一种蛹虫草培养盒压盖机制造技术

本发明专利技术公开了一种蛹虫草培养盒压盖机，涉及机械设备技术领域，包括提盖机构、盖分离引导机构、布盖送盖机构、吸盖横移压盖机构、辊道输送机构，可以将盖子料仓内杂乱无章堆放的盖子通过一系列逻辑连贯的机构运动，顺利、准确、高效的放置到输送道的盒子口上并完成压盖，大大降低了人工成本，提高了压盖的效率，而且避免了培养盒被细菌感染的风险，提高了蛹虫草的质量。

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【技术实现步骤摘要】
一种蛹虫草培养盒压盖机
本专利技术涉及机械设备
，具体是一种蛹虫草培养盒压盖机。
技术介绍
现代科学研究表明，蛹虫草具有很高的营养价值，是冬虫夏草理想的替代品，且随着人们生活水平的日益提高，对虫草产品的需求也不断扩大，由于天然虫草资源稀少，价格昂贵，人工栽培蛹虫草已成为热门。蛹虫草培养盒在进行装料过程后，往往通过人工进行压盖扣盖操作，不仅劳动强度高，工作效率低，工作时间长，人工成本大，而且在人工进行扣盖操作时，很容易对蛹虫草培养盒带入细菌，影响蛹虫草的质量，对于上述提到的问题，特别设计出本专利技术加以解决。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本专利技术提供了一种蛹虫草培养盒压盖机。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种蛹虫草培养盒压盖机，包括提盖机构、盖分离引导机构、布盖送盖机构、吸盖横移压盖机构、辊道输送机构；所述提盖机构包括提盖机架，所述提盖机架的内部上端和下端均设有4个链轮，每两个所述链轮固定在同一个链轮轴上，所述链轮轴的两端通过轴承固定，所述轴承通过轴承固定板固定在所述提盖机架上，上端所述一侧的轴承上固定设置有从动链轮，所述提盖机架的顶端固定设有提盖驱动机构，所述提盖驱动机构的输出轴固定设有主动链轮，所述提盖机架的前端设有盖子料仓；所述提盖机架的前端右侧机架上设置有盖分离引导机构，连接处的所述提盖机架上设置有槽；所述盖分离引导机构包括盖板和底板，所述盖板和底板由多个连接柱固定连接，两者之间设有导向斜条，所述导向斜条的末端设有3个导向竖槽，所述导向竖槽之间用竖条分隔，所述3个导向竖槽的下端与与所述布盖送盖机构连接；所述布盖送盖机构包括送盖支架，所述送盖支架上通过滑轨支架与滑板固定连接，所述滑板为曲面，由竖直向转变成水平向，所述滑板上端面由隔条分隔成3个滑轨，所述3个滑轨的末端设置有盖子挡板；所述送盖支架的外侧设有辊道输送机构，所述辊道输送机构设有托盘盒子，所述托盘盒子内放置多个培养盒；所述辊道输送机构和所述水平向滑板的上端设有所述吸盖横移压盖机构，所述吸盖横移压盖机构包括横移机架，所述横移机架的上端设有移升单元，下端设有压盖单元。作为本专利技术的进一步改进，所述提盖机架内上、下端的两个所述链轮轴在同一个水平面上，所述8个链轮为相同型号的链轮，所述主动链轮和从动链轮上设置有传动链条，所述提盖机架内上端和下端的每四个在不同链轮轴上的前端或后端的所述链轮在同一个竖直平面内，在同一个竖直平面内的4个链轮由闭合传动链条连接起来，8个链轮平分在两个竖直平面上，共左、右两个闭合传动链条，所述闭合传动链条的前端固定设有挂板，所述挂板横向水平设置，两端分别固定在左右两个闭合传动链条上，所述挂板数量为多个，所述挂板上固定设置有左侧高右侧低的斜置挂条，所述挂条的上端的斜端面上设置有凹槽。作为本专利技术的进一步改进，所述盖板与所述提盖机架固定连接，所述盖板为亚克力板。作为本专利技术的进一步改进，所述三个导向竖槽与所述三个滑轨宽度相同，且宽度大于盖子的直径。作为本专利技术的进一步改进，所述送盖机架为L型机架，所述滑轨支架至少设置三组，每组包括两个滑轨支架，第一组设置在滑板上端位置，并与所述送盖机架的竖直机架固定连接，第二组设置在滑板曲面的结束位置处，并与所述送盖机架的水平机架固定连接，第三组设置在滑板的水平面的末端位置处，并与所述送盖机架的水平机架固定连接。作为本专利技术的进一步改进，所述辊道输送机构包括辊道支架，所述辊道支架的尾部设有定位挡板，所述辊道支架的两侧均固定设有支架，所述支架上固定设有迷你气缸，所述迷你气缸的推杆上固定设有定框板。作为本专利技术的进一步改进，所述横移机架的上端固定设有底板，所述底板上为移升单元，所述移升单元包括移动伺服电机，所述移动伺服电机通过电机安装板固定在所述底板的一侧，所述底板的另外一侧固定设有立板，所述移动伺服电机的输出轴通过联轴器与丝杠固定连接，所述丝杠上的螺母通过牵引架固定在气缸安装板，所述底板上的前后两端均固定设置有与丝杠平行的直线导轨，所述直线导轨上滑动设置有直线轴承，所述直线轴承固定在所述气缸安装板的下端面上，所述气缸安装板上设有移升气缸，所述移升气缸的活塞杆上固定设有连接杆，所述连接杆的下端固定在所述压盖单元的的顶板上。作为本专利技术的进一步改进，所述气缸安装板上还设有多个移升光轴，移升光轴的上端通过轴承与所述气缸安装板可升降连接，所述移升光轴的下端固定在所述顶板上。作为本专利技术的进一步改进，所述压盖单元包括固定吸盘板，所述固定吸盘板上设有分盖气缸，所述分盖气缸的连接推杆另一端固定在移动吸盘板的固定块上，所述移动吸盘板上又设置有分盖气缸，并连接下一块移动吸盘板，共设有3个移动吸盘板，所述固定吸盘板和移动吸盘板的端部设有直线轴承，所述直线轴承通过导向光轴连接，所述导向光轴的两端与光轴座固定连接，所述光轴座的上端固定设置在所述压盖单元的所述顶板上，所述固定吸盘板和移动吸盘板的底部均固定设置有3列吸盘，每列吸盘为两个，两个吸盘吸起一个盖子。与现有技术相比，本专利技术具有的有益效果为：本专利技术设有以上结构，本专利技术可以将盖子料仓内杂乱无章堆放的盖子通过一系列逻辑连贯的机构运动，顺利、准确、高效的放置到输送道的盒子口上并完成压盖，大大降低了人工成本，提高了压盖的效率，而且避免了培养盒被细菌感染的风险，提高了蛹虫草的质量。