本实用新型专利技术公开了一种用于锁紧装置的驱动模块及具有其的驱动装置，所述驱动模块的驱动件具有旋转轴线，所述驱动模块还包括：自锁组件，自锁组件通过施加阻力而防止驱动件绕旋转轴线转动。根据本实用新型专利技术的锁紧装置，利用自锁组件对电池包进行锁紧，提升了换电的效率和安全性，避免了电池包在汽车运行过程中因震动而发生松动甚至脱落的风险。
Driving module for locking device and its driving device
【技术实现步骤摘要】
用于锁紧装置的驱动模块及具有其的驱动装置
本技术涉及车辆
，尤其是涉及一种用于锁紧装置的驱动模块及具有其的驱动装置。
技术介绍
近年来，随着新能源汽车的快速发展，电动汽车在全球范围内销量持续增长，由于动力电池续航能力及充电时长的限制，在世界各地，电动汽车充换电站纷纷涌现，换电模式通过直接更换电动汽车的电池包，达到为其补充电能的目的，可实现电能迅速补给，同时便于电池维护和延长寿命。现有的换电式新能源汽车的动力电池通过电池锁止机构而固定在汽车车身(例如底盘)上。可见，相比于其它
的锁止装置，用于新能源汽车换电系统的电池锁止机构在控制成本的前提下还需要满足易于操作、锁止稳定可靠等要求，为设计、制造和生产带来了新的挑战。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种用于锁紧装置的驱动模块，所述驱动模块能够更安全高效地实现电池包的快速更换。本技术还提出了一种具有上述用于锁紧装置的驱动模块的驱动装置。根据本技术实施例的用于锁紧装置的驱动模块，所述驱动模块的驱动件具有旋转轴线，所述驱动模块还包括：自锁组件，所述自锁组件通过施加阻力而防止所述驱动件绕所述旋转轴线转动。根据本技术的用于锁紧装置的驱动模块，通过增加自锁组件，并利用自锁组件对驱动件进行锁止和解锁，从而使得在电池包更换过程中，电池包被夹紧后，自锁组件可将该夹持状态进行锁定，从而避免了电池包在汽车运行过程中因震动而发生松动甚至脱落的风险。根据本技术一个实施例的用于锁紧装置的驱动模块，所述自锁组件包括：第一锁止件和第二锁止件，所述第一锁止件在绕着所述旋转轴线的周向边缘处设置有自锁部，所述第二锁止件能移除地适配在所述自锁部上以防止所述驱动模块的驱动件绕所述旋转轴线转动。进一步地，所述第一锁止件包括与所述驱动件同步转动的圆盘。可选地，所述第一锁止件与所述驱动件可拆卸地相连，所述第一锁止件的转动轴线与所述驱动件的旋转轴线重合。可选地，所述自锁部包括设置在所述第一锁止件的表面上沿周向方向连续分布的凹槽，所述凹槽围绕所述旋转轴线设置并呈放射状分布，所述凹槽沿着所述旋转轴线的径向向外延伸。可选地，所述第二锁止件包括关于所述第一锁止件的水平中心线对称的两个第二锁止件以及连接在两个所述第二锁止件之间的联动杆。进一步地，所述第二锁止件的锁止配合端构造为锁钩，所述锁钩能够移除地适配在所述自锁部上。进一步地，所述自锁组件还包括：自锁解除件，所述自锁解除件能够朝向所述第二锁止件运动并抵靠所述第二锁止件继续运动，使得所述第二锁止件能够与所述第一锁止件脱离配合，并且所述自锁解除件能够远离所述第二锁止件运动并与所述第二锁止件脱离接触，使得所述第二锁止件回位并与所述第一锁止件锁止配合。根据本技术的第二方面的驱动装置，设置有如第一方面任一种所述的用于锁紧装置的驱动模块。所述驱动装置还包括：壳体，所述壳体上设置有导套，所述自锁组件包括：自锁解除件，所述自锁解除件可移动地设置在所述导套内，且所述自锁解除件的远离所述驱动件的一端从所述导套内伸出。进一步地，所述自锁解除件的远离所述驱动件的一端设置有台阶面，所述台阶面支撑在所述壳体的内底壁上。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施例的锁紧装置与壳体的结构示意图；图2是图1中锁紧装置的爆炸图；图3是图1中锁紧装置在另一角度的爆炸图；图4是根据本技术实施例的锁紧装置在壳体中处于松开状态的装配示意图；图5是根据本技术实施例的锁紧装置在壳体中处于锁止状态的装配示意图；图6是根据本技术实施例的锁紧装置处于松开状态的俯视剖视图；图7是根据本技术实施例的锁紧装置处于锁止状态的俯视剖视图；图8是根据本技术实施例的锁紧装置处于松开状态的俯视图；图9是图1中传动模块的结构示意图；图10是图9中传动模块的俯视图；图11是图9中传动模块的主视图；图12是图1中驱动模块的结构示意图；图13是图12中驱动模块的主视图；图14是图12中驱动模块的俯视图；图15是图12中驱动模块的左视图；图16是图1中壳体的结构示意图；图17是图16中壳体的俯视图；图18是图16中壳体的主视图；图19是图1中锁定件的结构示意图；图20是图1中锁定件的俯视图；图21是根据本技术实施例的固定模块的结构示意图。