一种导航路径规划方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种导航路径规划方法及装置，所述导航路径规划方法包括：获取用户选择的兴趣点；判断所述用户选择的兴趣点是否有对应的父兴趣点，所述父兴趣点对应所述用户选择的兴趣点所在的建筑物；如果所述用户选择的兴趣点有对应的父兴趣点，则获取所述父兴趣点的到达点位置；以用户的出发位置为起点，以所述父兴趣点的到达点位置为终点，规划导航路径。本申请提供的技术方案，可以实现引导用户准确的到达并进入室内兴趣点所在的建筑物内部，便于用户到达位于室内的目的地兴趣点。

A navigation path planning method and device

【技术实现步骤摘要】
一种导航路径规划方法及装置
本申请涉及导航
，尤其涉及一种导航路径规划方法及装置。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，驾车出行已经成为人们普遍选择的出行方式之一。为便于用户驾车出行，当前的导航应用可以通过根据选择的兴趣点(PointofInterest，简称POI)作为目的地，为用户规划一条或者多条导航路线，以引导用户驾车到达终点附近。然而，在实际生活场景中，用户希望到达的目的地往往是位于建筑物内部的室内兴趣点，如位于商场内部的店铺，这些室内兴趣点所在位置不能独立与外部道路(包括人行道路及车行道路)直接相通。当用户选择室内兴趣点作为目的地时，导航应用在规划导航路径时，通常以该室内兴趣点对应的显示点的位置坐标作为目的地，规划导航路径。由于实际道路中并无可直接通向室内兴趣点对应的显示点位置的路径，因此，现有的导航应用输出的路径规划结果只能引导用户到达距离室内兴趣点直线距离最近的外部道路上，用户无法获知如何进入室内兴趣点所在的建筑物内部，更难以直接找到其要到达的室内兴趣点所在位置。
技术实现思路
本申请的实施例提供一种导航路径规划方法及装置，以解决现有技术中在选用室内兴趣点来作为终点进行导航时，导航应用无法将用户准确的引导到目的地的问题。为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：一种导航路径规划方法，包括：获取用户选择的兴趣点；判断所述用户选择的兴趣点是否有对应的父兴趣点，所述父兴趣点对应所述用户选择的兴趣点所在的建筑物；如果所述用户选择的兴趣点有对应的父兴趣点，则获取所述父兴趣点的到达点位置；以用户的出发位置为起点，以所述父兴趣点的到达点位置为终点，规划导航路径。较佳的，所述的导航路径规划方法，还包括：当用户到达所述父兴趣点的到达点位置时，播报引导信息，所述引导信息中至少包括所述用户选择的兴趣点在所述父兴趣点对应的建筑物中的方位信息。较佳的，在所述当用户到达所述父兴趣点的到达点位置时，播报预设的引导信息之前，还包括：在所述父兴趣点的属性信息中预先存储该父兴趣点包含的各子兴趣点的方位信息；对应的，当用户到达所述父兴趣点的到达点位置时，播报引导信息，包括：当用户到达所述父兴趣点的到达点位置时，查询所述父兴趣点的属性信息，从中获取预先存储的用户选择的兴趣点对应的方位信息并播报。较佳的，所述的导航路径规划方法，还包括：当获取到所述父兴趣点的至少两个到达点位置时，所述以用户的出发位置为起点，以所述父兴趣点的到达点位置为终点，规划导航路径，包括：分别以所述用户的出发位置为起点，以所述父兴趣点的每一个到达点位置时为终点，规划所述导航路径。较佳的，所述判断所述用户选择的兴趣点是否有对应的父兴趣点，所述父兴趣点对应所述用户选择的兴趣点所在的建筑物，包括：从所述用户选择的兴趣点的属性字段包括的父兴趣点字段中，读取所述父兴趣点的ID，判断所述用户选择的兴趣点是否有对应的父兴趣点。较佳的，所述判断所述用户选择的兴趣点是否有对应的父兴趣点之前，还包括：判断用户选择的兴趣点是否为室外兴趣点；如果否，则执行所述判断所述用户选择的兴趣点是否有对应的父兴趣点的步骤。相应于上述方法，本申请还提供了一种导航路径规划装置，包括：兴趣点获取模块，用于获取用户选择的兴趣点；父兴趣点判断模块，用于判断所述用户选择的兴趣点是否有对应的父兴趣点，所述父兴趣点对应所述用户选择的兴趣点所在的建筑物；到达点位置获取模块，用于当所述用户选择的兴趣点有对应的父兴趣点时，获取所述父兴趣点的到达点位置；路径规划模块，用于以用户的出发位置为起点，以所述父兴趣点的到达点位置为终点，规划导航路径。较佳的，所述导航路径规划装置，还包括：引导信息播报模块，用于当用户到达所述父兴趣点的到达点位置时，播报引导信息，所述引导信息中至少包括所述用户选择的兴趣点在所述父兴趣点对应的建筑物中的方位信息。较佳的，所述导航路径规划装置，还包括：方位信息存储模块，用于在所述父兴趣点的属性信息中预先存储该父兴趣点包含的各子兴趣点的方位信息；对应的，所述引导信息播报模块，包括：方位信息查询单元，用于查询所述父兴趣点的属性信息，获取预先存储的用户选择的兴趣点对应的方位信息；引导信息播报单元，用于在用户到达所述父兴趣点的到达点位置时，播报所述方位信息。较佳的，所述路径规划模块包括：多到达点路径规划单元，用于在获取到所述父兴趣点的至少两个到达点位置时，分别以所述用户的出发位置为起点，以所述父兴趣点的每一个到达点位置时为终点，规划所述导航路径。较佳的，所述父兴趣点判断模块，包括：父兴趣点ID获取单元，用于从所述用户选择的兴趣点的属性字段包括的父兴趣点字段中，获取所述父兴趣点的ID；所述父兴趣点判断模块根据获取结果判断所述用户选择的兴趣点是否有对应的父兴趣点。较佳的，所述导航路径规划装置，还包括：室外兴趣点判断模块，用于判断用户选择的兴趣点是否为室外兴趣点，如果否，则所述父兴趣点判断模块执行所述判断所述用户选择的兴趣点是否有对应的父兴趣点的步骤。本申请提供的导航路径规划方法及装置中，通过获取室内兴趣点所在的建筑物对应的父兴趣点，并获取父兴趣点的到达点位置，可以规划以用户的出发位置为起点、以所述父兴趣点的到达点位置为终点的导航路线，进而可以实现引导用户准确的到达并进入室内兴趣点所在的建筑物内部，便于用户到达位于室内的目的地兴趣点。进一步的，由于本申请的技术方案中，在父兴趣点的属性信中对应存储了其建筑物主体内部的多个兴趣点相对于该父兴趣点的方位信息，当到达父兴趣点的到达点时，可以直接读取播报该方位信息以实现室内的用户引导，并且无需规划室内的路径。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例中的导航路径规划方法的应用环境示意图；图2为本申请实施例提供的一种导航路径规划方法流程图一；图3为本申请实施例中的导航应用的显示界面示意图一；图4为本申请实施例中的导航应用的显示界面示意图二；图5为本申请实施例提供的一种导航路径规划装置的结构示意图一。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。为了使本领域的技术人员更好的了解本申请，在本申请中出现的术语有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导航路径规划方法，其特征在于，包括：/n获取用户选择的兴趣点；/n判断所述用户选择的兴趣点是否有对应的父兴趣点，所述父兴趣点对应所述用户选择的兴趣点所在的建筑物；/n如果所述用户选择的兴趣点有对应的父兴趣点，则获取所述父兴趣点的到达点位置；/n以用户的出发位置为起点，以所述父兴趣点的到达点位置为终点，规划导航路径。/n

