一种自动多色车发机制造技术

本发明专利技术涉及一种车发机械设备，尤其公开了一种自动多色车发机；包括机架，所述机架上设有台面；所述台面上固定安装有车针机台，所述车针机台上安装有针杆；待发件放置于所述针杆上后，所述针杆对待发件进行车发；所述自动多色车发机还包括四轴运动机构，所述四轴运动机构上设有运动机构架，所述运动机构架相对于台面上下升降移动；所述运动机构架上设有摆动架，所述摆动架相对于所述运动机构架在前后方向弧形摆动；本发明专利技术的自动多色车发机功能多样、自动化程度高，实用性更强。

An automatic multi-color car engine

【技术实现步骤摘要】
一种自动多色车发机
本专利技术涉及一种车发机械设备领域，尤其涉及一种自动多色车发机。
技术介绍
对物品进行车发，特别是对玩具头套等物件进行车发，是目前玩具生产中必不可少的环节，传统的车发中，很多是采用手工操作，将玩具头套按压在车针上；但是该方式自动化程度低，操作非常不便，费时费力，而且很容易出错；还有一些就是自动化式的，利用多轴转动进行车发，但是目前的许多自动化设备功能有限，只能对单一颜色进行车发，存在缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动多色车发机，可对玩具头套等待车发的物件进行自动化车发，而且可以自由方便更换不同颜色的车线，自动化程度高，操作方便。本专利技术提供的一种自动多色车发机，用于对待车发的待发件进行车发；包括机架，所述机架上设有台面；所述台面上固定安装有车针机台，所述车针机台上安装有针杆；所述自动多色车发机还包括四轴运动机构，所述四轴运动机构上设有运动机构架，所述运动机构架相对于台面上下升降移动；所述运动机构架上设有摆动架，所述摆动架相对于所述运动机构架在前后方向弧形摆动；所述摆动架上设有固定座，所述固定座上设有自旋转的圆圈架；所述圆圈架自旋转，也在左右方向上做弧形摆动；所述针杆对应于所述圆圈架的圈内位置；所述自动多色车发机还包括压杆机构，所述压杆机构上设有压杆；所述待发所述压杆用于抵压所述针杆上的待发件；所述自动多色车发机还设有多色圈线机构，所述多色圈线机构上设有多个送线气动元件，每个送线气动元件上设有一个送线圈，不同的送线圈上设置有相同颜色或不同颜色的车线；所述压杆机构下顶住待车发件的上表面，所述有多色圈线机构将针线送至该上表面处，所述针杆上穿，对待发件进行车发；所述自动多色车发机还设有剪线机构，所述剪线机构用于剪断所述针杆上的车线。本专利技术中，自动多色车发机设有四轴运动机构，其上设有自旋转的圆圈架，该圆圈架上安置待车发的头套；针杆对应于所述圆圈架的圈内位置；该头套可在前后、左右、上下及自旋转四个维度上运动；而且本专利技术中设有压杆机构，压住头套，方便车发；其还设有多色圈线机构，其上设有多个送线圈，不同的送线圈上设置有相同颜色或不同颜色的车线，可以车不同颜色的车线；因此，本专利技术的自动多色车发机功能多样、自动化程度高，实用性更强。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术实施例的一些附图，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的一种自动多色车发机的结构示意图；图2为本专利技术的四轴运动机构的结构示意图；图3为本专利技术的四轴运动机构的转动方向的结构示意图；图4为本专利技术的压杆机构的结构示意图；图5为本专利技术的不含压杆基座的压杆机构的结构示意图；图6为本专利技术的不含压杆基座的压杆机构的另一视角结构示意图；图7为本专利技术的不含压杆基座的压杆机构的再一视角结构示意图；图8为本专利技术的多色圈线机构的结构示意图；图9为本专利技术的线长调整机构的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，为本专利技术的一种自动多色车发机的结构示意图；如图2和图3所示，为本专利技术的四轴运动机构的结构示意图；本专利技术的自动多色车发机，用于对待车发的待发件进行车发；包括机架1，所述机架1上设有台面2；所述台面上固定安装有车针机台6，所述车针机台6上安装有针杆61；所述自动多色车发机还包括四轴运动机构5，所述四轴运动机构5上设有运动机构架50，所述运动机构架50相对于台面2上下升降移动；所述运动机构架50上设有摆动架54，所述摆动架54相对于所述运动机构架50在前后方向可弧形摆动，如图2中箭头方向；所述摆动架54上设有固定座，所述固定座上设有自旋转的圆圈架51；所述圆圈架51可自旋转，也可以在左右方向上做弧形摆动；如图2中箭头方向；所述针杆61对应于所述圆圈架51的圈内位置。