硅橡胶上下料一体机制造技术

本发明专利技术公开了硅橡胶上下料一体机，包括机架，所述机架的内部设置有称重机构，所述称重机构的上端外表面设置有切料机构，所述切料机构的一侧外表面固定连接有送料机构，所述切料机构的另一侧外表面固定连接有排料机构，所述切料机构的上端外表面固定连接有移载机构，所述机架的上端外表面固定连接有上下料机械臂，所述上下料机械臂的上端外表面设置有设备外罩。本发明专利技术结构解决传统橡胶切料机械切料不够精准，人工称重、排料和卸除硫化成型的产品成本高、效率低下的问题，通过自称重筛选胶料，自动送料入模和自动卸除硫化成型的产品，实现硫化成型无人作业或少人作业，降低生产成本、提升生产效率。

Silicone rubber loading and unloading machine

【技术实现步骤摘要】
硅橡胶上下料一体机
本专利技术涉及上下料
，具体为硅橡胶上下料一体机。
技术介绍
由于硅橡胶的材质特性，硅橡胶制品生产作业中通过切料机切料或人工割料、称重、送料、人工排料(剔除不合格的物料)然后进行硫化作业，传统硅橡胶生产设备自动化程度较低，自动化难度较大；在切料机切料或人工割料、称重过程中，由于机械精准度不高，人为误差，导致产生大量不符合要求的回头料；在排料过程中基本为人工排料，速度较慢，人工上料成本高，生产效率低下，难以满足生产需求。而在硫化成型作业后通过人工卸除硫化成型机模具上产品，人工作业环境艰苦且人工成本高，效率低下。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了硅橡胶上下料一体机，该装置结构，解决传统橡胶切料机械切料或人工割料不够精准，人工称重、排料和卸除硫化成型的产品成本高、效率低下的问题，通过自称重筛选胶料，自动送料入模和自动卸除硫化成型的产品，实现硫化成型无人作业或少人作业，降低生产成本、提升生产效率。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：硅橡胶上下料一体机，包括机架，所述机架的内部设置有称重机构，所述称重机构的上端外表面设置有切料机构，所述切料机构的一侧外表面固定连接有送料机构，所述切料机构的另一侧外表面固定连接有排料机构，所述切料机构的上端外表面固定连接有移载机构，所述机架的上端外表面固定连接有上下料机械臂，所述上下料机械臂的上端外表面设置有设备外罩，所述设备外罩的上端外表面一侧固定连接有电机保护罩，且其另一侧固定连接有三色灯，所述设备外罩的前端外表面靠近上端的位置设置有触摸屏和按钮，所述设备外罩的前端外表面下端铰接有设备保护门，所述机架的一侧外表面固定连接有挂料杆；所述送料机构包含有第一动力辊筒，所述第一动力辊筒的后端固定连接有第一伺服电机带减速机，所述第一动力辊筒的外表面设置有第一皮带，所述第一皮带的上侧设置有第一无动力皮带，所述第一无动力皮带的前端外表面设置有举升导向杆，所述举升导向杆的正前方设置有举升气缸，所述第一皮带的内部靠近前端的位置固定连接皮带内撑板，所述第一皮带的内部远离第一动力辊筒的一侧设置有无动力辊筒，所述皮带的前端外表面固定连接有皮带固定架，所述第一皮带的后端外表面靠近第一伺服电机带减速机的位置设置有第一电机安装板，所述第一电机安装板的后端外表面设置有第一同步带轮，所述第一同步带轮的外表面设置有第一同步带；所述称重机构包括有称重气缸推板，所述称重气缸推板的上端外表面中部固定连接有气缸，所述称重气缸推板的前后两端固定连接有导向定位，所述导向定位的上端外表面设置有称重载物平台，所述称重载物平台的下端外表面中部固定连接有载物平台定位与压力传感器，所述压力传感器位于载物平台定位的下方；所述移载机构包括有横移气缸安装板，所述横移气缸安装板的一侧外表面设置有横移气缸推板，且横移气缸安装板的另一侧外表面固定连接有横移气缸，所述横移气缸的一端贯穿横移气缸安装板并与横移气缸推板固定连接，所述横移气缸推板的下端外表面固定连接有退料板，所述退料板的上端外表面四周固定连接有导向，所述退料板的上端外表面中部固定连接有推针气缸与机构升降气缸，所述推针气缸位于机构升降气缸的一侧，所述退料板的下端外表面靠近前端的位置固定连接有机构升降限位块，所述退料板的下端外表面固定连接有插针