【技术特征摘要】
1.一种导航路径规划方法，其特征在于，包括：
获取用户选择的兴趣点；
判断所述用户选择的兴趣点是否有对应的父兴趣点，所述父兴趣点对应所述用户选择的兴趣点所在的建筑物；
如果所述用户选择的兴趣点有对应的父兴趣点，则获取所述父兴趣点的到达点位置；
以用户的出发位置为起点，以所述父兴趣点的到达点位置为终点，规划导航路径。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当用户到达所述父兴趣点的到达点位置时，播报引导信息，所述引导信息中至少包括所述用户选择的兴趣点在所述父兴趣点对应的建筑物中的方位信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述当用户到达所述父兴趣点的到达点位置时，播报预设的引导信息之前，还包括：
在所述父兴趣点的属性信息中预先存储该父兴趣点包含的各子兴趣点的方位信息；
对应的，当用户到达所述父兴趣点的到达点位置时，播报引导信息，包括：
当用户到达所述父兴趣点的到达点位置时，查询所述父兴趣点的属性信息，从中获取预先存储的用户选择的兴趣点对应的方位信息并播报。


4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
当获取到所述父兴趣点的至少两个到达点位置时，所述以用户的出发位置为起点，以所述父兴趣点的到达点位置为终点，规划导航路径，包括：
分别以所述用户的出发位置为起点，以所述父兴趣点的每一个到达点位置时为终点，规划所述导航路径。


5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述判断所述用户选择的兴趣点是否有对应的父兴趣点，所述父兴趣点对应所述用户选择的兴趣点所在的建筑物，包括：
从所述用户选择的兴趣点的属性字段包括的父兴趣点字段中，读取所述父兴趣点的ID，判断所述用户选择的兴趣点是否有对应的父兴趣点。


6.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述判断所述用户选择的兴趣点是否有对应的父兴趣点之前，还包括：
判断用户选择的兴趣点是否为室外兴趣点；
如果否，则执行所述判断所述用户选择的兴趣点是否有对应的父兴趣点的步骤。

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【专利技术属性】
技术研发人员：王乐昕，张帆，
申请(专利权)人：高德信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11