一种工字轮自动退丝排线机构制造技术

本发明专利技术提供了一种工字轮自动退丝排线机构，包括导杆、排线导轮、排线架、连动架与设置在连动架上的连动销，连动架连接有速度与工字轮匹配的驱动机构一，连动销连接有驱动机构二，连动销可在驱动机构一的带动下跟随连动架沿与导杆的长度方向平行的方向来回匹配滑动，排线架上设有连接销孔，连动销可伸出并插入连接销孔中而实现驱动机构一与排线导轮的连接，使得排线导轮获得与工字轮匹配的移动速度，从而对工字轮提供排线作用使得回绕到工字轮上的焊丝也达到较为有序的排列，避免堆叠与乱丝现像，减少人工与材料的浪费，节省了生产成本。连动销缩回并与排线导轮脱离时，排线导轮可对焊丝盘执行正常的排线工作，灵活方便，可操作性强。

A kind of I-wheel automatic rewiring mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种工字轮自动退丝排线机构
本专利技术涉及焊丝层绕设备，尤其是一种工字轮自动退丝排线机构。
技术介绍
焊丝是作为填充金属或同时作为导电用的金属丝的焊接材料，包括碳钢焊丝、低合金结构钢焊丝、合金结构钢焊丝、不锈钢焊丝和有色金属焊丝等。焊丝表面不涂防氧化作用的焊剂，在气焊和钨极气体保护电弧焊时，用作填充金属；在埋弧焊、电渣焊和其他熔化极气体保护电弧焊时，则既是填充金属，也是导电电极。焊丝生产出来之后，先是以一种非层绕的方式绕在工字形的放线轮(本申请中将“工字形的放线轮”简称为“工字轮”)上，再通过层绕机(如中国专利CN201820084583公开的一种焊丝层绕机)绕到焊丝盘上，焊丝经过层绕机进行校直与压丝后会以紧密有序的方式绕在焊丝盘上，焊丝盘上的焊丝为规整的层绕方式，且焊丝盘上所绕的焊丝重量规格都是统一的，以便于出厂。随着自动焊接的应用越来越广泛，焊丝需求量也越来越大，层绕机在工作过程中由于各机构同步性不一致或人工安装误差等原因，焊丝盘上易出现乱丝现像，即焊丝盘上的焊丝处于一种非层绕的、不规则的堆叠状态，现有层绕机运行中，当焊丝盘出现乱丝时，都是人工操作进行退丝，让焊丝盘和工字轮反转，使焊丝盘上的乱丝回绕到工字轮上，由于层绕机的压丝机构、校直机构的移动速度是设置成与焊丝盘的转动匹配的，而在反转退丝过程中，原层绕机的压丝机构、校直机构并不会与工字轮的转动保持匹配，因此，回绕到工字轮上的焊丝会在同一位置进行发生堆叠，出现乱丝。一旦在工字轮上再次出现乱丝时，出现乱丝的这部分焊丝将由于不规则堆叠发生的弯折或伤痕而影响焊丝的焊接性能，不能再使用，因此这部分出现二次乱丝的焊丝只能去除掉，浪费材料和人员，增加了成本，因此，现有技术中迫切需要设计和生产一种工字轮自动退丝排线机构，来解决这个问题。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种工字轮自动退丝排线机构，以解决
技术介绍
中提出的问题。一种工字轮自动退丝排线机构，包括导杆、排线导轮、排线架、连动架与连动销，所述导杆设置在支架上，所述导杆位于工字轮与层绕机之间，且导杆的长度方向沿与工字轮轴向平行的方向设置，所述排线导轮可转动地设置在所述排线架上，排线导轮的轴向与工字轮的轴向平行，所述排线架可在正常绕丝排线过程中以及退丝排线过程中在焊丝施加的力或在外力带动下在导杆上沿导杆的长度方向来回滑动，使得排线导轮在转动的同时还可跟随排线架发生整体的轴向位移。所述绕丝是指焊丝由工字轮经层绕机转移至焊丝盘上的过程，所述退丝是指工字轮反向旋转而使得焊丝经排线导轮退回至工字轮上的过程，所述排线是指正常绕丝时焊丝由层绕机整齐排列在焊丝盘上的过程或焊丝退回后整齐排列在工字轮上的过程；在正常绕丝时所述退丝排线机构无动作，此时所述排线导轮随工字轮上焊丝出丝位置轴向左右摆动。