【技术实现步骤摘要】
无人机反制系统
本专利技术属于无人机分析
，尤其涉及一种无人机反制系统。
技术介绍
近年来，随着无人机等航空器的快速发展与低空空域管制的逐渐开放，出现了“低慢小”无人机违规升空与黑飞等事件日益增多的现象，因此需要实现对“低慢小”无人机进行跟踪与摧毁，以抵制“低慢小”无人机违规升空。“低慢小”无人机具有飞行高度低、运动速度慢、雷达散射面积小等特点，因此，对“低慢小”无人机的防御、打击和反制控制难度较大。现有技术中对“低慢小”无人机反制时，确定无人机的位置后直接对无人机进行跟踪，当无人机的位置发生变化后则可能导致跟踪或者摧毁失败。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种无人机反制系统，以解决现有技术中当无人机的位置发生变化后则可能导致跟踪失败或者摧毁失败的问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种无人机反制系统，包括：探测模块、地面测控模块以及攻击无人机；所述探测模块，用于对获取的地面探测数据以及空中探测数据进行数据融合，根据融合后的数据对空中飞行的无人机进行目标识别...
【技术保护点】
1.一种无人机反制系统，其特征在于，包括：探测模块、地面测控模块以及攻击无人机；/n所述探测模块，用于对获取的地面探测数据以及空中探测数据进行数据融合，根据融合后的数据对空中飞行的无人机进行目标识别以及目标跟踪，获取目标无人机的位置信息，并将所述目标无人机的位置信息发送给所述地面测控模块；/n所述地面测控模块，用于根据接收到的所述目标无人机的位置信息对攻击无人机的航线进行规划，获得预规划航线；以及将所述预规划航线和所述目标无人机的位置信息上传至所述攻击无人机；/n所述攻击无人机，用于接收所述预规划航线和所述目标无人机的位置信息，根据所述目标无人机的位置信息检测目标无人机的位...
【技术特征摘要】
1.一种无人机反制系统，其特征在于，包括：探测模块、地面测控模块以及攻击无人机；
所述探测模块，用于对获取的地面探测数据以及空中探测数据进行数据融合，根据融合后的数据对空中飞行的无人机进行目标识别以及目标跟踪，获取目标无人机的位置信息，并将所述目标无人机的位置信息发送给所述地面测控模块；
所述地面测控模块，用于根据接收到的所述目标无人机的位置信息对攻击无人机的航线进行规划，获得预规划航线；以及将所述预规划航线和所述目标无人机的位置信息上传至所述攻击无人机；
所述攻击无人机，用于接收所述预规划航线和所述目标无人机的位置信息，根据所述目标无人机的位置信息检测目标无人机的位置是否发生改变，当所述目标无人机的位置发生改变时，根据所述目标无人机的位置改变信息、所述攻击无人机实时探测到的信息以及实时接收到的所述地面测控模块监测到的信息对所述预规划航线进行重规划，并按照重规划的航线飞行至可攻击区域后对所述目标无人机进行攻击。
2.如权利要求1所述的无人机反制系统，其特征在于，所述根据接收到的所述目标无人机的位置信息对攻击无人机的航线进行规划，获得预规划航线，包括：
根据接收到的所述目标无人机的位置信息以及飞行约束信息对攻击无人机的航线进行规划，获得预规划航线；
采用航迹代价评估模型对所述预规划航线进行评估，确定最优预规划航线。
3.如权利要求2所述的无人机反制系统，其特征在于，所述飞行约束信息包括无人机本体性能约束信息和外部环境约束信息；
所述无人机本体性能约束信息包括最大航程、最大爬升角、最小步长以及最小转弯半径中的至少一种；
所述外部环境约束信息包括大气威胁、雷达威胁、导弹威胁、高炮威胁及地形碰撞威胁中的至少一种。
4.如权利要求1所述的无人机反制系统，其特征在于，所述攻击无人机飞行到所述可攻击区域的过程中，当探测到威胁信号时，确定所述预规划航线中的突发威胁段航线；
根据所述突发威胁段航线以及实时接收到的所述地面测控模块监测到的信息进行邻域搜索，确定更新航线；
采用航迹代价评估模型对所述更新航线进行评估，确定最优航线；
根据所述最优...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，席雷平，马彦恒，杨森，李建增，左宪章，史凤鸣，郑翌洁，赵东昊，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军工程大学，
类型：发明
国别省市：河北;13
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