作为优选的实施方式，本专利技术中，所述四轴运动机构5还包括固定块501，所述固定块501固定安装在台面2的下端面；所述固定块501上设有升降轴58；所述升降轴58上设有移动块581，所述移动块581沿着升降轴58升降移动；所述移动块581上还有横向槽5811；所述运动机构架50的下端设有横向支杆502；所述横向槽5812扣装在所述横向支杆502上；所述运动机构架50还设有多个竖向支杆503，所述台面2设有多个安装孔，所述竖向支杆503穿插所述安装孔中；在移动块581上下升降移动下，所述竖向支杆503穿过所述安装孔上下移动，带动整个运动机构架50上下升降移动。其中，所述升降轴58的下端还设有升降电机59；所述摆动架54上还设有自旋转电机52，驱动所述圆圈架51自旋转；所述摆动架54上还设有高度调整机构53，用于调整所述圆圈架51相对于所述摆动架54的高度；所述运动机构架50上设有左右轴电机55，用于驱动所述圆圈架51在左右方向摆动；所述运动机构架50上还设有前后轴电机57，用于驱动摆动架54在前后方向上做弧形摆动。所述横向支杆502与多个竖向支杆503通过连接支杆504固定连接；因此，本专利技术中，自动多色车发机设有四轴运动机构，其上设有自旋转的圆圈架，该圆圈架上安置待车发的头套；车线的针杆对应于所述圆圈架的圈内位置；该头套可在前后、左右、上下及自旋转四个维度上运动。如图4至图7所示，为本专利技术的压杆机构的结构示意图；本专利技术中，所述自动多色车发机还包括压杆机构7，所述压杆机构7上设有压杆712；所述待发所述压杆712用于抵压所述针杆61上的待发件；一般被车发的道具，外形类似人体头部的头套，表面形状各异，车发时比较难操作，因此。本专利技术设有压杆机构，压杆在运动中，可压住道具头套，使头套顶部位置被压住出一个平面位置，便于车线。优选的实施方式中，所述压杆机构7包括压杆基座71和转动连杆72，所述压杆基座71上安装有压杆支架711，所述压杆支架711的上方设有压杆组件底板73；所述压杆组件底板73上设有隔板，所述隔板的两端分别设有摆动气动元件74和连接板75，所述连接板75上设有转盘77，所述转动连杆72与所述车针机台6连接；车针机台6使得所述针杆61上下移动，同时驱使转动连杆72旋转运动；转动连杆72连接转盘77，转动连杆72转动带动所述转盘77转动；因此针杆61上下升降移动的频率，与转盘77旋转的转动频率是相同的；本专利技术中，连接板75相对于压杆组件底板73上的隔板，在圆周方向上可弧形摆动，如图5中的箭头方向；优选的，所述摆动气动元件7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动多色车发机，用于对待车发的待发件进行车发；包括机架，所述机架上设有台面；其特征在于：所述台面上固定安装有车针机台，所述车针机台上安装有针杆；/n所述自动多色车发机还包括四轴运动机构，所述四轴运动机构上设有运动机构架，所述运动机构架相对于台面上下升降移动；所述运动机构架上设有摆动架，所述摆动架相对于所述运动机构架在前后方向弧形摆动；/n所述摆动架上设有固定座，所述固定座上设有自旋转的圆圈架；所述圆圈架自旋转，也在左右方向上做弧形摆动；所述针杆对应于所述圆圈架的圈内位置；/n所述自动多色车发机还包括压杆机构，所述压杆机构上设有压杆；所述待发所述压杆用于抵压所述针杆上的待发件；/n所述自动多色车发机还设有多色圈线机构，所述多色圈线机构上设有多个送线气动元件，每个送线气动元件上设有一个送线圈，不同的送线圈上设置有相同颜色或不同颜色的车线；/n所述压杆机构下顶住待车发件的上表面，所述有多色圈线机构将针线送至该上表面处，所述针杆上穿，对待发件进行车发；/n所述自动多色车发机还设有剪线机构，所述剪线机构用于剪断所述针杆上的车线。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动多色车发机，用于对待车发的待发件进行车发；包括机架，所述机架上设有台面；其特征在于：所述台面上固定安装有车针机台，所述车针机台上安装有针杆；
所述自动多色车发机还包括四轴运动机构，所述四轴运动机构上设有运动机构架，所述运动机构架相对于台面上下升降移动；所述运动机构架上设有摆动架，所述摆动架相对于所述运动机构架在前后方向弧形摆动；
所述摆动架上设有固定座，所述固定座上设有自旋转的圆圈架；所述圆圈架自旋转，也在左右方向上做弧形摆动；所述针杆对应于所述圆圈架的圈内位置；
所述自动多色车发机还包括压杆机构，所述压杆机构上设有压杆；所述待发所述压杆用于抵压所述针杆上的待发件；
所述自动多色车发机还设有多色圈线机构，所述多色圈线机构上设有多个送线气动元件，每个送线气动元件上设有一个送线圈，不同的送线圈上设置有相同颜色或不同颜色的车线；
所述压杆机构下顶住待车发件的上表面，所述有多色圈线机构将针线送至该上表面处，所述针杆上穿，对待发件进行车发；
所述自动多色车发机还设有剪线机构，所述剪线机构用于剪断所述针杆上的车线。