安装板，所述插针安装板的下端外表面固定连接有NG推料针与插针，且插针位于NG推料针的内部，所述插针安装板下方设置有下刀架，所述下刀架的上端外表面前后两端固定连接有直线导轨导向，所述直线导轨导向的一端活动连接有限位块，所述下刀架的后端外表面固定连接有固定板，所述下刀架的一侧外表面靠近固定板的位置固定连接有下刀架调整块，所述下刀架的下端外表面设置有切料动力气缸，所述下刀架的另一侧外表面固定连接有下刀，所述下刀架的另一侧设置有托料板，所述托料板与固定板固定连接，所述固定板的前端外表面靠近下刀架的位置固定连接有导向滑块，所述导向滑块的内部滑动连接有导向滑轨，所述导向滑轨的前端外表面固定连接上刀架，所述上刀架的下端外表面固定连接有上刀；所述送料机构包含有第一动力辊筒，所述第一动力辊筒的后端固定连接第一同步带轮，所述第一同步带轮的外表面设置有第一同步带，所述第一同步带的另一侧也活动连接有第一同步带轮，且其与第一伺服电机带减速机相连接，所述第一动力辊筒的外表面设置有第一皮带，所述第一皮带的上侧设置有第一无动力皮带，所述第一无动力皮带的前端外表面设置有举升导向杆，所述举升导向杆的正前方设置有举升气缸，所述第一皮带的内部固定连接皮带内撑板，所述第一皮带的内部远离第一动力辊筒的一侧设置有无动力辊筒，所述皮带的前端外表面固定连接有皮带固定架，所述第一皮带的后端外表面靠近第一伺服电机带减速机的位置设置有第一电机安装板，所述无动力皮带的内部也设置有无动力辊筒，且无动力辊筒外表面与无动力皮带紧密贴合；所述上下料机械臂包含有支架，所述支架的上端外表面设置有拖链，所述支架的上端外表面靠近拖链的位置设置有伺服电机和减速机，所述支架的上端外表面一侧与第三伺服电机和减速机中心线对应位置设置有位置传感器，所述支架的下端外表面齿轮齿条，所述支架的下端外表面靠近齿轮齿条的位置设置有导轨与滑块，所述支架的下端外表面靠近第三伺服电机和减速机设置有举升气缸，所述举升气缸的下端外表面设置有推料板，所述推料板的下端外表面设置有插料排针，所述推料板的内部设置有插料排针，所述推料板的前端外表面设置有吹气口，所述推料板的前端外表面靠近吹气口的位置设置有推针气缸，所述推针气缸的上端外表面设置有夹成品气缸。优选的，所述导向的数量为四个，且其分别固定连接在插针安装板的四周拐角处。优选的，所述上刀与下刀的位置对应，所述导向滑块与导向滑轨滑动连接。优选的，所述插针的数量为若干个，且其等距离分布在下刀架上端外表面并分为两排。优选的，所述举升气缸的下端外表面固定连接有两个安装板，两个安装板通过举升导向杆连接，安装板与第一皮带固定架固定连接。优选的，所述举升气缸的数量为两个，且其以第一无动力皮带的中心为中点对称分布在第一无动力皮带的前后两端。优选的，所述第一伺服电机带减速机、第二伺服电机带减速机、第三伺服电机带减速机、位置传感器、压力传感器之间电性连接。优选的，所述上刀靠近送料机构一侧，所述下刀靠近移栽机构和排料机构一侧。优选的，所述推料板的上端外表面活动连接有调整导向板，所述调整导向板的前后两侧靠近推料板的位置贯穿有固定螺栓。(三)有益效果本专利技术提供了硅橡胶上下料一体机，具备以下有益效果：该硅橡胶上下料一体机结构，解决传统橡胶切料机械切料不够精准，通过压力传感器对称重载物平台上的物料进行称重测量，利用导向定位以及气缸减小压力传感器的载荷，通过其精准度，自称重筛选胶料，并且在送料机构与排料机构的共同作用下实现自动送料入模、以及剔除不合格的物料，然后通过吹气口和夹成品气缸共同作用可以实现在不更改现有模具的前提下进行成品的夹取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.