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的说明：图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的主视图；图3为本专利技术的右视图；图4为提盖机构的轴测图；图5为图4的提盖机构的俯视图(除去提盖驱动机构)；图6为盖分离引导机构的轴测图；图7为图6的前视图；图8为布盖送盖机构轴测图；图9为吸盖横移压盖机构中移升单元的轴测图；图10为移升单元的前视图；图11为移升单元图10的俯视图；图12为压盖单元的轴测图；图13为压盖单元去除顶板后的俯视图；图14为压盖单元的前视图；图15为压盖单元的侧视图；图16为辊道输送机构轴测图；图17为挂条107的轴测图；图18为提盖机构的侧视图。图中：1.提盖机构，101.提盖机架，102.提盖驱动机构，103.主动链轮，104.从动链轮，105.轴承，106.挂板，107.斜置挂条，1071.凹槽，108.轴承固定板，109.链轮轴，110.链轮，111.槽，112.闭合传动链条，2.盖分离引导机构，201.盖板，202.底板，203.导向弯板，204.竖条，205.连接柱，206.导向斜条，3.布盖送盖机构，301.送盖机架，302.滑板，303.滑轨，304.滑轨支架，305.隔条，306.盖子挡板，4.吸盖横移压盖机构，401.移升单元，4011.移动伺服电机，4012.立板，4013.丝杠，4014.螺母，4015.气缸安装板，4016.直线导轨，4017.直线轴承，4018.移升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蛹虫草培养盒压盖机，其特征在于：包括提盖机构(1)、盖分离引导机构(2)、布盖送盖机构(3)、吸盖横移压盖机构(4)、辊道输送机构(5)；/n所述提盖机构(1)包括提盖机架(101)，所述提盖机架(101)的内部上端和下端均设有4个链轮(110)，每两个所述链轮(110)固定在同一个链轮轴(109)上，所述链轮轴(109)的两端通过轴承(105)固定，所述轴承(105)通过轴承固定板(108)固定在所述提盖机架(101)上，上端所述一侧的轴承(105)上固定设置有从动链轮(104)，所述提盖机架(101)的顶端固定设有提盖驱动机构(102)，所述提盖驱动机构(102)的输出轴固定设有主动链轮(103)，所述提盖机架(101)的前端设有盖子料仓(7)；/n所述提盖机架(101)的前端右侧机架上设置有盖分离引导机构(2)，连接处的所述提盖机架(101)上设置有槽(111)；/n所述盖分离引导机构(2)包括盖板(201)和底板(202)，所述盖板(201)和底板(202)由多个连接柱(205)固定连接，两者之间设有导向斜条(206)，所述导向斜条(206)的末端设有3个导向竖槽，所述导向竖槽之间用竖条(204)分隔，所述3个导向竖槽的下端与所述布盖送盖机构(3)连接；/n所述布盖送盖机构(3)包括送盖支架(301)，所述送盖支架(301)上通过滑轨支架(304)与滑板(302)固定连接，所述滑板(302)为曲面，由竖直向转变成水平向，所述滑板(302)上端面由隔条(305)分隔成3个滑(303)轨，所述3个滑轨(303)的末端设置有盖子挡板(306)；/n所述送盖支架(301)的外侧设有辊道输送机构(5)，所述辊道输送机构(5)设有托盘盒子(6)，所述托盘盒子(6)内放置多个培养盒；/n所述辊道输送机构(5)和所述水平向滑板(302)的上端设有所述吸盖横移压盖机构(4)，所述吸盖横移压盖机构(4)包括横移机架(403)，所述横移机架(403)的上端设有移升单元(401)，下端设有压盖单元(402)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种蛹虫草培养盒压盖机，其特征在于：包括提盖机构(1)、盖分离引导机构(2)、布盖送盖机构(3)、吸盖横移压盖机构(4)、辊道输送机构(5)；
所述提盖机构(1)包括提盖机架(101)，所述提盖机架(101)的内部上端和下端均设有4个链轮(110)，每两个所述链轮(110)固定在同一个链轮轴(109)上，所述链轮轴(109)的两端通过轴承(105)固定，所述轴承(105)通过轴承固定板(108)固定在所述提盖机架(101)上，上端所述一侧的轴承(105)上固定设置有从动链轮(104)，所述提盖机架(101)的顶端固定设有提盖驱动机构(102)，所述提盖驱动机构(102)的输出轴固定设有主动链轮(103)，所述提盖机架(101)的前端设有盖子料仓(7)；
所述提盖机架(101)的前端右侧机架上设置有盖分离引导机构(2)，连接处的所述提盖机架(101)上设置有槽(111)；
所述盖分离引导机构(2)包括盖板(201)和底板(202)，所述盖板(201)和底板(202)由多个连接柱(205)固定连接，两者之间设有导向斜条(206)，所述导向斜条(206)的末端设有3个导向竖槽，所述导向竖槽之间用竖条(204)分隔，所述3个导向竖槽的下端与所述布盖送盖机构(3)连接；
所述布盖送盖机构(3)包括送盖支架(301)，所述送盖支架(301)上通过滑轨支架(304)与滑板(302)固定连接，所述滑板(302)为曲面，由竖直向转变成水平向，所述滑板(302)上端面由隔条(305)分隔成3个滑(303)轨，所述3个滑轨(303)的末端设置有盖子挡板(306)；
所述送盖支架(301)的外侧设有辊道输送机构(5)，所述辊道输送机构(5)设有托盘盒子(6)，所述托盘盒子(6)内放置多个培养盒；
所述辊道输送机构(5)和所述水平向滑板(302)的上端设有所述吸盖横移压盖机构(4)，所述吸盖横移压盖机构(4)包括横移机架(403)，所述横移机架(403)的上端设有移升单元(401)，下端设有压盖单元(402)。


