一种飞行器一体化巡飞弹的工作方法技术

本发明专利技术涉及一种飞行器一体化巡飞弹的工作方法，包括：多种中不同模式切换，具有对空中目标快速追踪攻击和地面目标悬停打击的能力。本发明专利技术提供的飞行器一体化巡飞弹的工作方法，综合集成了巡航探测、追踪攻击、悬停打击等多种功能。

A working method of integrated cruise missile

【技术实现步骤摘要】
一种飞行器一体化巡飞弹的工作方法
本专利技术涉及一种飞行器一体化巡飞弹的工作方法，属于无人机

技术介绍
随着旋翼无人机技术提升，无人机可搭载设备重量提升，在现代化战争中能够发挥越来越重要的作用。但是现有的旋翼无人机采用旋翼飞行，其速度极慢，不能形成有效的满足对机动目标的打击，即是是对地面目标打击，因为其速度过慢，给对手形成了较长的反应时间，从而导致攻击失败。
技术实现思路
本专利技术要解决技术问题是：克服上述技术的缺点，提供一种综合集成巡航探测、追踪攻击、悬停打击等多种功能的飞行器一体化巡飞弹的工作方法。为了解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案是：一种飞行器一体化巡飞弹的工作方法，该方法所使用的所述飞行器一体化巡飞弹包括：弹头、弹体和弹尾；所述弹头包括外壳和布置在所述外壳内的摄像头以及聚能射流战斗部；所述弹体上装有机翼和弹体旋翼；所述弹尾上装有聚能EFP战斗部、尾翼和尾部旋翼；所述机翼能够展开和收回，当所述机翼展开时，所述机翼与所述弹体垂直；当所述翼展收回时，所述机翼与所述弹体平行；所述尾翼能够展开和收回，当所述机翼展开时，所述尾翼与所述弹尾垂直；当所述翼展收回时，所述尾翼朝所述尾翼后方延伸，并与所述弹尾平行；所述弹体旋翼通过第一连接杆连接所述弹体；所述第一连接杆能够展开和收回；当所述第一连接杆展开时，所述第一连接杆与所述弹体垂直；当所述第一连接杆收回时，所述第一连接杆容纳于所述弹体内，所述第一连接杆能够以自身轴心为轴进行转动；所述弹体旋翼与所述第一连接杆之间装有第一矢量控制机构；所述第一矢量控制机构包括与所述第一连接杆铰接的第一支架和与所述第一支架铰接的第二支架；所述第一支架和第二支架的铰轴相互垂直，所述第一支架的铰轴还与所述第一连接杆的轴线垂直；所述第二支架上装有驱动所述弹体旋翼的第一驱动轴，所述弹体旋翼铰接在所述第一驱动轴上，所述弹体旋翼能够在与所述第一连接杆的轴线平行和垂直的位置间移动；所述尾部旋翼通过第二连接杆连接所述弹尾；所述第二连接杆能够展开和收回；当所述第二连接杆展开时，所述第二连接杆与所述弹尾垂直；当所述第二连接杆收回时，所述第二连接杆朝向所述弹尾后部延伸；所述尾部旋翼与所述第二连接杆之间装有第二矢量控制机构；所述第二矢量控制机构包括与所述第二连接杆铰接的第三支架和与所述第三支架铰接的第四支架；所述第三支架和第四支架的铰轴相互垂直，所述第三支架的铰轴还与所述第二连接杆的轴线垂直；所述第四支架上装有驱动所述尾部旋翼的第二驱动轴，所述尾部旋翼铰接在所述第二驱动轴上，所述尾部旋翼能够与所述第二连接杆的轴线平行和垂直的位置间移动；所述飞行器一体化巡飞弹能够在全折叠模式、前飞模式和悬停模式之间切换；当所述飞行器一体化巡飞弹处于全折叠模式时，所述机翼收回，处于与所述弹体平行位置；所述第一连接杆收回，容纳于所述弹体，所述弹体旋翼收回