一种农药喷洒无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及农业用辅助装置技术领域，且公开了一种农药喷洒无人机，包括机壳和农药储液桶，所述机壳的顶部固定安装有控制装置，所述机壳的顶部固定安装有铰接装置，所述铰接装置的侧面固定安装有机臂，所述机臂的内部开设有活动腔，所述活动腔内腔的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的内部活动套装有卡紧杆，所述卡紧杆的顶部贯穿活动腔并延伸至机臂的上方。该农药喷洒无人机，通过铰接装置和弹簧以及卡紧杆使得在无人机不使用时将机臂进行折叠，进而使得运输更加的方便，卡紧杆和弹簧使得在无人机使用时将机臂进行固定，避免在飞行的过程中机臂产生移位导致螺旋桨损坏进而导致无人机损坏，通过支撑架对无人机以及附属装置进行固定。

A UAV for pesticide spraying

【技术实现步骤摘要】
一种农药喷洒无人机
本技术涉及农业用辅助装置
，具体为一种农药喷洒无人机。
技术介绍
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，在低空喷洒农药，每分钟可完成一亩地的作业，其喷洒效率是传统人工的30倍。一般的农药喷洒无人机由于需要负重农药进行喷洒，所以比一般的拍摄用的无人机的体积大，携带不够方便，在使用时需要多人进行搬运，由于其翼展较大而且无法进行折叠，在喷洒农药时如果农药储液桶内的农药使用完以后还需要在往农药储液桶内加农药，这样就浪费大量的时间，使得无人机的工作效率降低。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种农药喷洒无人机，具备机翼可进行折叠，便于运输，直接对农药储液桶进行更换无需相向农药储液桶内加农药避免占用较多的时间的优点，解决了传统的农药喷洒无人机体积较大，运输不够方便而且农药使用结束以后还需要往农药储液桶内加农药浪费大量时间的问题。本技术提供如下技术方案：一种农药喷洒无人机，包括机壳和农药储液桶，所述机壳的顶部固定安装有控制装置，所述机壳的顶部固定安装有铰接装置，所述铰接装置的侧面固定安装有机臂，所述机臂的内部开设有活动腔，所述活动腔内腔的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的内部活动套装有卡紧杆，所述卡紧杆的顶部贯穿活动腔并延伸至机臂的上方，所述卡紧杆位于弹簧下方的外表面固定套装有限制环，所述弹簧的底部与限制环的顶部相卡接，所述卡紧杆的底部贯穿活动腔并延伸至机臂的下方，所述机臂的另一端固定安装有电机，所述电机的输出端固定套装有螺旋桨，所述机壳的底部固定安装有支撑架，所述支撑架的侧面固定安装有卡座，所述农药储液桶顶部的侧面固定安装有卡槽，所述卡座的侧面与卡槽相卡接，所述卡座的侧面螺纹安装有螺杆，所述螺杆位于卡座内侧的一端固定安装有卡紧盘，所述卡紧盘的侧面与卡槽的侧面相接触，所述支撑架的内侧面固定安装有微型水泵，所述微型水泵的输入端固定连通有进水软管，所述微型水泵的输出端固定连通有出水软管，所述农药储液桶底部的右侧面固定连通有出液头，所述支撑架的正面固定安装有分液管，所述分液管的侧面固定连通有高压喷头，所述进水软管的另一端与出液头的另一端相连通，所述出水软管的另一端与分液管的顶部相连通，所述支撑架的底部固定安装有支撑板。优选的，所述弹簧的外径值为30mm，内径值为26mm，钢度值为0.3kg/cm。优选的，所述机壳的顶部位于卡紧杆正下方的外表面开设有与卡紧杆相配合的卡紧槽。优选的，所述控制装置与电机之间为电性连接，所述控制装置与微型水泵之间为电性连接。