【技术实现步骤摘要】
拱架调整设备及拱架调整方法
本专利技术涉及工程机械
，具体而言，涉及一种拱架调整设备及一种拱架调整方法。
技术介绍
隧道钢拱架支护是我国隧道工程建设过程中较为常见的一种形式，在隧道施工建设的过程中，为了对隧道进行固定支撑，更好的实现安全施工，需要对隧道的顶部和周围进行支护。岩石隧道掘进机(TunnelBoringMachine，以下简称TBM)是隧道掘进开挖与支护的重大工程装备。随着我国交通事业的飞速发展，高速铁路公路建设步伐的加快，TBM施工越来越多应用于穿山越岭的大型隧道工程中。为保证开挖之后隧道不塌方，目前普遍采用钢拱架配合钢筋网进行加强支护，但是现有的拱架拼装机只能辅助人工机械化作业，存在自动化程度低、劳动强度大、操作依赖人工经验、质量不稳定、效率低的问题，不适应TBM高效、安全施工要求，是制约TBM掘进效率提高的技术瓶颈。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术第一方面提供了一种拱架调整设备。本专利技术第二方面提供了一种拱...
【技术保护点】
1.一种拱架调整设备，其特征在于，包括：/n拼装环；/n拱架调整机构，所述拱架调整机构包括行走装置、周向位移装置、举升装置及抓取装置，所述周向位移装置设置于所述行走装置上，并可在所述行走装置的作用下沿所述拱架调整机构的长度方向运动，所述举升装置设置于所述周向位移装置上，并可在所述周向位移装置的驱动下沿所述拱架调整机构的宽度方向运动，所述抓取装置设置于所述举升装置上，并可在所述举升装置的驱动下升降，所述抓取装置用于抓取待拼装拱架；/n控制系统，与所述拱架调整机构相连接，用于所述待拼装拱架的当前位置和目标位置，并根据所述待拼装拱架的当前位置及目标位置控制所述拱架调整机构工作，完...
【技术特征摘要】
1.一种拱架调整设备，其特征在于，包括：
拼装环；
拱架调整机构，所述拱架调整机构包括行走装置、周向位移装置、举升装置及抓取装置，所述周向位移装置设置于所述行走装置上，并可在所述行走装置的作用下沿所述拱架调整机构的长度方向运动，所述举升装置设置于所述周向位移装置上，并可在所述周向位移装置的驱动下沿所述拱架调整机构的宽度方向运动，所述抓取装置设置于所述举升装置上，并可在所述举升装置的驱动下升降，所述抓取装置用于抓取待拼装拱架；
控制系统，与所述拱架调整机构相连接，用于所述待拼装拱架的当前位置和目标位置，并根据所述待拼装拱架的当前位置及目标位置控制所述拱架调整机构工作，完成所述待拼装拱架在所述拼装环内的位置调整。
2.根据权利要求1所述的拱架调整设备，其特征在于，所述行走装置包括：
至少两个第一油缸，所述至少两个第一油缸沿所述拱架调整机构的长度方向设置；
安装座，位于所述至少两个第一油缸上，所述周向位移装置设置于所述安装座上；
基于所述至少两个第一油缸的伸缩量相同的情况，所述安装座发生移动；基于所述至少两个第一油缸的伸缩量不同的情况，所述安装座抓取装置转动。
3.根据权利要求2所述的拱架调整设备，其特征在于，
所述安装座的一侧与所述至少两个第一油缸相连接，所述安装座的另一侧设置有轨道，所述轨道沿所述拱架调整机构的宽度方向设置；
所述周向位移装置设置有多个滚轮，所述滚轮可沿所述轨道滚动。
4.根据权利要求1所述的拱架调整设备，其特征在于，所述举升装置包括：
至少两个第二油缸，所述至少两个第二油缸的一端与所述周向位移装置相连接，另一端与所述抓取装置相连接；
基于所述至少两个第二油缸的伸缩量相同的情况，所述抓取装置升降运动；基于所述至少两个第二油缸的伸缩量不同的情况，所述抓取装置发生运动。
5.根据权利要求4所述的拱架调整设备，其特征在于，
所述至少两个第二油缸中的一个与所述抓取装置通过固定耳座相连接，所述至少两个第二油缸中的另一个与所述抓取装置通过铰接耳座相连接；
所述举升装置还包括滑移平板和弹性件，所述铰接耳座通过所述滑移平板与所述抓取装置相连接，所述弹性件位于所述固定耳座与所述抓取装置之间及所述滑移平板与所述抓取装置之间。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的拱架调整设备，其特征在于，
所述抓取装置包括以下之一或其组合：机械爪、电永磁铁、真空吸盘。
7.根据权利要求6所述的拱架调整设备，其特征在于，基于所述抓取装置包括机械爪的情况，所述机械爪包括：
微调油缸组，设置于所述周向位移装置上；
机械爪钳，与所述微调油缸组通过转动轴承相连接，所述机械爪钳可在所述微调油缸组的驱动下转动。
8.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，程永亮，郑大桥，麻成标，龙斌，韩佳霖，雷茂林，徐震，徐福宇，袁泽，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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