用于确定用于调整进气管压的调整量的方法和调节回路技术

本发明专利技术涉及用于确定用于调整进气管压的调整量的方法和调节回路，具体而言本发明专利技术涉及一种用于以理论进气管压

Method and regulating circuit for determining the regulating amount used to adjust the intake pipe pressure

【技术实现步骤摘要】
用于确定用于调整进气管压的调整量的方法和调节回路
本专利技术涉及一种用于确定调整量、例如节气门开口面积或节气门位置的方法和调节回路，以用于调整在内燃机、例如机动车的内燃机的进气管中的进气管压。
技术介绍
对于内燃发动机的高效的、舒适的且低消耗的运行而言，进气管压的精确的调整起重要作用。然而，取决于各个构件、如节气门的制造公差可引起进气管压的有缺陷的确定和调整。这可例如在新鲜空气侧的有公差的构件的情况中引起摆动的节气门运动，由于其对于驾驶员而言可察觉到的空转出现，或者在有缺陷的、例如不密封的系统的情况中引起摆动的节气门运动，其不被可靠地识别，由于其引起进气管泄漏诊断的触发的(toggelnden)释放。该问题通过在带有I-部分的调节器中的所谓的饱和效应来引起，其调整量被限制。当争取达到如下理论值、这里理论进气管压时，即在其中调整量采用调整量界限值时，则控制段(Strecke)在长的时间段上不可被调控(ausregeln，有时称为校正)，由此I-部分持续提高(饱和)。当紧接着争取达到另一理论值时，在其中调整量采用在调整量界限之间的值，则可引起强烈的超调(Überschwingen)或甚至引起调节器的不稳定性，因为高的I-部分首先由于超调必须被再次消减。因此，迄今使用所谓的抗饱和，以便于规避饱和效应。为此，调节器的I-部分在其中调整量采用调整量界限值的情况中可被冻结(einfrieren，有时称为固定)，即固定调节的状态，并且可执行循环的再初始化，这里例如以节气门的下或上机械止挡。然而因此不可实现调节的连续运行并且对于所有运行条件而言不存在共同的再初始化规定，从而使得非常高的协调和保障耗费成为必要。类似的解决方案还由电动机的领域已知，如文件DE102009000609A1和文件DE102015118980A1说明的那样。
技术实现思路
本专利技术的任务是提供一种用于确定用于调整进气管压的调整量的方法和调节回路，其至少部分克服上述缺点。该任务通过根据权利要求1所述的用于确定用于调整进气管压的调整量的根据本专利技术的方法和根据权利要求9所述的根据本专利技术的调节回路来解决。根据第一方面，本专利技术涉及用于以理论进气管压为出发点确定用于调整内燃机的进气管中的进气管压的调整量的方法，其中，理论进气管压根据调整量界限值和/或由调整量界限值影响的量来修正。根据第二方面，本专利技术涉及用于以理论进气管压为出发点确定用于调整内燃机的进气管中的进气管压的调整量的调节回路，其中，调节回路包括用于根据调整量界限值和/或由调整量界限值影响的量来修正理论进气管压的修正单元。本专利技术的另外有利的设计方案由本专利技术的接下来的优选的实施例的说明和从属权利要求得出。本专利技术涉及用于确定用于调整内燃机的进气管中的进气管压的调整量的方法。调整量可例如是节气门开口面积(节气门泄漏面积)或布置在进气管中的节气门的节气门位置。内燃机可以是机动车的内燃机，例如汽油发动机或柴油发动机。在确定调整量的情况中以理论进气管压为出发点，其优选地根据内燃机的当前运行情况和驾驶员期望来测定。依照根据本法明的方法于是根据调整量界限值、优选地上调整量界限值和下调整量界限值和/或由调整量界限值影响的量、优选地由上调整量界限值和下调整量界限值影响的量来修正理论进气管压。调整量界限值、尤其上调整量界限值和下调整量界限值可通过内燃机的结构、尤其通过节气门的结构以及如有可能节气门在进气管中的布置方案来确定。通过理论进气管压根据调整量界限值和/或由调整量界限值影响的量的修正可如此限制理论进气管压，即不再争取达到调整量的位于调整量界限以外的值。本专利技术于是提供一种用于在节闭的区域上在避免调节回路中的积分器的饱和的情况下连续地运行非线性的压力调节的方法供使用。带有所有缺点的再初始化规定因此变得多余且应用和保障耗费可被显著减少。在一些实施例中，调整量界限值可包括进气管中的节气门的最大节气门开口面积和/或节气门的最小节气门开口面积。优选地，上调整量界限值是节气门的最大节气门开口面积且下调整量界限值是节气门的最小节气门开口面积。备选地，调整量界限值可包括第一节气门位置(在其中节气门被最大地打开)和/或第二节气门位置(在其中节气门被最大地闭合)。在第一节气门位置中，节气门可如此程度地打开，即节气门开口面积至少为进气管的横截面积的90%。在第二节气门位置中，节气门仍可稍微打开，例如至第一节气门位置中的节气门的完全的开口的最高5%、尤其2%。由调整量界限值影响的量可以是如下量，其包含借助于最大节气门开口面积和/或最小节气门开口面积限定的节气门开口面积。备选地，由调整量界限值影响的量可以是如下量，其包含借助于第一节气门位置和/或第二节气门位置限定的节气门位置。在限定调整量的情况中可检验，调整量的值是否大于上调整量界限值，并且当这是该情况时，可使调整量与上调整量界限值一致。当这不是该情况时，可检验，调整量的值是否小于下调整量界限值，并且这是该情况时，可使调整量与下调整量界限值一致。当这不是该情况时，调整量位于从上调整量界限值至下调整量界限值的范围中并且调整量保持不变。备选地，还可首先检验，调整量的值是否小于下调整量界限值，并且紧接着检验，调整量的值是否大于上调整量界限值。限定还可以其它方式实现。在一些实施例中，调整量可借助于被修正的理论进气管压的PI调节、经调节的理论进气管压到未限定的调整量中的非线性的转换以及未限定的调整量借助于调整量界限值的限定来确定。限定的调整量可以是限定的节气门开口面积，其如上述那样借助于调整量界限值、尤其借助于最大节气门开口面积和最小节气门开口面积来确定。由限定的节气门开口面积可计算节气门位置。备选地，限定的调整量可以是限定的节气门位置，其可类似于限定节气门开口面积被限定。PI调节可依据传统的PI调节器的准则，即包括P部分(成比例的部分)和I部分(积分部分)的确定。非线性的转换可基于针对节气门的特征或当前运行条件对于进气管压的影响的非线性的关联。非线性的关联可例如由节气门的泄漏-偏置量(Leckage-Offset)、穿过节气门的质量流、节气门前的压力和节气门后的压力来影响。泄漏-偏置量尤其说明了在进气管、尤其节气门中的构件公差，其可引起非期望的摆动的节气门运动。尤其借助于面积界限、即最大节气门开口面积和最小节气门开口面积可如上述那样来实现限定。在一些实施例中，可以调整量界限值或以由调整量界限值影响的量为出发点借助于转换确定用于修正理论进气管压的理论进气管压修正值。在调整量是节气门开口面积的情况中，调整量界限值的转换可以是类似于逆转(Invertierung，有时称为转化)节气门开口面积的逆转。例如，上节气门开口面积和下节气门开口面积或者限定的节气门开口面积可逆转。优选地，转换可以是相对于经修正的、经调节的理论进气管压的转换的反向转换(Rücktransformation，有时称为逆变换)。其因此可以是优选地引起调整量限制的非线性的调整量界限值到调节器的状态区域中的转换。转换的调整量界限值或调整量限制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于以理论进气管压

