一种搬运机构制造技术

本发明专利技术涉及显示模组的测试技术领域，公开了一种在显示模组测试过程中对显示模组进行搬运的搬运机构，包括支架及设置于支架的两组支撑平台、驱动单元组，两组支撑平台分别为第一支撑平台和第二支撑平台，第二支撑平台能够相对第一支撑平台升降，第一支撑平台和第二支撑平台均被配置为支撑托板，托板被配置为支撑待测显示模组；驱动单元组被配置为驱动第一支撑平台和第二支撑平台沿水平方向相对并交替移动。利用第一支撑平台和第二支撑平台可同时支撑两片显示模组，并使第一支撑平台与第二支撑平台能够高低错落，使得驱动单元组在驱动时，可以使第一支撑平台与第二支撑平台上下交替错开进行搬运，大大提升了显示模组的搬运效率，从而提升测试效率。

A handling mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机构
本专利技术涉及显示模组的测试
，尤其涉及一种在显示模组测试过程中对显示模组进行搬运的搬运机构。
技术介绍
显示模组(如OLED显示模组、液晶显示模组等)出厂前，需要进行各个方面的性能测试，其中显示模组的老化性能为显示模组检测的一个重要项目。为了检测显示模组的老化寿命，一般需要将显示模组在高温环境下进行老化寿命测试。现有的温变老化寿命测试技术，是将显示模组放入温变装置(如老化炉)内，在设定的温变环境下，进行高低温老化寿命测试，然后再将显示模组从温变装置中取出。老化测试时，需先将待测显示模组与外部测试信号导通，再移送至老化炉内。目前的搬运机构单次只能搬运一片显示模组，影响了测试效率。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的搬运机构，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种搬运机构，能够以错开的方式交替搬运两个显示模组，以提高测试效率。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种搬运机构，包括支架及设置于所述支架的两组支撑平台、驱动单元组，其中：两组所述支撑平台分别为第一支撑平台和第二支撑平台，所述第二支撑平台能够相对所述第一支撑平台升降，所述第一支撑平台和所述第二支撑平台均被配置为支撑托板，所述托板被配置为支撑待测显示模组；所述驱动单元组被配置为驱动所述第一支撑平台和所述第二支撑平台沿水平方向相对并交替移动。利用第一支撑平台和第二支撑平台可同时支撑两片显示模组，并使第一支撑平台与第二支撑平台能够高低错落，使得驱动单元组在驱动时，可以使第一支撑平台与第二支撑平台上下交替错开进行搬运，大大提升了显示模组的搬运效率，从而提升测试效率。作为上述的搬运机构的一种优选方案，所述第一支撑平台与所述第二支撑平台均设置有定位组件，所述定位组件被配置为固定所述托板。利用定位组件可以对托板进行定位，以将托板限定在所需位置，从而能够精确地对显示模组进行压接。作为上述的搬运机构的一种优选方案，所述定位组件包括靠位气缸组及浮动气缸组，其中：所述靠位气缸组包括至少两个靠位气缸，且沿所述支撑平台的其中一边设置，并正对所述托板的上料方向；所述浮动气缸组包括多个设置于所述支撑平台的浮动气缸，且各所述浮动气缸形成一支撑平面。靠位气缸对托板的一边进行抵挡，浮动气缸对托板进行支撑，同时利用浮动气缸的浮动性，在靠位气缸推托板时，托板与浮动气缸之间不会产生摩擦，从而避免了摩擦接触对托板造成的损伤。作为上述的搬运机构的一种优选方案，所述定位组件还包括至少一个定位导向轮，所述定位导向轮能够插入所述托板上的导向定位槽。利用定位导向轮导向定位槽配合，可以更精确地对托板进行定位。作为上述的搬运机构的一种优选方案，所述第二支撑平台滑动连接有升降座，所述升降座包括与所述支架滑动连接的支撑座、驱动所述第二支撑平台沿所述支撑座升降的驱动机构。该结构的升降座实现了第二支撑平台的升降。作为上述的搬运机构的一种优选方案，所述支架设有相平行且竖直方向上相错开的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨与所述第一支撑平台连接，所述第二导轨与所述支撑座连接。该形式的第一导轨和第二导轨的分布，实现了第一支撑平台与第二支撑平台上下交替错开移动的目的。作为上述的搬运机构的一种优选方案，所述驱动单元组包括驱动所述第一支撑平台沿所述第一导轨移动的第一驱动单元、驱动所述支撑座沿所述第二导轨移动的第二驱动单元。利用第一驱动单元与第二驱动单元实现第一支撑平台与第二支撑平台的独立运动。