一种搬砖机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人设备技术领域，具体公开了一种搬砖机器人，包括滑板、固定板、连接组件以及驱动组件；所述固定板内侧两侧为滑轨，滑板滑动安装在滑轨上；所述滑板上端设有搬运组件，滑板下端通过安装块与连接组件实现连接，连接组件由驱动组件驱动，驱动组件焊接安装在固定板下端；所述的搬砖机器人结构设计合理，实用性强，当砖块放置在搬运架内侧的滑道上时，滑板上端的搬运组件的推杆紧贴在砖块一侧，通过驱动组件以及连接组件配合作用，使搬运组件推动砖块在搬运架上滑行，由于搬运组件是来回往复运动，加上搬运组件的推杆受扭力弹簧作用，在没有外力作用下，会自动恢复起始状态，因而能够持续进行推送作业，自动化程度高，搬砖效率高效。

【技术实现步骤摘要】
一种搬砖机器人
本专利技术涉及机器人设备
，具体是一种搬砖机器人。
技术介绍
砖头是高楼大厦建造过程中最常见的消耗品之一，砖块的搬运长期以来通过两种方式，一是从车厢上直接倒下来，这样虽然搬运效率高效，但是会对砖块造成很大的损伤，一但砖块数量较多时，就会造成很大的浪费和损毁；二是人工用手搬运，这样虽然能减少砖块的损伤，但是搬运效率较低；另外，由于砖块是十分伤害手的，搬运工人双手也容易受到损伤。针对上述
技术介绍
中的问题，本专利技术旨在提供一种搬砖机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种搬砖机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种搬砖机器人，其包括：滑板、固定板、连接组件以及驱动组件，所述固定板内部为中空状态，固定板内侧两侧为滑轨，滑板滑动安装在固定板内侧两侧的滑轨上；所述滑板上端设有搬运组件，滑板下端通过安装块与连接组件实现连接，连接组件由驱动组件驱动，驱动组件焊接安装固定在固定板下端。作为本专利技术进一步的方案：所述连接组件包括第一连接架以及第二连接架，第一连接架一端活动铰接安装在安装块上，第一连接架另一端通过转轴与第二连接架实现活动铰接安装。作为本专利技术进一步的方案：所述第二连接架一端与第一连接架铰接连接，第二连接架另一端安装在减速箱的传动轴上。作为本专利技术进一步的方案：所述驱动组件包括减速箱以及驱动电机，所述减速箱的传动轴上设有第二连接架，减速箱一端与驱动电机的驱动轴连接。>作为本专利技术进一步的方案：所述搬运组件包括固定块以及连接块，所述固定块内部设有穿孔，连接块中间设有开槽，连接块两侧开设有销孔；固定块通过销轴穿过销孔以及穿孔与连接块实现活动铰接安装。作为本专利技术进一步的方案：所述固定块上焊接固定有推杆，推杆的数量为两个，两个推杆呈十字架状焊接固定在固定块上。作为本专利技术进一步的方案：在固定块通过销轴活动安装在连接块上时，销轴上设有扭力弹簧。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：所述的搬砖机器人结构设计合理，实用性强，当砖块放置在搬运架内侧的滑道上时，滑板上端的搬运组件的推杆紧贴在砖块一侧，此时，通过驱动组件以及连接组件配合作用，使搬运组件推动砖块在搬运架上滑行，由于搬运组件是来回往复运动，搬运组件的推杆受扭力弹簧作用，在没有外力作用下，会自动恢复起始状态，因而能够持续进行推送作业；所述的搬砖机器人操作简单，自动化程度高，搬砖效率高效，必将拥有广阔的市场前景。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例。图1为一种搬砖机器人的结构示意图。图2为一种搬砖机器人的搬运组件结构示意图。图3为一种搬砖机器人的运作原理示意图。图中：1-滑板、2-固定板、3-搬运组件、4-安装块、5-第一连接架、6-第二连接架、7-减速箱、8-固定块、9-销轴、10-扭力弹簧、11-连接块、12-销孔、13-搬运架、14-砖块。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术的描述中，需要理解的是，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。