宽度方向位置对应关系判定方法及利用其的制造装置制造方法及图纸

对于各厂牌装置逐一进行操作端与测定点的位置对应关系的测定与切换相当费事，且于作业中位置对应关系若偏离，则必须于测定阶跃响应（ｓｔｅｐｒｅ－ｓｐｏｎｓｅ）后再次测定位置对应关系，此于质量管理上会产生问题。将操作端的操作量输入处理模型，修正处理模型的位置对应关系、干涉宽度与工艺过程增益，使此处理模型与测定轮廓的偏差成为最小。另外，使此位置对应关系设定于输出操作量的宽度方向控制器。因为操作中能够逐次将位置对应关系修正为最佳值，即使位置对应关系偏离，也不会使控制性变差，并且，消除了逐一厂牌装置进行位置对应关系的测定与切换的麻烦。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是关于一种宽度方向位置对应关系判定方法及利用此判定方法的片状制品制造装置，于制造片状制品的装置中，能够自动判定控制宽度方向轮廓的操作端与测定轮廓的测定点的位置对应关系。
技术介绍
对于判定宽度方向位置对应关系的先前技术，例如有下列的文献。(专利文献1)日本公开专利第平09-316791号公报(专利文献2)日本公开专利第平09-049185号公报(专利文献3)日本公开专利第平09-132892号公报于图1，显示于制造纸等的片状制品的装置中，用来控制宽度方向轮廓的部分的构造。以下，针对纸的制造装置进行说明。于图1，纸浆原料是从喷浆唇(slice lip)41的缝隙向网部(wire part)42出料而形成片状。喷浆唇41缝隙的宽度是利用限幅栓(slice bolt)43进行调节。成为片状的纸浆于网部42上沿着箭号44方向被搬送的期间，进行水份的去除，利用BM机构(BasisWeight/Moisture measurement Frame，基准重量/湿度量测机构)45测定其厚度的轮廓。因为相对于限幅栓43的间隔35～100mm，BM机构45的测定间隔约为5mm，一个限幅栓对应多个测定点。那一个测定点对应那一个限幅栓，无法仅借由几何学的关系加以决定。因此，起动时进行此等位置对应关系的调整。于图2，显示位置对应关系的调整的流程。最初，于(15-1)将阶跃状的操作量赋与操作端(限幅栓43)，测定对应其操作量的宽度方向轮廓变化而进行自动阶跃响应测试。针对于此，能够利用例如公开于专利文献1的技术。接着，于(15-2)解析此阶跃响应测试的结果，个别决定对应各操作端的测定点位置。针对此决定方法，能够利用例如公开于专利文献2的技术。然后，圆滑地进行此个别位置对应关系的内插，最后决定出判定所有操作端的位置对应关系的整体位置对应(15-3)。针对于此，能够利用例如公开于专利文献3的技术。自动阶跃响应测试的实施时，因为受到操作端的操作条数或操作量的影响，难以维持良好的轮廓，于作业时进行质量管理上的自动阶跃响应测试是困难的。因此，于起动控制时，根据图2的流程，决定操作端与测定点的位置对应关系，使得作业时固定使用此位置对应关系。然而，针对如此操作端与测定点的位置对应关系的决定方法仍有如下的课题。实施自动阶跃响应测试之时，调整作业员必须进行监视。然而，当操作端数目多的时候，将达10～200条。因此，将有调整作业员肩负莫大负担的课题。另外，若变更厂牌装置，位置对应关系也将改变。因此，预先保存个别厂牌装置的位置对应关系，若变更厂牌装置，则搜寻此已保存的位置对应关系而进行再设定。然而，必须进行个别厂牌装置的自动阶跃响应测试而判定位置对应关系，将有必须肩负调整作业上莫大工作量的课题。再者，即使厂牌装置相同，一旦变更基准重量(basis weight)或制纸速度等的作业条件，或是变更其它的生产条件，位置对应关系也将改变，将有无法因应如此的情形，控制性恶化而产生不良品的课题。因而，本专利技术的目的在于提供一种宽度方向位置对应关系判定方法及利用此判定方法的片状制品制造装置，能够自动决定作业中的操作端与测定点的位置对应关系而进行再设定。
技术实现思路