优选的，所述高压喷头的数量为五个，五个所述高压喷头分别位于分液管的两端和底部，所述分液管的底部固定连通三个所述高压喷头。优选的，所述卡紧杆的顶部固定安装有拉动把手，所述螺杆位于卡座的侧面固定安装有旋转把手。与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：1、该农药喷洒无人机，通过铰接装置和弹簧以及卡紧杆使得在无人机不使用时将机臂进行折叠，进而使得运输更加的方便，卡紧杆和弹簧使得在无人机使用时将机臂进行固定，避免在飞行的过程中机臂产生移位导致螺旋桨损坏进而导致无人机损坏，通过支撑架对无人机以及附属装置进行固定。2、该农药喷洒无人机，通过卡座和卡槽的配合使得农药储液桶内的农药使用完以后可以直接农药储液桶进行更换，节约了直接加药的时间，提高了工作效率，通过螺杆和卡紧盘对卡槽进行固定，进而避免无人机在飞行过程中出现倾斜容易导致农药储液桶从卡座处掉下。附图说明图1为本技术结构俯视图；图2为本技术结构机臂侧剖图；图3为本技术结构正视图；图4为本技术结构卡座侧视图。图中：1、机壳；2、控制装置；3、卡紧杆；4、螺旋桨；5、电机；6、机臂；7、铰接装置；8、活动腔；9、弹簧；10、限制环；11、支撑架；12、微型水泵；13、出液头；14、进水软管；15、出水软管；16、支撑板；17、高压喷头；18、分液管；19、农药储液桶；20、卡座；21、卡槽；22、螺杆；23、卡紧盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，一种农药喷洒无人机，包括机壳1和农药储液桶19，机壳1的顶部固定安装有控制装置2，机壳1的顶部固定安装有铰接装置7，铰接装置7的侧面固定安装有机臂6，机臂6的内部开设有活动腔8，活动腔8内腔的顶部固定连接有弹簧9，弹簧9的外径值为30mm，内径值为26mm，钢度值为0.3kg/cm，弹簧9的内部活动套装有卡紧杆3，机壳1的顶部位于卡紧杆3正下方的外表面开设有与卡紧杆3相配合的卡紧槽，通过铰接装置7和弹簧9以及卡紧杆3使得在无人机不使用时将机臂6进行折叠，进而使得运输更加的方便，卡紧杆3和弹簧9使得在无人机使用时将机臂6进行固定，避免在飞行的过程中机臂6产生移位导致螺旋桨4损坏进而导致无人机损坏，卡紧杆3的顶部贯穿活动腔8并延伸至机臂6的上方，卡紧杆3的顶部固定安装有拉动把手，拉动把手使得人们拉动卡紧杆3时更加的方便，卡紧杆3位于弹簧9下方的外表面固定套装有限制环10，弹簧9的底部与限制环10的顶部相卡接，限制环10将弹簧9的力传递给了卡紧杆3，使得卡紧杆3能够进行动作，卡紧杆3的底部贯穿活动腔8并延伸至机臂6的下方，机臂6的另一端固定安装有电机5，控制装置2与电机5之间为电性连接，电机5的输出端固定套装有螺旋桨4，机壳1的底部固定安装有支撑架11，通过支撑架11对无人机以及附属装置进行固定，支撑架11的侧面固定安装有卡座20，农药储液桶19顶部的侧面固定安装有卡槽21，卡座20的侧面与卡槽21相卡接，通过卡座20和卡槽21的配合使得农药储液桶19内的农药使用完以后可以直接农药储液桶19进行更换，节约了直接加药的时间，提高了工作效率，卡座20的侧面螺纹安装有螺杆22，螺杆22位于卡座20的侧面固定安装有旋转把手，旋转把手使得螺杆22的转动更加的方便，螺杆22位于卡座20内侧的一端固定安装有卡紧盘23，卡紧盘23的侧面与卡槽21的侧面相接触，通过螺杆22和卡紧盘23对卡槽21进行固定，进而避免无人机在飞行过程中出现倾斜容易导致农药储液桶19从卡座20处掉下，两侧的卡紧盘23应该同时进行动作，进而保证农药储液桶19能够保持水平状态，进而避免无人机前后的质量不一致进而导致无人机飞行不够稳定，支撑架11的内侧面固定安装有微型水泵12，控制装置2与微型水泵12之间为电性连接，微型水泵12的输入端固定连通有进