，处于与所述第一连接杆的轴线平行的位置；所述第二连接杆收回，处于朝向所述弹尾后部延伸的位置；所述尾部旋翼收回，处于与所述第二连接杆的轴线平行的位置；当所述飞行器一体化巡飞弹处于前飞模式时，所述机翼展开，处于与所述弹体垂直位置；所述第一连接杆展开，处于与所述弹体垂直位置，所述弹体旋翼展开，处于与所述第一连接杆的轴线垂直的位置；所述第二连接杆展开，处于垂直于所述弹尾的位置；所述尾部旋翼展开，处于与所述第二连接杆的轴线垂直的位置；所述第一连接杆和第一矢量控制机构驱动所述弹体旋翼朝向前方，所述第二矢量控制机构驱动所述尾部旋翼朝向后方；当所述飞行器一体化巡飞弹处于悬停模式时，所述机翼展开，处于与所述弹体垂直位置；所述第一连接杆展开，处于与所述弹体垂直位置，所述弹体旋翼展开，处于与所述第一连接杆的轴线垂直的位置；所述第二连接杆展开，处于垂直于所述弹尾的位置；所述尾部旋翼展开，处于与所述第二连接杆的轴线垂直的位置；所述第一连接杆和所述第一矢量控制机构驱动所述弹体旋翼朝向上方，所述第二矢量控制机构驱动所述尾部旋翼朝向上方。上述方案进一步的改进在于：所述飞行器一体化巡飞弹为口径180mm，长1200mm的柱形结构。上述方案进一步的改进在于：所述机翼的翼展为1600mm。上述方案进一步的改进在于：所述弹体旋翼和尾部旋翼的桨叶长度范围为180mm-220mm，桨叶扭转角从桨根到浆尖为从15度降低到4度。上述方案进一步的改进在于：所述聚能EFP战斗部包括半球形药罩和圆柱形装药。上述方案进一步的改进在于：所述聚能射流战斗部包括喇叭型药罩和圆柱形装药。本专利技术提供的飞行器一体化巡飞弹的工作方法，综合集成了巡航探测、追踪攻击、悬停打击等多种功能。综合运用固定翼飞行器技术、旋翼无人机技术、基于旋翼转动角速度和方向精准控制的矢量推进技术、聚能弹药设计技术、图像快速处置与识别技术等，实现弹药——飞行器的一体化，能完成巡航探测、追踪攻击、悬停打击等多种功能。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步说明。图1是本专利技术一个优选的实施例所使用飞行器一体化巡飞弹结构示意图。图2是图1的全折叠模式结构示意图。图3是图1的前飞模式结构示意图。图4是图1中的第一和第二矢量控制机构结构示意图。具体实施方式实施例本实施例的飞行器一体化巡飞弹的工作方法，所使用的飞行器一体化巡飞弹，如图1包括：弹头1、弹体2和弹尾3；弹头1包括外壳和布置在外壳内的360度全景摄像头以及聚能射流战斗部；弹体2上装有机翼4和弹体旋翼5；弹尾3上装有聚能EFP战斗部8、尾翼7和尾部旋翼9。机翼4能够展开和收回，当机翼4展开时，机翼4与弹体2垂直；当机翼4收回时，机翼4与弹体2平行。尾翼7能够展开和收回，当尾翼7展开时，尾翼7与弹尾3垂直；当尾翼7收回时，尾翼7朝弹尾3后方延伸，并与弹尾3平行。弹体旋翼5通过第一连接杆6连接弹体2；第一连接杆6能够展开和收回；当第一连接杆6展开时，第一连接杆6与弹体2垂直；当第一连接杆6收回时，第一连接杆6容纳于弹体2内，第一连接杆6能够以自身轴心为轴进行转动；弹体旋翼5与第一连接杆6之间装有第一矢量控制机构。弹体旋翼5以及连接结构相对称的布置在弹体2两边。尾部旋翼9通过第二连接杆10连接弹尾3；第二连接杆10能够展开和收回；当第二连接杆10展开时，第二连接杆10与弹尾3垂直；当第二连接杆10收回时，第二连接杆10朝向弹尾3后部延伸；尾部旋翼9与第二连接杆之间装有第二矢量控制机构。