所述连动架连接有用于在退丝排线时驱动排线导轮沿轴向移动的速度与工字轮的转速匹配的驱动机构一，驱动机构一用于驱动连动架沿与导杆的长度方向或与其平行的方向以与工字轮匹配的速度来回滑动，使得连动销也可在驱动机构一的带动下跟随连动架沿与导杆的长度方向或与其平行的方向来回匹配滑动，所述连动销安装在连动架上，连动销连接有可驱动连动销沿与导向杆长度方向垂直的方向伸出或缩回的驱动机构二，所述排线架上设有可对准连动销的连接销孔，连接销孔的深度方向沿与导向杆长度方向垂直的方向设置，当层绕机处出现乱丝情况需退丝排线时，所述连动架在外力作用下滑动至连动销对准连接销孔时，且连动销可在外力的作用下伸出并插入连接销孔中而实现驱动机构一与排线导轮的连接，使得排线导轮获得与工字轮反转时匹配的轴向移动速度，从而对反转的工字轮提供排线作用，避免退丝过程中工字轮发生乱丝，当恢复正常时，连动销缩回并从连接销孔退出时，驱动机构一与排线导轮脱离连接，排线导轮可对焊丝盘执行正常的绕丝排线操作。进一步的，所述支架包括L型的左角座与右角座，所述导杆的两端分别与左右角座固定连接，导杆的中间悬空，且导杆为上下或左右平行设置的两根。进一步的，所述排线架与连动架上均设有直线轴承，排线架及连动架均通过直线轴承与导杆的滑接而实现来回滑动。进一步的，排线架上固定安装有挡在排线导轮边缘外围的挡杆，挡杆用于防止焊丝从排线导轮的排线导槽脱出。优选的，所述驱动机构一与驱动机构二均可采用伸缩气缸。优选的，采用伸缩气缸的驱动机构一采用浮动接头与连动架连接，以适应和包容伸缩气缸安装时的偏心误差。优选的，伸缩气缸的驱动机构一的供气管路上连接有用于调节气缸伸缩速度的调速阀。优选的，所述排线架和/或连动架的结构设置为满足以下条件：当连动架与排线架相抵时，所述连动销与连接销孔刚好对准。本专利技术至少具有以下有益效果：本专利技术在现有的层绕机排线导轮的旁边设置了可沿与导杆长度方向平行的方向来回滑移的连动销，连动销可靠近或远离排线导轮，当连动销靠近排线导轮时，连动销可以和排线导轮连接成一体，使得排线导轮在连动销所连接的驱动机构一的驱动下来回移动，由于驱动机构一驱动的排线导轮的轴向移动速度设置为与工字轮的转动速度匹配，因此，排线导轮可在退丝过程中对工字轮起到排线作用，使得回绕到工字轮上的焊丝也达到较为有序的排列，避免堆叠与乱丝现象，减少人工与材料的浪费，节省了生产成本。连动销缩回并与排线导轮脱离时，排线导轮可对焊丝盘执行正常的绕丝排线工作，灵活方便，可操作性强。本专利技术的自动退丝排线机构中，驱动机构一作为退丝排线过程中的主要排线驱动装置，其与排线导轮的连接方式也非常简单，在不需要退丝的时候，两者要脱离接触也非常容易，整个机构非常精简，操作方便，非常实用。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术优选实施例的工字轮自动退丝排线机构的布置效果图一(俯视方向)；图2是本专利技术优选实施例的工字轮自动退丝排线机构的布置效果图二(侧视方向)；图3是本专利技术优选实施例的工字轮自动退丝排线机构的主视图；图4是本专利技术优选实施例的工字轮自动退丝排线机构的俯视图。图中：1-导杆，2-排线导轮，20-支撑杆，21-排线导槽，22-挡杆，3-排线架，31-直线轴承一，32-连接销孔，33-滑动板一，34-连接板，4-连动架，41-直线轴承二，42-驱动机构一(伸缩气缸一)，421-调速阀，422-浮动接头，43-滑动板二，44-安装板，5-连动销，51-驱动机构二(伸缩气缸二)，6-支架，61-左角座，62-右角座，7-工字轮，8-层绕机，9-焊丝。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。