一种检测物体移动方向的安全光栅及其检测控制方法技术

本发明专利技术涉及光电检测技术领域，且公开了一种检测物体移动方向的安全光栅及其检测控制方法，包括栅板Ⅰ和栅板Ⅱ，栅板Ⅰ和栅板Ⅱ分别分置于设备防护区域入口的左右两侧，栅板Ⅰ和栅板Ⅱ的一侧分别设有投光器和受光器，投光器和受光器上下错位布置，栅板Ⅰ和栅板Ⅱ的一侧还固定安装有若干个反光器，反光器用于将投光器投射的红外光束经过依次反射后投至受光器的受光点处。本发明专利技术通过在投光器和受光器之间设反光器，由多组反光器反射光路形成光束网，在保障了光束密度的情况下，减少投光器和受光器的使用，同时省去了设备中的同步电路，降低设备成本以及构造复杂度，还可以将投光器和受光器设在同侧，以便于实际使用中的电缆布线需求。

A safety grating for detecting the moving direction of objects and its detection control method

【技术实现步骤摘要】
一种检测物体移动方向的安全光栅及其检测控制方法
本专利技术涉及光电检测
，具体为一种检测物体移动方向的安全光栅及其检测控制方法。
技术介绍
安全光栅也就是光电安全保护装置，一般来说安全光栅成对存在，分为发射端和接收端。常用于各种安全防护门或自动化生产流水线上，如机械冲床、卷绕机、电梯。其由发射端发出红外光线，接收端接受红外光线，当光路传输过程被遮挡，即接收端无法正常接受红外光，则判定有障碍物进入，从而控制设备停止。当前，安全光栅由多组投、受光器组成，并分置于防护处的两侧，以此来增大光栅的光路密度，以提高安全性，但是，多组投、受光器需要通过同步电路来控制，此会增加光栅的成本以及复杂度，故障率会提高，另，由于光栅只进行遮挡检测，若有人员穿越光栅进入设备后，光栅即检测不到障碍，默认为安全，启动设备，会带来安全隐患，但若设定检测障碍后，需人工确认安全后启动，又会不利于设备运转效率。因此，提出一种安全光栅，旨在解决上述问题。
技术实现思路
针对
技术介绍
中提出的现有安全光栅在使用过程中存在的不足，本专利技术提供了一种检测物体移动方向的安全光栅及其检测控制方法，具备设备组成简单成本低、可根据障碍物移动方向判定设备是否可以自启动的优点，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供如下技术方案：一种检测物体移动方向的安全光栅，包括栅板Ⅰ和栅板Ⅱ，所述栅板Ⅰ和栅板Ⅱ分别分置于设备防护区域入口的左右两侧，所述栅板Ⅰ和栅板Ⅱ的一侧分别设有投光器和受光器，所述投光器和受光器上下错位布置，所述栅板Ⅰ和栅板Ⅱ的一侧还固定安装有若干个反光器，所述反光器用于将投光器投射的红外光束经过依次反射后投至受光器的受光点处，所述投光器、受光器和反光器为一组光路检测，在栅板Ⅰ和栅板Ⅱ之间水平设有两组光路检测。优选的，所述栅板Ⅰ的一侧投向栅板Ⅱ侧的光束为水平线。优选的，所述受光器可设在栅板Ⅰ的一侧并水平接受光线。一种检测物体移动方向的安全光栅的检测控制方法，将相对被防护区域，远离的一侧为一号光路，靠近的一侧为二号光路，其检测控制方法如下：S1、控制设备停止的条件为：一号光路与二号光路先后断开；S2、控制设备启动的条件为：二号光路与一号光路先后断开又导通，且最终以二号光路是否导通为判定依据。优选的，所述步骤S1中，一号光路与二号光路先后断开包括：一号光路与二号光路同时断开或先后断开；两光路先后检测顺序为一号光路断开、二号光路导通、一号光路导通、二号光路断开。优选的，所述步骤S2中，二号光路与一号光路先后断开又导通，且最终以二号光路是否导通为判定依据包括：检测顺序为二号光路断开、二号光路导通、一号光路断开、一号光路导通；或二号光路始终导通的情况下，一号光路先断开再导通。本专利技术具备以下有益效果：1、本专利技术通过在投光器和受光器之间设反光器，由多组反光器反射光路形成光束网，在保障了光束密度的情况下，减少投光器和受光器的使用，同时省去了设备中的同步电路，大大简化设备组成，降低设备成本以及构造复杂度，还可以将投光器和受光器设在同侧，以便于实际使用中的电缆布线需求。2、本专利技术通过在栅板Ⅰ和栅板Ⅱ侧设置两路光束，结合检测控制方法，可以判定障碍物的移动方向，以明确障碍物是否已经离开设备防护区域内，从而，根据该控制方法可实现障碍物动向判定与设备启停控制，提高安全性的同时，提高防护区域内设备的运转效率。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术图1的俯视图；图3为本专利技术检测顺序控制框图。