附图标记：锁紧装置100，驱动模块1，驱动组件11，驱动件111，自锁外齿1111，减重孔1112，驱动杆112，驱动杆本体1121，第一锁止件安装台1122，驱动杆台阶面1123，限位块11231，密封槽1124，工具插槽1125，传动模块12，齿121，锁杆配合槽122，限位板123，锁定件2，中心轴线20，锁杆21，夹持面22，导向滑槽23，上导槽231，下导槽232，上凸起24，固定模块上支撑面241，下凸起25，固定模块下支撑面251，第一侧壁261，第二侧壁262，第三侧壁263，第四侧壁264，第五侧壁265，避让切面27，固定导向件3，第一导向件31，上滑轨311，上滑槽3111，上紧固件安装孔312，第二导向件32，下滑轨321，下滑槽3211，下紧固件安装孔322，防转限位柱4，紧固件穿孔41，自锁组件5，第一锁止件51，自锁部511，凹槽512，第一锁止件安装孔513，限位槽514，第二锁止件52，锁钩521，第二锁止件安装部522，自锁解除件53，台阶面531，联动杆54，上垫圈6，下垫圈7，固定模块10，柱状本体101，第一凸缘102，导向面1021，第二凸缘103，到位限位板104，壳体200，导套201，第二锁止件安装座202，驱动杆安装台203，安装凸耳204。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于锁紧装置(100)的驱动模块(1)，所述驱动模块(1)的驱动件(111)具有旋转轴线，其特征在于，所述驱动模块(1)还包括：/n自锁组件(5)，所述自锁组件(5)通过施加阻力而防止所述驱动件(111)绕所述旋转轴线转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于锁紧装置(100)的驱动模块(1)，所述驱动模块(1)的驱动件(111)具有旋转轴线，其特征在于，所述驱动模块(1)还包括：
自锁组件(5)，所述自锁组件(5)通过施加阻力而防止所述驱动件(111)绕所述旋转轴线转动。
2.根据权利要求1所述的用于锁紧装置(100)的驱动模块(1)，所述自锁组件(5)包括：第一锁止件(51)和第二锁止件(52)，所述第一锁止件(51)在绕着所述旋转轴线的周向边缘处设置有自锁部(511)，所述第二锁止件(52)能移除地适配在所述自锁部(511)上以防止所述驱动模块(1)的驱动件(111)绕所述旋转轴线转动。
3.根据权利要求2所述的用于锁紧装置(100)的驱动模块(1)，其特征在于，所述第一锁止件(51)包括与所述驱动件(111)同步转动的圆盘。
4.根据权利要求2所述的用于锁紧装置(100)的驱动模块(1)，其特征在于，所述第一锁止件(51)与所述驱动件(111)可拆卸地相连，所述第一锁止件(51)的转动轴线与所述驱动件(111)的旋转轴线重合。
5.根据权利要求2所述的用于锁紧装置(100)的驱动模块(1)，其特征在于，所述自锁部(511)包括设置在所述第一锁止件(51)的表面上沿周向方向连续分布的凹槽(512)，所述凹槽(512)围绕所述旋转轴线设置并呈放射状分布，所述凹槽(512)沿着所述旋转轴线的径向向外延伸。
6.根据权利要求2所述的用于锁紧装置(100)的驱动模块(1)，其特征在于，所述第二锁止件(52)包...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑飞鸽，姚学诚，李鹏飞，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，北京匠芯电池科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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