为了达成如此的课题，本专利技术的权利要求1，是关于一种宽度方向位置对应关系的判定方法，用于片状制品制造装置，该片状制品制造装置包括多个操作端，控制片状制品的宽度方向轮廓；及一宽度方向控制部，对此宽度方向控制部输入目标轮廓与该片状制品的宽度方向的测定轮廓，并自此宽度方向控制部输出用来操作该多个操作端的操作量；所述宽度方向位置对应关系的判定方法，是对于所述片状制品制造装置判定用来控制该宽度方向轮廓的操作端与用来测定该轮廓的测定点间的位置对应关系，包括第一步骤，接受由该宽度方向控制部所输出的操作量，利用模拟包括该多个操作端的处理的处理模型，而进行模型运算；第二步骤，接受此模型运算输出与该测定轮廓的偏差，算出使此偏差成为最小的位置对应关系、干涉宽度与工艺过程增益的最佳值；第三步骤，将此位置对应关系、干涉宽度与工艺过程增益的最佳值设定为该处理模型的位置对应关系、干涉宽度与工艺过程增益；及第四步骤，将该位置对应关系的最佳值设定为该宽度方向控制部的位置对应关系；所述各设定是依相同于在该宽度方向控制部的控制的定时，或是依更长的周期来进行。依此方法，可于宽度方向控制中修正位置对应关系。权利要求2所述的专利技术是在权利要求1所述的专利技术中，该处理模型是利用常态化分布函数作为对应所输入的操作量的宽度方向的轮廓响应。依此，经验上能够正确地接近轮廓响应。权利要求3所述的专利技术是在权利要求1所述的专利技术中，将空档时间与一次延迟响应附加于常态化分布函数而作为该宽度方向的轮廓响应。能够将更实际的处理予以模型化。权利要求4所述的专利技术是在权利要求3所述的专利技术中，利用下列(1)式，作为该宽度方向的轮廓响应。能够将更实际的处理予以模型化。轮廓响应＝K·g(n)·Uj(n)............(1)其中，g(n)=1-exp(-nT0-LT)]]>(nT0＞L之时)g(n)＝0(nT0≤L之时)其中，K是工艺过程增益、n是自输入操作量起直到输出其轮廓响应为止的取样周期的数目，T0是取样周期、L是空档时间、T是一次延迟的时间常数、Uj(n)是于n个取样周期前所输入的操作量。权利要求5所述的专利技术是在权利要求1至4项中任一所述的专利技术中，该最佳值的计算是利用最速下降法而求出该位置对应关系的修正量。能够简单且快速地得到解答。于权利要求6所述的专利技术是在权利要求5所述的专利技术中，该最佳值的计算是将利用该最速下降法所求出的修正量，借由利用类神经网络的内插运算而进行内插。能够圆滑地进行位置对应修正量在宽度方向的离散的内插。权利要求7所述的专利技术是在权利要求5所述的专利技术中，设定既定的极限值，使该修正量不超过此极限值而修正该修正量。能够期望最佳化的安定性。权利要求8所述的专利技术是在权利要求5所述的专利技术中，将该位置对应关系修正量绝对值的平均值累加既定时间，利用此累加所得的值而修正该位置对应关系的修正阶跃幅度。依此，能够自动地进行修正阶跃幅度的修正。权利要求9所述的专利技术是在权利要求8所述的专利技术中，根据下列(2)式而求出新的修正阶跃幅度。能够自动地进行修正阶跃幅度的修正。Dm＝Dm’×Fs/F............(2)其中，Dm是新的修正阶跃幅度、Dm’是前次的修正阶跃幅度、Fs是位置对应变更量设定值、F是该累加所得的值。权利要求10所述的专利技术是一种片状制品制造装置，其具备多个操作端，控制片状制品的宽度方向轮廓；一宽度方向控制部，输入目标轮廓与该片状制品宽度方向的测定轮廓并输出操作该多个操作端的操作量；一处理模型，输入该操作量以进行处理的模拟；以及一位置对应最佳化部，将该多个操作端与测定该测定轮廓的多个测定点的位置对应关系，与该处理模型的干涉宽度予以最佳化，使该处理模型的输出与该测定轮廓的偏差成为最小，并将此位置对应关系与干涉宽度设定于该处理模型，再将该位置对应关系设定于该宽度方向控制部。依此，可修正宽度方向控制中的位置对应关系。权利要求11所述的专利技术是在权利要求10所述的专利技术中，该处理模型是使用常态化分布函数作为对应所输入的操作量的宽度方向的轮廓响应。