一种基于RFID导航行走、可爬坡、越障、实现高低自动调节的车辆制造技术

本发明专利技术公开了一种基于RFID导航行走、可爬坡、越障、实现高低自动调节的车辆，包括车辆本体、感应检测轨迹路线上RFID磁钉的磁钉传感器、读取RFID磁钉上路线信息的RFID读卡器。本发明专利技术的PLC控制器根据磁钉传感器检测磁钉轨迹信息，同时通过设置于车辆本体底部的RFID读卡器来读取到不同的RFID磁钉信息，使用超声波测距传感器实时测量车辆的离地高度，并将实时离地高度信息反馈给PLC控制器，PLC控制器则根据超声波测距传感器的测量信息电控升降装置伸缩调整磁钉传感器、和RFID读卡器的离地高度，以满足磁钉传感器和RFID读卡器始终在预设的离地高度工作。以此满足无人牵引车在厂区物流的使用要求。

A kind of vehicle based on RFID navigation, which can walk, climb, cross obstacles and realize automatic adjustment of height and height

【技术实现步骤摘要】
一种基于RFID导航行走、可爬坡、越障、实现高低自动调节的车辆
本专利技术涉及一种基于RFID导航行走、可爬坡、越障、实现高低自动调节的车辆。
技术介绍
随着发展，工厂物料运输越来越多，物流车已经成为货物仓储运输的重要工具。现有的物流车运输货物主要是以人力为主，由于存储货物的物流中心等地范围大，货物种类繁多，货物架安装密度高，人力驾驶物流车难以高效准确的放置或取出货物。为解决上述问题，通过设置航传感器设备作为无人牵引车在厂区物流户外行驶的关键信号输入检测器件，但是该检测器件需要有效的保证在一定的离地高度范围类工作。而实际行驶过程中会遇到路面凸起、凹陷、杂物或者爬坡情况，路面凸起、凹陷、杂物或者爬坡不易满足或容易打破检测器件的离地高度范围，致使车辆不能爬坡、越障。
技术实现思路
本专利技术为解决现有技术在使用中存在的问题，提供一种基于RFID导航行走、可实现爬坡、越障、高低自动调节的满足厂区无人牵引需要的车辆。本专利技术解决现有问题的技术方案是：一种基于RFID导航行走、可爬坡、越障、实现高低自动调节的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于RFID导航行走、可爬坡、越障、实现高低自动调节的车辆，其特征在于：包括车辆本体、感应检测轨迹路线上RFID磁钉的磁钉传感器、读取RFID磁钉上路线信息的RFID读卡器，所述的车辆本体底部设有连接磁性传感器与RFID读卡器的升降装置，所述的车辆本体前端设有检测离地高度的超声波测距传感器，所述的车辆本体内设有连接接收超声波测距传感器、磁钉传感器、RFID读卡器信息并相应控制车辆行使、方向舵机转向及升降装置升降的PLC控制器。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于RFID导航行走、可爬坡、越障、实现高低自动调节的车辆，其特征在于：包括车辆本体、感应检测轨迹路线上RFID磁钉的磁钉传感器、读取RFID磁钉上路线信息的RFID读卡器，所述的车辆本体底部设有连接磁性传感器与RFID读卡器的升降装置，所述的车辆本体前端设有检测离地高度的超声波测距传感器，所述的车辆本体内设有连接接收超声波测距传感器、磁钉传感器、RFID读卡器信息并相应控制车辆行使、方向舵机转向及升降装置升降的PLC控制器。


2.如权利要求1所述的基于RFID导航行走、可爬坡、越障、实现高低自动调节的车辆，其特征在于：所述的升降装置包括连接磁钉传感器的第一升降装置及连接RFID读卡器的第二升降装置，所述的第一、二升降装置同步设置。


3.如权利要求2所述的基于RFID导航行走、可爬坡、越障、实现高低自动调节的车辆，其特征在于：所述的第一、二升降装置分别包括升降杆、升降调节器、定位安装各部件的框架，所述的升降杆可滑动的设置于框架上，所述的升降杆设有带动升降杆升降的升降板，所述的升降调节器包括驱动电机，所述的升降板设有与升降板配合举升升降板的升降凸轮、偏心轴或凸轮与偏心轴的结合，所述的升降凸轮、偏心轴或凸轮与偏心轴的结合连接于驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹继杨，李翕晶，何滨化，饶克超，
申请(专利权)人：杭州精是智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33