第一和第二矢量控制机构结构一致，因此参照图4，以第一矢量控制机为例进行说明，第一矢量控制机构包括与第一连接杆铰接的第一支11架和与第一支架铰接的第二支架12；第一支架11和第二支架12的铰轴相互垂直，第一支架11的铰轴还与第一连接杆6的轴线垂直；第二支架12上装有驱动弹体旋翼5的驱动轴13，弹体旋翼5铰接在驱动轴13上，弹体旋翼5能够在与第一连接杆6的轴线平行和垂直的位置间移动。则同样的，第二矢量控制机构包括与第二连接杆铰接的第三支架和与第三支架铰接的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行器一体化巡飞弹的工作方法，其特征在于，所述飞行器一体化巡飞弹包括：弹头、弹体和弹尾；所述弹头包括外壳和布置在所述外壳内的摄像头以及聚能射流战斗部；所述弹体上装有机翼和弹体旋翼；所述弹尾上装有聚能EFP战斗部、尾翼和尾部旋翼；所述机翼能够展开和收回，当所述机翼展开时，所述机翼与所述弹体垂直；当所述翼展收回时，所述机翼与所述弹体平行；所述尾翼能够展开和收回，当所述机翼展开时，所述尾翼与所述弹尾垂直；当所述翼展收回时，所述尾翼朝所述尾翼后方延伸，并与所述弹尾平行；所述弹体旋翼通过第一连接杆连接所述弹体；所述第一连接杆能够展开和收回；当所述第一连接杆展开时，所述第一连接杆与所述弹体垂直；当所述第一连接杆收回时，所述第一连接杆容纳于所述弹体内，所述第一连接杆能够以自身轴心为轴进行转动；所述弹体旋翼与所述第一连接杆之间装有第一矢量控制机构；所述第一矢量控制机构包括与所述第一连接杆铰接的第一支架和与所述第一支架铰接的第二支架；所述第一支架和第二支架的铰轴相互垂直，所述第一支架的铰轴还与所述第一连接杆的轴线垂直；所述第二支架上装有驱动所述弹体旋翼的第一驱动轴，所述弹体旋翼铰接在所述第一驱动轴上，所述弹体旋翼能够在与所述第一连接杆的轴线平行和垂直的位置间移动；所述尾部旋翼通过第二连接杆连接所述弹尾；所述第二连接杆能够展开和收回；当所述第二连接杆展开时，所述第二连接杆与所述弹尾垂直；当所述第二连接杆收回时，所述第二连接杆朝向所述弹尾后部延伸；所述尾部旋翼与所述第二连接杆之间装有第二矢量控制机构；所述第二矢量控制机构包括与所述第二连接杆铰接的第三支架和与所述第三支架铰接的第四支架；所述第三支架和第四支架的铰轴相互垂直，所述第三支架的铰轴还与所述第二连接杆的轴线垂直；所述第四支架上装有驱动所述尾部旋翼的第二驱动轴，所述尾部旋翼铰接在所述第二驱动轴上，所述尾部旋翼能够与所述第二连接杆的轴线平行和垂直的位置间移动；/n所述飞行器一体化巡飞弹能够在全折叠模式、前飞模式和悬停模式之间切换；当所述飞行器一体化巡飞弹处于全折叠模式时，所述机翼收回，处于与所述弹体平行位置；所述第一连接杆收回，容纳于所述弹体，所述弹体旋翼收回，处于与所述第一连接杆的轴线平行的位置；所述第二连接杆收回，处于朝向所述弹尾后部延伸的位置；所述尾部旋翼收回，处于与所述第二连接杆的轴线平行的位置；/n当所述飞行器一体化巡飞弹处于前飞模式时，所述机翼展开，处于与所述弹体垂直位置；所述第一连接杆展开，处于与所述弹体垂直位置，所述弹体旋翼展开，处于与所述第一连接杆的轴线垂直的位置；所述第二连接杆展开，