依此，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种宽度方向位置对应关系的判定方法，用于片状制品制造装置，该片状制品制造装置包括：多个操作端，控制片状制品的宽度方向轮廓；及一宽度方向控制部，对此宽度方向控制部输入目标轮廓与该片状制品的宽度方向的测定轮廓，并自此宽度方向控制部输出用来操作该多个操作端的操作量；　　　　所述宽度方向位置对应关系的判定方法，是对于所述片状制品制造装置判定用来控制该宽度方向轮廓的操作端与用来测定该轮廓的测定点间的位置对应关系，包括：　　　　第一步骤，接受由该宽度方向控制部所输出的操作量，利用模拟包括该多个操作端的处理的处理模型，而进行模型运算；　　　　第二步骤，接受此模型运算输出与该测定轮廓的偏差，算出使此偏差成为最小的位置对应关系、干涉宽度与工艺过程增益的最佳值；　　　　第三步骤，将此位置对应关系、干涉宽度与工艺过程增益的最佳值设定为该处理模型的位置对应关系、干涉宽度与工艺过程增益；及　　　　第四步骤，将该位置对应关系的最佳值设定为该宽度方向控制部的位置对应关系；　　　　所述各设定是依相同于在该宽度方向控制部的控制的定时，或是依更长的周期来进行。

【技术特征摘要】
JP 2004-7-22 214558/041.一种宽度方向位置对应关系的判定方法，用于片状制品制造装置，该片状制品制造装置包括多个操作端，控制片状制品的宽度方向轮廓；及一宽度方向控制部，对此宽度方向控制部输入目标轮廓与该片状制品的宽度方向的测定轮廓，并自此宽度方向控制部输出用来操作该多个操作端的操作量；所述宽度方向位置对应关系的判定方法，是对于所述片状制品制造装置判定用来控制该宽度方向轮廓的操作端与用来测定该轮廓的测定点间的位置对应关系，包括第一步骤，接受由该宽度方向控制部所输出的操作量，利用模拟包括该多个操作端的处理的处理模型，而进行模型运算；第二步骤，接受此模型运算输出与该测定轮廓的偏差，算出使此偏差成为最小的位置对应关系、干涉宽度与工艺过程增益的最佳值；第三步骤，将此位置对应关系、干涉宽度与工艺过程增益的最佳值设定为该处理模型的位置对应关系、干涉宽度与工艺过程增益；及第四步骤，将该位置对应关系的最佳值设定为该宽度方向控制部的位置对应关系；所述各设定是依相同于在该宽度方向控制部的控制的定时，或是依更长的周期来进行。2.根据权利要求1所述的宽度方向位置对应关系的判定方法，其中该处理模型是利用常态化分布函数作为对应于所输入的操作量的宽度方向的轮廓响应。3.根据权利要求1所述的宽度方向位置对应关系的判定方法，其中将空档时间与一次延迟响应附加于常态化分布函数，以作为该宽度方向的轮廓响应。4.根据权利要求3所述的宽度方向位置对应关系的判定方法，其中利用下列(33)式，作为该宽度方向的轮廓响应轮廓响应＝K·g(n)·Uj(n)............(33)其中，g(n)=1-exp(-nT0-LT)]]>(nT0＞L之时)g(n)＝0 (nT0≤L之时)其中，K是工艺过程增益、n是从输入操作量起直到输出其轮廓响应为止的取样的周期数目，T0是取样周期、L是空档时间、T是一次延迟的时间常数、Uj(n)是于n个取样周期前所输入的操作量。5.根据权利要求1至4项中任一所述的宽度方向位置对应关系的判定方法，其中该最佳值的计算是利用最速下降法求出该位置对应关系的修正量。6.根据权利要求5所述的宽度方向位置对应关系的判定方法，其中该最佳值的计算是将利用该最速下降法所求出的修正量，借由利用类神经网络的内插运算而进行内插。7.根据权利要求5所述的宽度方向位置对应关系的判定方法，其中设定既定的极限值，使该修正量不超过此极限值而修正该修正量。8.根据权利要求5所述的宽度方向位置对应关系的判定方法，其中将该位置对应关系修正量的绝对值的平均值累加既定时间，利用此累加所得的值而...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中雅之，佐佐木尚史，
申请(专利权)人：横河电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]