。以常见的三轴跟踪转台为例，其原理是通过绕其自身的方位轴、俯仰轴和偏摆 轴的转动来调整跟踪角度，实现对运动目标的跟踪。该技术目前虽然较为成熟，但由于 其采用角运动的跟踪方式，最多有三个旋转自由度，当其在车载或船载等运动载体上使 用时，不能同时满足角运动跟踪和隔离载体垂直运动的要求。据此，本专利技术提出了一种 具备多自由度、适于运动载体上使用的运动目标跟踪台的新装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种具有四个自由度转向的活动平台，可实现在运动载体上对 运动目标的跟踪。以下参照附图对本专利技术的技术方案予以说明。马鞍型并联跟踪台具有定平台l、动平台2、驱动杆3、直线导轨4、万向节5和转台6等(如图1)。在定平台l和动平 台2之间用四个驱动杆3-1至3-4呈马鞍型并联支撑，每个驱动杆的两端用球铰链分别 与定平台1和动平台2连接。直线导轨4由导向杆和外套两部分组成(如图2)，直线导 轨4中的导向杆7顶端与万向节...
【技术保护点】
马鞍型并联跟踪台，具有定平台（１）、动平台（２）、驱动杆（３）、直线导轨（４）、万向节（５）和转台（６），其特征在于定平台（１）和动平台（２）之间用四个驱动杆（３－１～３－４）呈马鞍型并联支撑，每个驱动杆的两端用球铰链分别与定平台（１）和动平台（２）连接，直线导轨（４）由导向杆和外套两部分组成，直线导轨（４）中的导向杆（７）顶端与万向节（５）固定连接，直线导轨（４）的外套与定平台（１）固定，万向节（５）的上端和直线导轨外套的下端分别位于动平台铰点矩形和定平台铰点矩形的几何中心位置，万向节交叉十字轴（８）的方向分别与动平台（２）铰点矩形的长边（ａ）和短边（ｂ）同向且平行，定平...
【技术特征摘要】
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