下面结合具体实施方式对本专利技术的技术方案作进一步详细地说明。实施例1请参阅图1，本专利技术实施例1中，一种搬砖机器人，其包括：滑板1、固定板2、连接组件以及驱动组件，所述固定板2内部为中空状态，固定板2内侧两侧为滑轨，滑板1滑动安装在固定板2内侧两侧的滑轨上；所述滑板1上端设有搬运组件3，滑板1下端通过安装块4与连接组件实现连接，连接组件由驱动组件驱动，驱动组件焊接安装固定在固定板2下端；驱动组件通过连接组件使滑板1在固定板2上来回往复运动，滑板1上设置的搬运组件3进而对砖块14进行搬运。进一步地，所述连接组件包括第一连接架5以及第二连接架6，第一连接架5一端活动铰接安装在安装块4上，第一连接架5另一端通过转轴与第二连接架6实现活动铰接安装；所述第二连接架6一端与第一连接架5铰接连接，第二连接架6另一端安装在减速箱7的传动轴上；进一步地，所述驱动组件包括减速箱7以及驱动电机，减速箱为现有技术，在此不做进一步阐述；所述减速箱7的传动轴上设有第二连接架6，减速箱7一端与驱动电机的驱动轴连接，由于绘图美观效果，在说明书中没有对驱动电机进行详细绘制；驱动电机通过减速箱7使第二连接架6转动，转动的第二连接架6推动第一连接架5做来回往复运动，来回往复运动的第一连接架5进而通过安装块4使滑板1在固定板2上往复运动。实施例2请参阅图2，进一步地，所述搬运组件3包括固定块8以及连接块11，所述固定块8内部设有穿孔，连接块11中间设有开槽，连接块11两侧开设有销孔12；固定块8通过销轴9穿过销孔12以及穿孔与连接块11实现活动铰接安装；进一步地，所述固定块8上焊接固定有推杆，推杆的数量为两个，两个推杆呈十字架状焊接固定在固定块8上；具体地，在固定块8通过销轴9活动安装在连接块11上时，销轴9上设有扭力弹簧10，扭力弹簧10使固定块8上的推杆在外力作用消失时能够自动恢复起始状态。本专利技术的工作原理是：请参阅图3，所述搬砖机器人运作时，砖块14放置在搬运架13内侧的滑道上，滑板1上端的搬运组件3的推杆紧贴在砖块14一侧，此时，通过驱动组件以及连接组件配合作用，使搬运组件3推动砖块14在搬运架13上滑行，由于搬运组件3是来回往复运动，搬运组件3的推杆受扭力弹簧10作用，在没有外力作用下，会自动恢复起始状态，因而能够持续进行推送作业。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬砖机器人，其包括：滑板（1）、固定板（2）、连接组件以及驱动组件，其特征在于：所述固定板（2）内部为中空状态，固定板（2）内侧两侧为滑轨，滑板（1）滑动安装在固定板（2）内侧两侧的滑轨上；所述滑板（1）上端设有搬运组件（3），滑板（1）下端通过安装块（4）与连接组件实现连接，连接组件由驱动组件驱动，驱动组件焊接安装固定在固定板（2）下端。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬砖机器人，其包括：滑板（1）、固定板（2）、连接组件以及驱动组件，其特征在于：所述固定板（2）内部为中空状态，固定板（2）内侧两侧为滑轨，滑板（1）滑动安装在固定板（2）内侧两侧的滑轨上；所述滑板（1）上端设有搬运组件（3），滑板（1）下端通过安装块（4）与连接组件实现连接，连接组件由驱动组件驱动，驱动组件焊接安装固定在固定板（2）下端。


2.根据权利要求1所述的搬砖机器人，其特征在于：所述连接组件包括第一连接架（5）以及第二连接架（6），第一连接架（5）一端活动铰接安装在安装块（4）上，第一连接架（5）另一端通过转轴与第二连接架（6）实现活动铰接安装。


3.根据权利要求2所述的搬砖机器人，其特征在于：所述第二连接架（6）一端与第一连接架（5）铰接连接，第二连接架（6）另一端安装在减速箱（7）的传动轴上。


4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭晓芳，
申请(专利权)人：苏州鸿渺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32