2.根据权利要求1所述的自动多色车发机，其特征在于，所述四轴运动机构还包括固定块，所述固定块安装在台面的下端面；所述固定块上设有升降轴；所述升降轴上设有移动块，述移动块沿着升降轴升降移动；
所述移动块上还有横向槽；所述运动机构架的下端设有横向支杆；所述横向槽扣装在所述横向支杆上；
所述运动机构架还设有多个竖向支杆，所述台面设有多个安装孔，所述竖向支杆穿插所述安装孔中；
在移动块上下升降移动下，所述竖向支杆穿过所述安装孔上下移动，带动整个运动机构架上下升降移动。
所述横向支杆与多个竖向支杆通过连接支杆固定连接。


3.根据权利要求2所述的自动多色车发机，其特征在于，所述升降轴的下端还设有升降电机；所述摆动架上还设有自旋转电机，驱动所述圆圈架自旋转；所述摆动架上还设有高度调整机构，用于调整所述圆圈架相对于所述摆动架的高度；
所述运动机构架上设有前后轴电机，用于驱动所述摆动架前后摆动；所述运动机构架上还设有左右轴电机，用于驱动所述圆圈架左右摆动。


4.根据权利要求2所述的自动多色车发机，其特征在于，所述自动多色车发机还包括压杆机构；所述压杆机构包括压杆基座和转动连杆，所述压杆基座上安装有压杆支架，所述压杆支架的上方设有压杆组件底板；
所述压杆组件底板上设有隔板，所述隔板的两端分别设有摆动气动元件...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈煜，
申请(专利权)人：中山市远岚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44