【技术特征摘要】
20180322 DE 102018106849.21.一种用于以理论进气管压为出发点确定用于调整内燃机的进气管(10)中的进气管压的调整量的方法，其中，所述理论进气管压根据调整量界限值和/或由调整量界限值影响的量来修正。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述调整量界限值包括在所述进气管(10)中的节气门(11)的最大节气门开口面积和/或所述节气门(11)的最小节气门开口面积以及/或者其中由所述调整量界限值影响的量是如下量，即该量包含借助于所述最大节气门开口面积和/或所述最小节气门开口面积限定的节气门开口面积。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述调整量借助于经修正的所述理论进气管压的PI调节、经调节的理论进气管压到未限定的调整量中的非线性的转换和未限定的调整量借助于所述调整量界限值的限定来确定。


4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，以所述调整量界限值或者由所述调整量界限值影响的量为出发点借助于转换(50,70)确定用于修正所述理论进气管压的理论进气管压修正值。


5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其中，所述最大节气门开口面积被转换成最大可实现的进气管压，并且所述最小节气门开口面积被转换(50)成最小可实现的进气管压，并且所述理论进气管压根据被转换的所述最大可实现的进气管压和被转换的所述最小可实现的进气管压来限定(51)。


6.根据前述权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：M贾万，S亨策尔特，M邦耶斯，
申请(专利权)人：大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE