【技术实现步骤摘要】
一种飞行器用舵机
本技术涉及飞行器领域,具体涉及一种飞行器用舵机。
技术介绍
飞行器是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制在大气层内或大气层外空间飞行的器械飞行物。舵机是飞行器上最重要的部件之一。在航天方面,舵机应用广泛,飞行器的姿态变换的俯仰、偏航、滚转运动都是靠舵机相互配合完成的。飞行器的舵机是控制飞行器飞行方向的装置。飞行器的俯、仰、左、右方向的调整均靠舵机进行调节。舵机中,各个舵片由调节组件进行控制。调节组件控制舵片的转动角度,从而实现飞行器飞行方向的调整。当调节组件直接采用电机和齿轮进行舵片的舵轴旋转时,会由于齿轮传动产生噪音,不利于监控系统采集飞行器的各个工况声音来分析飞行器的状态。在一定制造成本的前提下,齿轮噪音是齿轮式舵轴驱动装置无法避免的一个缺陷。现有技术CN108286918A公开了一种多轴驱动的环形舵控装置。虽然此现有技术取消了齿轮传递,采用了电机、丝杆、拨叉和螺母这几个主要部件组成的调节组件,电机驱动丝杆转动,丝杆带动螺杆沿轴向移动,拨叉卡入螺母远离电机一侧的缺口中,拨叉与舵轴固定连接。这种驱动方式中,由于缺口为开放型,导致螺母只能向远离电机的一侧驱动拨叉,而无法回拉拨叉,导致舵轴只能朝一个方向旋转,无法反转,不能满足正反转舵轴的基本功能需求;同时,及时通过拨叉能实现舵轴两个方向的转动,但是拨叉与螺母这种配合方式中,当配合间隙过小,会产生动作锁死,无法顺利推动拨叉;当间隙过大,又会导致形程误差极大、舵轴转动位置无法及时调整,无法精准控制舵轴的旋转角度。 ...
【技术保护点】
1.一种飞行器用舵机,包括舵机舱壳(42)和多个舵片组件,所述舵片组件包括舵片(30)以及固定在舵机舱壳(42)内部的舵片调节装置,所述舵片(30)的根部穿过舵机舱壳(42)后与舵片调节装置连接,其特征在于:所述舵片调节装置包括直线式驱动机构、滑块(1)、舵片摇臂(2)、固定板(3)、调整臂(4)和舵轴(5),所述固定板(3)的一侧与舵机舱壳(42)固定连接,所述舵轴(5)与固定板(3)转动连接,舵轴(5)上远离舵机舱壳(42)轴线的一端与舵片(30)的根部连接,舵轴(5)的另一端与舵片摇臂(2)的一端连接,舵片摇臂(2)的另一端与滑块(1)铰接,所述驱动机构驱动滑块(1)进行往复移动,所述调整臂(4)的一端与固定板(3)的一侧铰接,调整臂(4)的另一端与驱动装置的外壳连接,且所述铰接的轴线均平行于舵轴(5)的轴线,滑块(1)在垂直于舵轴(5)的轴线的平面内移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种飞行器用舵机,包括舵机舱壳(42)和多个舵片组件,所述舵片组件包括舵片(30)以及固定在舵机舱壳(42)内部的舵片调节装置,所述舵片(30)的根部穿过舵机舱壳(42)后与舵片调节装置连接,其特征在于:所述舵片调节装置包括直线式驱动机构、滑块(1)、舵片摇臂(2)、固定板(3)、调整臂(4)和舵轴(5),所述固定板(3)的一侧与舵机舱壳(42)固定连接,所述舵轴(5)与固定板(3)转动连接,舵轴(5)上远离舵机舱壳(42)轴线的一端与舵片(30)的根部连接,舵轴(5)的另一端与舵片摇臂(2)的一端连接,舵片摇臂(2)的另一端与滑块(1)铰接,所述驱动机构驱动滑块(1)进行往复移动,所述调整臂(4)的一端与固定板(3)的一侧铰接,调整臂(4)的另一端与驱动装置的外壳连接,且所述铰接的轴线均平行于舵轴(5)的轴线,滑块(1)在垂直于舵轴(5)的轴线的平面内移动。
2.根据权利要求1所述的一种飞行器用舵机,其特征在于:在所述舵轴(5)上远离舵机舱壳(42)轴线的一端设置有固定块(6),所述固定块(6)的底部与舵轴(5)连接,其顶部设置有通槽(7),在通槽的槽底设置有多个螺纹孔(8),在舵片(30)的根部设置有T形块(28),所述T形块(28)的中间竖直段的末端与舵片(30)连接,T形块(28)的水平段插入通槽(7)中,并通过多个螺钉E(29)固定在舵轴(5)顶部,所述螺钉E(29)穿过水平段后与分别各与一个螺纹孔(8)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种飞行器用舵机,其特征在于:在所述舵片摇臂(2)远离舵轴(5)的一侧设置有角传感器组件,在舵片摇臂(2)上远离舵轴(5)的侧面上设置有方槽(23),所述角传感器组件包括电位计(19)、电位计座(20)和螺钉C(21)和螺钉D(22),所述螺钉C(21)将电位计(19)固定在电位计座(20)上,所述螺钉D(22)将电位计座(20)固定在固定板(3)上,所述电位计(19)的轴线与舵轴(5)的轴线重合,电位计(19)的采集端(24)为方轴,其穿过电位计座(20)上的让位孔(25)后插入方槽(23)中。
4.根据权利要求3所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐冰,申健超,刘以建,
申请(专利权)人:成都云鼎智控科技有限公司,
类型:新型
国别省市:四川;51
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