作为上述的搬运机构的一种优选方案，所述支架上还设有压接单元和开合单元，所述压接单元被配置为驱动所述托板上的压头与待测显示模组压接；所述开合单元被配置为驱动所述压头脱离显示模组。压接单元和开合单元的设置实现了显示模组与压头的自动压接以及自动脱离。作为上述的搬运机构的一种优选方案，所述支架上于所述压接单元下方还设有CCD对位单元，所述CCD对位单元被配置为获取所述托板与所述压接单元的位置图像。CCD对位单元确保了显示模组与压头自动压接时的精度。作为上述的搬运机构的一种优选方案，所述CCD对位单元中的CCD模组能够相对所述支架水平移动。移动CCD模组可调节CCD模组的工作位置，操作方便。本专利技术的有益效果为：利用第一支撑平台和第二支撑平台可同时支撑两片显示模组，并使第一支撑平台与第二支撑平台能够高低错落，使得驱动单元组在驱动时，可以使第一支撑平台与第二支撑平台上下交替错开进行搬运，大大提升了显示模组的搬运效率，从而提升测试效率。附图说明图1是本专利技术具体实施方式提供的搬运机构的立体结构示意图；图2是本专利技术具体实施方式提供的搬运机构的后视图；图3是本专利技术具体实施方式提供的搬运机构中的定位组件与第一支撑平台的连接结构示意图；图4是本专利技术具体实施方式提供的搬运机构中的压接单元的结构示意图；图5是本专利技术具体实施方式提供的搬运机构中的开合单元的结构示意图；图6是本专利技术具体实施方式提供的搬运机构中的CCD对位单元的结构示意图；图7是本专利技术涉及到托板的结构示意图；图8是托板中的底板的结构示意图。图中：100-支架，101-第一导轨，102-第二导轨，201-第一支撑平台，202-第二支撑平台，300-托板，10-底板，15-导向定位槽，21-主放置板，22-扩展板，30-压头，40-线路转接板，401-靠位气缸，402-浮动气缸，403-定位导向轮，500-升降座，501-支撑座，502-驱动机构，600-压接单元，601-压板，700-开合单元，701-推板，800-CCD对位单元，801-CCD模组。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运机构，其特征在于，包括支架(100)及设置于所述支架(100)的两组支撑平台、驱动单元组，其中：/n两组所述支撑平台分别为第一支撑平台(201)和第二支撑平台(202)，所述第二支撑平台(202)能够相对所述第一支撑平台(201)升降，所述第一支撑平台(201)和所述第二支撑平台(202)均被配置为支撑托板(300)，所述托板(300)被配置为支撑待测显示模组；/n所述驱动单元组被配置为驱动所述第一支撑平台(201)和所述第二支撑平台(202)沿水平方向相对并交替移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬运机构，其特征在于，包括支架(100)及设置于所述支架(100)的两组支撑平台、驱动单元组，其中：
两组所述支撑平台分别为第一支撑平台(201)和第二支撑平台(202)，所述第二支撑平台(202)能够相对所述第一支撑平台(201)升降，所述第一支撑平台(201)和所述第二支撑平台(202)均被配置为支撑托板(300)，所述托板(300)被配置为支撑待测显示模组；
所述驱动单元组被配置为驱动所述第一支撑平台(201)和所述第二支撑平台(202)沿水平方向相对并交替移动。


2.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述第一支撑平台(201)与所述第二支撑平台(202)均设置有定位组件，所述定位组件被配置为固定所述托板(300)。


3.根据权利要求2所述的搬运机构，其特征在于，所述定位组件包括靠位气缸组及浮动气缸组，其中：
所述靠位气缸组包括至少两个靠位气缸(401)，且沿所述支撑平台的其中一边设置，并正对所述托板(300)的上料方向；
所述浮动气缸组包括多个设置于所述支撑平台的浮动气缸(402)，且各所述浮动气缸(402)形成一支撑平面。


4.根据权利要求3所述的搬运机构，其特征在于，所述定位组件还包括至少一个定位导向轮(403)，所述定位导向轮(403)能够插入所述托板(300)上的导向定位槽(15)。


5.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述第二支撑平台(202)滑动连接有升降座(500)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：高长华，
申请(专利权)人：昆山精讯电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32