硅橡胶上下料一体机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的内部设置有称重机构(4)，所述称重机构(4)的上端外表面设置有切料机构(3)，所述切料机构(3)的一侧外表面固定连接有送料机构(2)，所述切料机构(3)的另一侧外表面固定连接有排料机构(6)，所述切料机构(3)的上端外表面固定连接有移载机构(5)，所述机架(1)的上端外表面固定连接有上下料机械臂(7)，所述上下料机械臂(7)的上端外表面设置有设备外罩(8)，所述设备外罩(8)的上端外表面一侧固定连接有电机保护罩(10)，且其另一侧固定连接有三色灯(9)，所述设备外罩(8)的前端外表面靠近上端的位置设置有触摸屏和按钮(11)，所述设备外罩(8)的前端外表面下端铰接有设备保护门(12)，所述机架(1)的一侧外表面固定连接有挂料杆(13)；/n所述送料机构(2)包含有第一动力辊筒(2-12)，所述第一动力辊筒(2-12)的后端固定连接第一同步带轮(2-8)，所述第一同步带轮(2-8)的外表面设置有第一同步带(2-9)，所述第一同步带(2-9)的另一侧也活动连接有第一同步带轮(2-8)，且其与第一伺服电机带减速机(2-10)相连接，所述第一动力辊筒(2-12)的外表面设置有第一皮带(2-11)，所述第一皮带(2-11)的上侧设置有第一无动力皮带(2-6)，所述第一无动力皮带(2-6)的前端外表面设置有举升导向杆(2-5)，所述举升导向杆(2-5)的正前方设置有举升气缸(2-4)，所述第一皮带(2-11)的内部固定连接皮带内撑板(2-3)，所述第一皮带(2-11)的内部远离第一动力辊筒(2-12)的一侧设置有无动力辊筒(2-2)，所述皮带(2-11)的前端外表面固定连接有皮带固定架(2-1)，所述第一皮带(2-11)的后端外表面靠近第一伺服电机带减速机(2-10)的位置设置有第一电机安装板(2-7)，所述无动力皮带(2-6)的内部也设置有无动力辊筒(2-2)，且无动力辊筒(2-2)外表面与无动力皮带(2-6)紧密贴合；/n所述称重机构(4)包括有称重气缸推板(4-1)，所述称重气缸推板(4-1)的上端外表面中部固定连接有气缸(4-2)，所述称重气缸推板(4-1)的前后两端固定连接有导向定位(4-3)，所述导向定位(4-3)的上端外表面设置有称重载物平台(4-4)，所述称重载物平台(4-4)的下端外表面中部固定连接有载物平台定位(4-5)与压力传感器(4-6)，所述压力传感器(4-6)位于载物平台定位(4-5)的下方；/n所述移载机构(5)包括有横移气缸安装板(5-6)，所述横移气缸安装板(5-6)的一侧外表面设置有横移气缸推板(5-5)，且横移气缸安装板(5-6)的另一侧外表面固定连接有横移气缸(5-7)，所述横移气缸(5-7)的一端贯穿横移气缸安装板(5-6)并与横移气缸推板(5-5)固定连接，所述横移气缸推板(5-5)的下端外表面固定连接有退料板(5-3)，所述退料板(5-3)的上端外表面四周固定连接有导向(5-4)，所述退料板(5-3)的上端外表面中部固定连接有推针气缸(5-8)与机构升降气缸(5-9)，所述推针气缸(5-8)位于机构升降气缸(5-9)的一侧，所述退料板(5-3)的下端外表面靠近前端的位置固定连接有机构升降限位块(5-11)，所述退料板(5-3)的下端外表面固定连接有插针安装板(5-10)，所述插针安装板(5-10)的下端外表面固定连接有NG推料针(5-12)与插针(5-13)，且插针(5-13)位于NG推料针(5-12)的内部，所述插针安装板(5-10)下方设置有下刀架(3-4)，所述下刀架(3-4)的上端外表面前后两端固定连接有直线导轨导向(5-1)，所述直线导轨导向(5-1)的一端活动连接有限位块(5-2)，所述下刀架(3-4)的后端外表面固定连接有固定板(3-6)，所述下刀架(3-4)的一侧外表面靠近固定板(3-6)的位置固定连接有下刀架调整块(3-5)，所述下刀架(3-4)的下端外表面设置有切料动力气缸(3-1)，所述下刀架(3-4)的另一侧外表面固定连接有下刀(3-3)，所述下刀架(3-4)的另一侧设置有托料板(3-2)，所述托料板(3-2)与固定板(3-6)固定连接，所述固定板(3-6)的前端外表面靠近下刀架(3-4)的位置固定连接有导向滑块(3-7)，所述导向滑块(3-7)的内部滑动连接有导向滑轨(3-10)，所述导向滑轨(3-10)的前端外表面固定连接上刀架(3-8)，所述上刀架(3-8)的下端外表面固定连接有上刀(3-9)；/n所述排料机构(6)的内部包含有第二皮带(6-2)，所述第二皮带(6-2)的内部设置有第二无动力辊筒(6-3)与第二动力辊筒(6-8)，所述第二无动力辊筒(6-3)位于第二动力辊筒(6-8)一侧，所述第二皮...

