该实用新型专利技术涉及一种鞋底自动清洁装置，包括承重棍、毛刷棍、红外发射器、红外接收器、湿度传感器、喷头、电机、电极板、控制电路、污水收集瓶、清水瓶、（清水）水位传感器、（污水）水位传感器、水泵、热风口和蜂鸣器。承重棍用于承受鞋子，红外发射器和红外接收器连接控制电路检测鞋子的进入与离开，控制机械部分电源的通断，机械部分中电机带动毛刷棍转动，电极板通电静电吸尘；湿度传感器检测雨雪天气，将信号传输到控制电路，控制水泵抽取清水瓶中清水，通过喷头喷水清洗鞋底，污水流进污水收集瓶，而后热风口通热风吹干鞋底；两个水位传感器分别监测清水的使用情况和污水的储存情况，传输信号给控制电路，做出相应的报警。
An automatic cleaning device for sole
【技术实现步骤摘要】
一种鞋底自动清洁装置
该技术涉及到机械、电子以及自动控制方面，特别是将机械和电子结合制作成一种鞋底自动清洁装置。
技术介绍
鞋底携带污染物以及病菌，污染室内环境常给人们带来不少烦恼。应对这种情况常用的办法有每天定时清扫室内地面、门口放置地垫和拖鞋或一次性鞋膜机，但是定时清扫费时费力，地垫效果不明显，而私用拖鞋变成了公用拖鞋，一次性鞋膜机会造成二次污染。本技术设计一种鞋底自动清洁装置，该装置易于操作，结构简单，省时省力，适用于各种场合，并且不会造成污染。
技术实现思路
本技术是为了设计一种广泛适用于各种场合，省时省力，无污染的鞋底清洁机。包括承重棍（1）、毛刷棍（2）、红外发射器（3）、红外接收器（4）、湿度传感器（5）、喷头（6）、电机（7）、电极板（8）、控制电路（9）、单片机控制电路（9-1）、驱动控制电路（9-2）、污水收集瓶（10）、清水瓶（11）、清水水位传感器（12）、污水水位传感器（13）、水泵（14）、热风口（15）和蜂鸣器（16）；承重棍（1）的夹缝间安装有毛刷棍（2），毛刷棍（2）经齿轮衔接在电机（7）由驱动控制电路（9-2）控制；喷头（6）安装在毛刷棍（2）的一侧，由连接管接在水泵（14）上，水泵（14）和热风口（15）由湿度传感器（5）传输信号给单片机控制电路（9-1）间接控制；驱动控制电路（9-2）连接电极板（8）；红外发射器（3）和红外接收器（4）连接到驱动控制电路（9-2）控制机械部分的电源。承重棍（1）采用可以转动的不锈钢套筒，夹缝间安装的毛刷棍（2）略低于承重棍（1）经齿轮与电机（7）连接，红外发射器（3）、红外接收器（4）安装在承重棍（1）两端的箱壁上，高于承重棍（1），使红外发射器（3）发出的红外光可以到达红外接收器（4）；湿度传感器（5）安装在红外发射器（3）的同一侧的箱壁上，略高于红外发射器（3）。红外发射器（3）和红外接收器（4）连接在驱动控制电路（9-2）上，驱动控制电路（9-2）包括电阻R3、R4、R5，比较器LM358和三极管Q1，红外接收器（4）的输出端连接到LM358的引脚3，R3、R4串联的结点连接到LM358的引脚2，LM358的引脚1作为比较输出端接电阻R5后到三极管Q1的基极；三极管Q1集电极接继电器（17）控制机械部分的电源。电极板（8）连接在驱动控制电路（9-2）上，通电产生静电力吸引毛刷棍（2）清除下来的尘土。湿度传感器（5）检测雨雪天气，传输信号给单片机控制电路（9-1），单片机控制电路（9-1）的主控芯片为STC15W204，STC15W204的引脚3输出低电平给三极管Q3的基极，三极管Q3集电极接继电器打开水泵（14）在机器工作时抽取清水瓶（11）中清水通过喷头（6）喷出，使毛刷棍（2）更能轻松清除鞋底泥污；通过单片机控制电路（9-1）延时一段时间后，STC15W204的引脚3输出高电平给三极管Q3的基极，三极管Q3集电极接继电器关闭水泵（14），同时STC15W204的引脚1输出低电平给三极管Q4的基极，三极管Q4集电极接继电器打开热风口（15）直至吹干鞋底。