参见图1～图4的一种工字轮自动退丝排线机构，包括导杆1、排线导轮2、排线架3、连动架4与连动销5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工字轮自动退丝排线机构，其特征在于，包括导杆(1)、排线架(3)、连动架(4)与连动销(5)，所述导杆设置在支架(6)上，所述导杆位于工字轮(7)与层绕机(8)之间，且导杆的长度方向沿与工字轮轴向平行的方向设置，排线导轮(2)可转动地设置在所述排线架上，排线导轮的轴向与工字轮的轴向平行，所述排线架可在正常绕丝排线过程中以及退丝排线过程中在外力带动下在导杆上沿导杆的长度方向来回滑动，使得排线导轮在转动的同时还可跟随排线架发生整体的轴向位移；/n所述绕丝是指焊丝由工字轮(7)经层绕机(8)转移至焊丝盘上的过程，所述退丝是指工字轮(7)反向旋转而使得焊丝经排线导轮退回至工字轮(7)上的过程，所述排线是指正常绕丝时焊丝由层绕机(8)整齐排列在焊丝盘上的过程或焊丝退回后整齐排列在工字轮(7)上的过程；在正常绕丝时所述退丝排线机构无动作，此时所述排线导轮随工字轮上焊丝出丝位置轴向左右摆动；/n所述连动架连接有用于在退丝排线时驱动排线导轮沿轴向移动的速度与工字轮的转速匹配的驱动机构一(42)，驱动机构一用于驱动连动架沿与导杆的长度方向或与其平行的方向以与工字轮匹配的速度来回滑动，使得连动销也可在驱动机构一的带动下跟随连动架沿与导杆的长度方向或与其平行的方向来回匹配滑动，所述连动销安装在连动架上，连动销连接有可驱动连动销沿与导向杆长度方向垂直的方向伸出或缩回的驱动机构二(51)，所述排线架上设有可对准连动销的连接销孔(32)，连接销孔的深度方向沿与导向杆长度方向垂直的方向设置，当层绕机处出现乱丝情况需退丝排线时，所述连动架在外力作用下滑动至连动销对准连接销孔，且连动销可在外力的作用下伸出并插入连接销孔中而实现驱动机构一与排线导轮的连接，使得排线导轮获得与工字轮反转时匹配的轴向移动速度，从而对反转的工字轮提供排线作用，避免退丝过程中工字轮发生乱丝，当恢复正常时，连动销缩回并从连接销孔退出，驱动机构一与排线导轮脱离连接，排线导轮和层绕机可对焊丝盘执行正常的绕丝排线操作。/n...

【技术特征摘要】
1.一种工字轮自动退丝排线机构，其特征在于，包括导杆(1)、排线架(3)、连动架(4)与连动销(5)，所述导杆设置在支架(6)上，所述导杆位于工字轮(7)与层绕机(8)之间，且导杆的长度方向沿与工字轮轴向平行的方向设置，排线导轮(2)可转动地设置在所述排线架上，排线导轮的轴向与工字轮的轴向平行，所述排线架可在正常绕丝排线过程中以及退丝排线过程中在外力带动下在导杆上沿导杆的长度方向来回滑动，使得排线导轮在转动的同时还可跟随排线架发生整体的轴向位移；
所述绕丝是指焊丝由工字轮(7)经层绕机(8)转移至焊丝盘上的过程，所述退丝是指工字轮(7)反向旋转而使得焊丝经排线导轮退回至工字轮(7)上的过程，所述排线是指正常绕丝时焊丝由层绕机(8)整齐排列在焊丝盘上的过程或焊丝退回后整齐排列在工字轮(7)上的过程；在正常绕丝时所述退丝排线机构无动作，此时所述排线导轮随工字轮上焊丝出丝位置轴向左右摆动；
所述连动架连接有用于在退丝排线时驱动排线导轮沿轴向移动的速度与工字轮的转速匹配的驱动机构一(42)，驱动机构一用于驱动连动架沿与导杆的长度方向或与其平行的方向以与工字轮匹配的速度来回滑动，使得连动销也可在驱动机构一的带动下跟随连动架沿与导杆的长度方向或与其平行的方向来回匹配滑动，所述连动销安装在连动架上，连动销连接有可驱动连动销沿与导向杆长度方向垂直的方向伸出或缩回的驱动机构二(51)，所述排线架上设有可对准连动销的连接销孔(32)，连接销孔的深度方向沿与导向杆长度方向垂直的方向设置，当层绕机处出现乱丝情况需退丝排线时，所述连动架在外力作用下滑动至连动销对准连接销孔，且连动销可在外力的作用下伸出并插入连接销孔中而实现驱动机构一与排线导轮的连接，使得排线导轮获得与工字轮反转时匹配...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹湘衡，洪新东，刘欲来，
申请(专利权)人：长沙衡开智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43