【技术特征摘要】
1.硅橡胶上下料一体机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的内部设置有称重机构(4)，所述称重机构(4)的上端外表面设置有切料机构(3)，所述切料机构(3)的一侧外表面固定连接有送料机构(2)，所述切料机构(3)的另一侧外表面固定连接有排料机构(6)，所述切料机构(3)的上端外表面固定连接有移载机构(5)，所述机架(1)的上端外表面固定连接有上下料机械臂(7)，所述上下料机械臂(7)的上端外表面设置有设备外罩(8)，所述设备外罩(8)的上端外表面一侧固定连接有电机保护罩(10)，且其另一侧固定连接有三色灯(9)，所述设备外罩(8)的前端外表面靠近上端的位置设置有触摸屏和按钮(11)，所述设备外罩(8)的前端外表面下端铰接有设备保护门(12)，所述机架(1)的一侧外表面固定连接有挂料杆(13)；
所述送料机构(2)包含有第一动力辊筒(2-12)，所述第一动力辊筒(2-12)的后端固定连接第一同步带轮(2-8)，所述第一同步带轮(2-8)的外表面设置有第一同步带(2-9)，所述第一同步带(2-9)的另一侧也活动连接有第一同步带轮(2-8)，且其与第一伺服电机带减速机(2-10)相连接，所述第一动力辊筒(2-12)的外表面设置有第一皮带(2-11)，所述第一皮带(2-11)的上侧设置有第一无动力皮带(2-6)，所述第一无动力皮带(2-6)的前端外表面设置有举升导向杆(2-5)，所述举升导向杆(2-5)的正前方设置有举升气缸(2-4)，所述第一皮带(2-11)的内部固定连接皮带内撑板(2-3)，所述第一皮带(2-11)的内部远离第一动力辊筒(2-12)的一侧设置有无动力辊筒(2-2)，所述皮带(2-11)的前端外表面固定连接有皮带固定架(2-1)，所述第一皮带(2-11)的后端外表面靠近第一伺服电机带减速机(2-10)的位置设置有第一电机安装板(2-7)，所述无动力皮带(2-6)的内部也设置有无动力辊筒(2-2)，且无动力辊筒(2-2)外表面与无动力皮带(2-6)紧密贴合；
所述称重机构(4)包括有称重气缸推板(4-1)，所述称重气缸推板(4-1)的上端外表面中部固定连接有气缸(4-2)，所述称重气缸推板(4-1)的前后两端固定连接有导向定位(4-3)，所述导向定位(4-3)的上端外表面设置有称重载物平台(4-4)，所述称重载物平台(4-4)的下端外表面中部固定连接有载物平台定位(4-5)与压力传感器(4-6)，所述压力传感器(4-6)位于载物平台定位(4-5)的下方；
所述移载机构(5)包括有横移气缸安装板(5-6)，所述横移气缸安装板(5-6)的一侧外表面设置有横移气缸推板(5-5)，且横移气缸安装板(5-6)的另一侧外表面固定连接有横移气缸(5-7)，所述横移气缸(5-7)的一端贯穿横移气缸安装板(5-6)并与横移气缸推板(5-5)固定连接，所述横移气缸推板(5-5)的下端外表面固定连接有退料板(5-3)，所述退料板(5-3)的上端外表面四周固定连接有导向(5-4)，所述退料板(5-3)的上端外表面中部固定连接有推针气缸(5-8)与机构升降气缸(5-9)，所述推针气缸(5-8)位于机构升降气缸(5-9)的一侧，所述退料板(5-3)的下端外表面靠近前端的位置固定连接有机构升降限位块(5-11)，所述退料板(5-3)的下端外表面固定连接有插针安装板(5-10)，所述插针安装板(5-10)的下端外表面固定连接有NG推料针(5-12)与插针(5-13)，且插针(5-13)位于NG推料针(5-12)的内部，所述插针安装板(5-10)下方设置有下刀架(3-4)，所述下刀架(3-4)的上端外表面前后两端固定连接有直线导轨导向(5-1)，所述直线导轨导向(5-1)的一端活动连接有限位块(5-2)，所述下刀架(3-4)的后端外表面固定连接有固定板(3-6)，所述下刀架(3-4)的一侧外表面靠近固定板(3-6)的位置固定连接有下刀架调整块(3-5)，所述下刀架(3-4)的下端外表面设置有切料动力气缸(3-1)，所述下刀架(3-4)的另一侧外表面固定连接有下刀(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑青君，
申请(专利权)人：厦门蓝旗亚自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35