清水水位传感器（12）监测清水瓶（11）中清水的使用情况，污水水位传感器（13）监测污水收集瓶（10）中污水的储存情况，传输信号给单片机控制电路（9-1），单片机控制电路（9-1）的主控芯片为STC15W204，STC15W204的引脚7输出低电平给三极管Q2的基极，三极管Q2集电极接蜂鸣器（16），对不同的情况做出不同的报警。本技术的有益特征是结构简单，全自动化选择两种工作方式运行，省时省力，适用于各种场合，并且不会造成污染。附图说明图1为技术结构正面示意图，图2为技术结构俯视图，图3为驱动控制电路（9-2）原理图，图4为单片机控制电路（9-1）原理图；其中，1为承重棍、2为毛刷棍、3为红外发射器、4为红外接收器、5为湿度传感器、6为喷头、7为电机、8为电极板、9为控制电路、9-1为单片机控制电路、9-2为驱动控制电路、10为污水收集瓶、11为清水瓶、12为清水水位传感器、13为污水水位传感器、14为水泵、15为热风口、16为蜂鸣器、17为继电器、18为程序下载口。具体实施方式该技术包括承重棍（1）、毛刷棍（2）、红外发射器（3）、红外接收器（4）、湿度传感器（5）、喷头（6）、电机（7）、电极板（8）、控制电路（9）、单片机控制电路（9-1）、驱动控制电路（9-2）、污水收集瓶（10）、清水瓶（11）、清水水位传感器（12）、污水水位传感器（13）、水泵（14）、热风口（15）和蜂鸣器（16）；承重棍（1）采用可以转动的不锈钢套筒，用来承受鞋子，转动的套筒可以使鞋子自由的滑动，夹缝间安装的毛刷棍（2）略低于承重棍（1）经齿轮与电机（7）衔接，红外发射器（3）、红外接收器（4）安装在承重棍（1）两端的箱壁上，高于承重棍（1），使红外发射器（3）发出的红外光可以到达红外接收器（4）。红外发射器（3）和红外接收器（4）连接在驱动控制电路（9-2）上，驱动控制电路（9-2）包括电阻R3、R4、R5，比较器LM358和三极管Q1，红外接收器（4）的输出端连接到LM358的引脚3，R3、R4串联的结点连接到LM358的引脚2，LM358的引脚1作为比较输出端接电阻R5后到三极管Q1的基极；三极管Q1集电极接继电器（17）控制电机（7）和电极板（8）工作。此时，湿度传感器（5）检测雨雪天气，传输信号给单片机控制电路（9-1），单片机控制电路（9-1）的主控芯片为STC15W204，STC15W204的引脚3输出低电平给三极管Q3的基极，三极管Q3集电极接继电器打开水泵（14）在机器工作时抽取清水瓶（11）中清水通过喷头（6）喷出，使毛刷棍（2）更能轻松清除鞋底泥污；通过单片机控制电路（9-1）延时一段时间后，STC15W204的引脚3输出高电平给三极管Q3的基极，三极管Q3集电极接继电器关闭水泵（14），同时STC15W204的引脚1输出低电平给三极管Q4的基极，三极管Q4集电极接继电器打开热风口（15）吹干鞋底；晴天时机器工作，STC15W204芯片则只监测清水瓶（11）中清水的使用情况和污水收集瓶（10）中污水的储存情况，通过对清水水位传感器（12）和污水水位传感器（13）传输的信号进行判断，STC15W204的引脚7输出低电平给三极管Q2的基极，三极管Q2集电极接蜂鸣器（16），对清水瓶（11）中清洁剂用完的情况和污水收集瓶（10）储存污水溢满的情况做出不同的报警。鞋子离开，机器停止工作，进入低功耗待机状态。