水软管14，微型水泵12的输出端固定连通有出水软管15，农药储液桶19底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农药喷洒无人机，包括机壳(1)和农药储液桶(19)，其特征在于：所述机壳(1)的顶部固定安装有控制装置(2)，所述机壳(1)的顶部固定安装有铰接装置(7)，所述铰接装置(7)的侧面固定安装有机臂(6)，所述机臂(6)的内部开设有活动腔(8)，所述活动腔(8)内腔的顶部固定连接有弹簧(9)，所述弹簧(9)的内部活动套装有卡紧杆(3)，所述卡紧杆(3)的顶部贯穿活动腔(8)并延伸至机臂(6)的上方，所述卡紧杆(3)位于弹簧(9)下方的外表面固定套装有限制环(10)，所述弹簧(9)的底部与限制环(10)的顶部相卡接，所述卡紧杆(3)的底部贯穿活动腔(8)并延伸至机臂(6)的下方，所述机臂(6)的另一端固定安装有电机(5)，所述电机(5)的输出端固定套装有螺旋桨(4)，所述机壳(1)的底部固定安装有支撑架(11)，所述支撑架(11)的侧面固定安装有卡座(20)，所述农药储液桶(19)顶部的侧面固定安装有卡槽(21)，所述卡座(20)的侧面与卡槽(21)相卡接，所述卡座(20)的侧面螺纹安装有螺杆(22)，所述螺杆(22)位于卡座(20)内侧的一端固定安装有卡紧盘(23)，所述卡紧盘(23)的侧面与卡槽(21)的侧面相接触，所述支撑架(11)的内侧面固定安装有微型水泵(12)，所述微型水泵(12)的输入端固定连通有进水软管(14)，所述微型水泵(12)的输出端固定连通有出水软管(15)，所述农药储液桶(19)底部的右侧面固定连通有出液头(13)，所述支撑架(11)的正面固定安装有分液管(18)，所述分液管(18)的侧面固定连通有高压喷头(17)，所述进水软管(14)的另一端与出液头(13)的另一端相连通，所述出水软管(15)的另一端与分液管(18)的顶部相连通，所述支撑架(11)的底部固定安装有支撑板(16)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种农药喷洒无人机，包括机壳(1)和农药储液桶(19)，其特征在于：所述机壳(1)的顶部固定安装有控制装置(2)，所述机壳(1)的顶部固定安装有铰接装置(7)，所述铰接装置(7)的侧面固定安装有机臂(6)，所述机臂(6)的内部开设有活动腔(8)，所述活动腔(8)内腔的顶部固定连接有弹簧(9)，所述弹簧(9)的内部活动套装有卡紧杆(3)，所述卡紧杆(3)的顶部贯穿活动腔(8)并延伸至机臂(6)的上方，所述卡紧杆(3)位于弹簧(9)下方的外表面固定套装有限制环(10)，所述弹簧(9)的底部与限制环(10)的顶部相卡接，所述卡紧杆(3)的底部贯穿活动腔(8)并延伸至机臂(6)的下方，所述机臂(6)的另一端固定安装有电机(5)，所述电机(5)的输出端固定套装有螺旋桨(4)，所述机壳(1)的底部固定安装有支撑架(11)，所述支撑架(11)的侧面固定安装有卡座(20)，所述农药储液桶(19)顶部的侧面固定安装有卡槽(21)，所述卡座(20)的侧面与卡槽(21)相卡接，所述卡座(20)的侧面螺纹安装有螺杆(22)，所述螺杆(22)位于卡座(20)内侧的一端固定安装有卡紧盘(23)，所述卡紧盘(23)的侧面与卡槽(21)的侧面相接触，所述支撑架(11)的内侧面固定安装有微型水泵(12)，所述微型水泵(12)的输入端固定连通有进水软管(14)，所述微型水泵(12)的输出端固定连通有出水软管(15)，所述农药储液桶(19...

【专利技术属性】
技术研发人员：石宜筠，
申请(专利权)人：宁波亿蓝信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33