处于垂直于所述弹尾的位置；所述尾部旋翼展开，处于与所述第二连接杆的轴线垂直的位置；所述第一连接杆和第一矢量控制机构驱动所述弹体旋翼朝向前方，所述第二矢量控制机构驱动所述尾部旋翼朝向后方；/n当所述飞行器一体化巡飞弹处于悬停模式时，所述机翼展开，处于与所述弹体垂直位置；所述第一连接杆展开，处于与所述弹体垂直位置，所述弹体旋翼展开，处于与所述第一连接杆的轴线垂直的位置；所述第二连接杆展开，处于垂直于所述弹尾的位置；所述尾部旋翼展开，处于与所述第二连接杆的轴线垂直的位置；所述第一连接杆和所述第一矢量控制机构驱动所述弹体旋翼朝向上方，所述第二矢量控制机构驱动所述尾部旋翼朝向上方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种飞行器一体化巡飞弹的工作方法，其特征在于，所述飞行器一体化巡飞弹包括：弹头、弹体和弹尾；所述弹头包括外壳和布置在所述外壳内的摄像头以及聚能射流战斗部；所述弹体上装有机翼和弹体旋翼；所述弹尾上装有聚能EFP战斗部、尾翼和尾部旋翼；所述机翼能够展开和收回，当所述机翼展开时，所述机翼与所述弹体垂直；当所述翼展收回时，所述机翼与所述弹体平行；所述尾翼能够展开和收回，当所述机翼展开时，所述尾翼与所述弹尾垂直；当所述翼展收回时，所述尾翼朝所述尾翼后方延伸，并与所述弹尾平行；所述弹体旋翼通过第一连接杆连接所述弹体；所述第一连接杆能够展开和收回；当所述第一连接杆展开时，所述第一连接杆与所述弹体垂直；当所述第一连接杆收回时，所述第一连接杆容纳于所述弹体内，所述第一连接杆能够以自身轴心为轴进行转动；所述弹体旋翼与所述第一连接杆之间装有第一矢量控制机构；所述第一矢量控制机构包括与所述第一连接杆铰接的第一支架和与所述第一支架铰接的第二支架；所述第一支架和第二支架的铰轴相互垂直，所述第一支架的铰轴还与所述第一连接杆的轴线垂直；所述第二支架上装有驱动所述弹体旋翼的第一驱动轴，所述弹体旋翼铰接在所述第一驱动轴上，所述弹体旋翼能够在与所述第一连接杆的轴线平行和垂直的位置间移动；所述尾部旋翼通过第二连接杆连接所述弹尾；所述第二连接杆能够展开和收回；当所述第二连接杆展开时，所述第二连接杆与所述弹尾垂直；当所述第二连接杆收回时，所述第二连接杆朝向所述弹尾后部延伸；所述尾部旋翼与所述第二连接杆之间装有第二矢量控制机构；所述第二矢量控制机构包括与所述第二连接杆铰接的第三支架和与所述第三支架铰接的第四支架；所述第三支架和第四支架的铰轴相互垂直，所述第三支架的铰轴还与所述第二连接杆的轴线垂直；所述第四支架上装有驱动所述尾部旋翼的第二驱动轴，所述尾部旋翼铰接在所述第二驱动轴上，所述尾部旋翼能够与所述第二连接杆的轴线平行和垂直的位置间移动；
所述飞行器一体化巡飞弹能够在全折叠模式、前飞模式和悬停模式之间切换；当所述飞行器一体化巡飞弹处于全折叠模式时，所述机翼收回，...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾文彬，王震，何雷，毛益明，陆鸣，谢兴博，钟明寿，胡云昊，陈裕田，韩阳明，符磊，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军工程大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32