本实施例中，红外发射器（3）、红外接收器（4）、湿度传感器（5）、单片控制动电路（9-1）、驱动控制电路（9-2）接电源+5V，当没有鞋子时，红外发射器（3）发出的红外光透过瓶口射到红外接收器（4），LM358引脚3为低电位，LM358的引脚1也输出低电位，三极管Q1截止；当鞋子放到承重棍（1）上时，红外发射器（3）发出的红外光被挡住，红外接收器（4）无红外光照射，LM358的引脚3的电位上升，超过其引脚2的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种鞋底自动清洁装置，其特征包括承重棍（1）、毛刷棍（2）、红外发射器（3）、红外接收器（4）、湿度传感器（5）、喷头（6）、电机（7）、电极板（8）、控制电路（9）、单片机控制电路（9-1）、驱动控制电路（9-2）、污水收集瓶（10）、清水瓶（11）、清水水位传感器（12）、污水水位传感器（13）、水泵（14）、热风口（15）和蜂鸣器（16）；承重棍（1）的夹缝间安装有毛刷棍（2），毛刷棍（2）经齿轮与电机（7）衔接，由驱动控制电路（9-2）控制；喷头（6）安装在毛刷棍（2）的一侧，由连接管接在水泵（14）上，水泵（14）和热风口（15）由湿度传感器（5）传输信号给单片机控制电路（9-1）间接控制；驱动控制电路（9-2）连接电极板（8）；红外发射器（3）和红外接收器（4）连接到驱动控制电路（9-2）控制机械部分电源；清水水位传感器（12）和污水水位传感器（13）连接单片机控制电路（9-1），传输信号控制蜂鸣器（16）。/n
【技术特征摘要】
1.一种鞋底自动清洁装置，其特征包括承重棍（1）、毛刷棍（2）、红外发射器（3）、红外接收器（4）、湿度传感器（5）、喷头（6）、电机（7）、电极板（8）、控制电路（9）、单片机控制电路（9-1）、驱动控制电路（9-2）、污水收集瓶（10）、清水瓶（11）、清水水位传感器（12）、污水水位传感器（13）、水泵（14）、热风口（15）和蜂鸣器（16）；承重棍（1）的夹缝间安装有毛刷棍（2），毛刷棍（2）经齿轮与电机（7）衔接，由驱动控制电路（9-2）控制；喷头（6）安装在毛刷棍（2）的一侧，由连接管接在水泵（14）上，水泵（14）和热风口（15）由湿度传感器（5）传输信号给单片机控制电路（9-1）间接控制；驱动控制电路（9-2）连接电极板（8）；红外发射器（3）和红外接收器（4）连接到驱动控制电路（9-2）控制机械部分电源；清水水位传感器（12）和污水水位传感器（13）连接单片机控制电路（9-1），传输信号控制蜂鸣器（16）。
2.根据权利要求1所述的一种鞋底自动清洁装置，其特征是承重棍（1）采用可以转动的不锈钢套筒，夹缝间安装的毛刷棍（2）略低于承重棍（1）经齿轮与电机（7）衔接，红外发射器（3）、红外接收器（4）安装在承重棍（1）两端的箱壁上，高于承重棍（1），使红外发射器（3）发出的红外光可以到达红外接收器（4）；湿度传感器（5）安装在红外发射器（3）的同一侧的箱壁上，高于红外发射器（3）。
3.根据权利要求1所述的一种鞋底自动清洁装置，其特征是红外发射器（3）和红外接收器（4）连接在驱动控制电路（9-2）上，驱动控制电路（9-2）包括电阻R3、R4、R5，比较器LM358和三极管Q1，红外接收器（4）的输出端连接到LM358的引脚3，R3、R4串联的结点连接到LM358的引脚...
【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，刘志壮，李元平，周旺，廖子涵，谭发祥，杨钰，
申请(专利权)人：湖南科技学院，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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