图中：1、栅板Ⅰ；2、栅板Ⅱ；3、投光器；4、受光器；5、反光器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，一种检测物体移动方向的安全光栅，包括栅板Ⅰ1和栅板Ⅱ2，栅板Ⅰ1和栅板Ⅱ2分别分置于设备防护区域入口的左右两侧，在栅板Ⅰ1和栅板Ⅱ2上分别设有投光器3和受光器4，投光器3用于投射红外光线，受光器4用于接受投光器3投射的红外光线，将投光器3和受光器4上下错位布置，且在该错位层的垂直位面上，在栅板Ⅰ1和栅板Ⅱ2的一侧均安装若干个反光器5，反光器5用于将投光器3投射的红外光束进行反射，并最终反射至受光器4的光点处，其中，栅板Ⅰ1的一侧投向栅板Ⅱ2侧的光束为水平线，可使得栅板Ⅰ1与栅板Ⅱ2两侧的反光器5可完全相同且镜面呈水平对称布置即可，由此，可简化设备组成，即仅需求投光器3、受光器4和反光器5。再将投光器3、受光器4和反光器5为一组光路检测，在栅板Ⅰ1和栅板Ⅱ2之间设有两组光路检测，其中将相对被防护区域，远离的一侧为一号光路，靠近的一侧为二号光路。为进一步简化设备组成，可将同一组光路检测中的投光器3和受光器4均设在栅板Ⅰ1的侧面上，由此可简化投光器3和受光器4的线缆连接布置。上述设置，在保障光栅面积的情况下，省去了同步电路布置，减少了投光器3和受光器4的设备组成数量，降低设备成本。其次，结合下述检测控制方法，可实现障碍物动向判定。需要说明的是，以下“10”表示一号光路断，“11”表示一号光路通，“20”表示2号光路断，“21”表示二号光路通。一种检测物体移动方向的安全光栅的检测控制方法，其检测控制方法如下：S1、控制设备停止的条件为：一号光路与二号光路先后断开；此时即判定有障碍物进入防护区域内且并未离开防护区域。S2、控制设备启动的条件为：二号光路与一号光路先后断开又导通，且最终以二号光路导通为判定依据。此时即判定障碍物从防护区域内离开，设备可正常启动。具体的，步骤S1包括一号光路与二号光路同时断开或先后断开，此时设备停止；或者，两光路先后检测顺序为一号光路断开、二号光路导通、一号光路通、二号光路断，此时设备停止。上述可用代号表示为1020或10211120。具体的，步骤S2包括检测顺序为二号光路断开、二号光路导通、一号光路断开、一号光路导通，或二号光路始终导通的情况下，一号光路先断开再导通，分别表示障碍物离开防护区域和障碍物在光栅外侧附近离开，并未进入二号光路区域，此时，设备可启动。上述可用代号表示为20211011或101121。上述检测顺序均为间歇性检测，即设备按照预设间隔如1s、3s等为一个检测周期，在上述检测周期内，若存在前述步骤S2，则可使得设备自启动，若存在前述步骤S1，则设备必须人员确认安全后手动启动，其余安全检测，以二号光路是否导通为条件，按照一般性判定规则控制设备启停，此处一般性判断规则，即传统的单路光栅判定规则。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测物体移动方向的安全光栅，包括栅板Ⅰ(1)和栅板Ⅱ(2)，其特征在于：所述栅板Ⅰ(1)和栅板Ⅱ(2)分别分置于设备防护区域入口的左右两侧，所述栅板Ⅰ(1)和栅板Ⅱ(2)的一侧分别设有投光器(3)和受光器(4)，所述投光器(3)和受光器(4)上下错位布置，所述栅板Ⅰ(1)和栅板Ⅱ(2)的一侧还固定安装有若干个反光器(5)，所述反光器(5)用于将投光器(3)投射的红外光束经过依次反射后投至受光器(4)的受光点处，所述投光器(3)、受光器(4)和反光器(5)为一组光路检测，在栅板Ⅰ(1)和栅板Ⅱ(2)之间水平设有两组光路检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种检测物体移动方向的安全光栅，包括栅板Ⅰ(1)和栅板Ⅱ(2)，其特征在于：所述栅板Ⅰ(1)和栅板Ⅱ(2)分别分置于设备防护区域入口的左右两侧，所述栅板Ⅰ(1)和栅板Ⅱ(2)的一侧分别设有投光器(3)和受光器(4)，所述投光器(3)和受光器(4)上下错位布置，所述栅板Ⅰ(1)和栅板Ⅱ(2)的一侧还固定安装有若干个反光器(5)，所述反光器(5)用于将投光器(3)投射的红外光束经过依次反射后投至受光器(4)的受光点处，所述投光器(3)、受光器(4)和反光器(5)为一组光路检测，在栅板Ⅰ(1)和栅板Ⅱ(2)之间水平设有两组光路检测。


2.根据权利要求1所述的一种检测物体移动方向的安全光栅，其特征在于：所述栅板Ⅰ(1)的一侧投向栅板Ⅱ(2)侧的光束为水平线。


3.根据权利要求1所述的一种检测物体移动方向的安全光栅，其特征在于：所述受光器(4)可设在栅板Ⅰ(1)的一侧并水平接受光线。


4.根据权利要求1所述的一种检测物体...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱继平，
申请(专利权)人：邱继平，
类型：发明
国别省市：湖南;43