2.根据权利要求1所述的一种蛹虫草培养盒压盖机，其特征在于：所述提盖机架(101)内上、下端的两个所述链轮轴(109)在同一个水平面上，所述8个链轮(110)为相同型号的链轮，所述主动链轮(103)和从动链轮(104)上设置有传动链条，所述提盖机架(101)内上端和下端的每四个在不同链轮轴(109)上的前端或后端的所述链轮(110)在同一个竖直平面内，在同一个竖直平面内的4个链轮(110)由闭合传动链条(112)连接起来，8个链轮(110)平分在两个竖直平面上，共左、右两个闭合传动链条(112)，所述闭合传动链条(112)的前端固定设有挂板(106)，所述挂板(106)横向水平设置，两端分别固定在左右两个闭合传动链条(112)上，所述挂板(106)数量为多个，所述挂板(106)上固定设置有左侧高右侧低的斜置挂条(107)，所述挂条(107)的上端的斜端面上设置有凹槽(1071)。


3.根据权利要求1所述的一种蛹虫草培养盒压盖机，其特征在于：所述盖板(201)与所述提盖机架(101)固定连接，所述盖板(201)为亚克力板，所述盖板(201)的贴近所述提盖机架(101)的一侧底端设有导向弯板(203)，所述底板(202)与所述提盖机架(101)固定连接。


4.根据权利要求1所述的一种蛹虫草...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，张金鹿，王其亮，刘若昱，胡新青，许晓晗，
申请(专利权)人：济南展创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37