机器人唤醒系统和初始化系统及其方法技术方案

技术编号:22843867 阅读:35 留言:0更新日期:2019-12-17 22:10
一种机器人初始化系统,其包括机器人和多个传感器。机器人具备头部、手部、屏幕以及微处理器;多个传感器分别设置于头部、手部以及屏幕并电性连接微处理器。其中,当机器人完成充电后传达使用信息至用户时,用户接收到使用信息而触摸头部、手部以及屏幕的其中一个传感器,触摸后的传感器据此产生并传送初始信号至微处理器,微处理器根据初始信号进行初始化程序而开始检查多个传感器和屏幕,进而使机器人完成开机而开始动作。本发明专利技术仅需通过传感器的设置就能完成开机的程序,方便用户与机器人进行互动和交流。

【技术实现步骤摘要】
机器人唤醒系统和初始化系统及其方法
本专利技术关于一种机器人唤醒系统和机器人初始化系统及其方法,通过多个传感器设置于机器人的头部、手部以及屏幕,仅需碰触前述传感器的其中一个,即能使机器人进入初使化程序而开机或从待机模式转换至工作模式,有别于以往需触压按钮的设置,相当方便用户与机器人互动。
技术介绍
机器人的出现替用户带来了许多便利,例如处理家事或与用户互动,然而,机器人在处理完所交办的事情或未与用户互动时仍持续工作,势必会消耗机器人的大量电能,从而降低机器人的寿命,因此,如何解决前述症结点,遂成为待解决的问题。另外,机器人的开机往往需用户按下按钮才能执行初使化程序以及开机,但是若按钮坏掉,用户将难以启动机器人的初使化程序,而需请专业人员维修,按钮的设计相当不人性化且造成用户的不便,因此,人性化的开机方式是个值得思索的议题,以让用户方便与机器人互动。综上所述,本专利技术的专利技术者思索并设计一种机器人唤醒系统,以期针对现有技术的缺失加以改善,进而增进产业上的实施利用。
技术实现思路
鉴于上述已知的问题,本专利技术的目的在于提供一种机器人唤醒系统,用以解决已知技术中所面临的问题。基于上述目的,本专利技术提供一种机器人初使化系统,其包括机器人以及多个传感器。机器人具备头部、手部、腹部、屏幕以及微处理器;多个传感器分别设置于头部、手部、腹部以及屏幕并电性连接微处理器。当机器人完成充电后传达使用信息至用户时,用户接收到使用信息而触摸头部、手部、腹部以及屏幕的其中一个传感器,触摸后的传感器据此产生并传送初始信号至微处理器,微处理器根据初始信号进行初始化程序而开始检查多个传感器和屏幕,进而使机器人完成开机而开始动作。本专利技术仅需通过传感器的设置就能完成开机的程序,而不须使用按钮来执行初始化和开机程序,方便用户与机器人进行互动和交流。优选地,更包括语音收发装置,语音收发装置设置于机器人的内部,并通过述说特定字句来传达所述使用信息。优选地,屏幕显露特定字句来传达使用信息。优选地,更包括红外线传感器,红外线传感器设置于机器人的内部并电性连接微处理器,当红外线传感器感测到用户时,红外线传感器据此产生并传送初始信号至微处理器。一种机器人唤醒系统,其包括机器人、多个传感器以及摄影组件。机器人具备头部、手部、腹部、屏幕以及微处理器;多个传感器分别设置于头部、手部、腹部以及屏幕并电性连接微处理器,当机器人处于待机模式且用户触碰头部、手部、腹部以及屏幕的多个传感器的其中一个时,触碰后的传感器产生并传送触发信号至微处理器,微处理器据此让机器人从待机模式转换至工作模式;摄影组件设置于屏幕上及电性连接微处理器,并拍摄触碰传感器的用户的辨识影像及传送辨识影像至微处理器。本专利技术需通过传感器的设置,就能使机器人从待机模式转换至工作模式,利于用户唤醒机器人及简化唤醒程序。优选地,机器人更包括内存,内存电性连接微处理器,以储存辨识影像。优选地,当摄影组件再次拍摄到与机器人触碰的用户时,微处理器判定用户的影像与辩识影像一致,进而确认用户与机器人交流过,机器人据此响应用户。优选地,更包括语音收发装置,语音收发装置设置于机器人的内部及电性连接微处理器,当用户与机器人进行对话时,语音收发装置记录用户的声音为辨识声波,并将辨识声波传递至微处理器,进而传送辨识声波至内存储存。优选地,当语音收发装置再次记录到与机器人进行对话的用户时,微处理器判定用户的声波与辩识声波一致,进而确认用户与机器人对谈过,使所述机器人响应用户。优选地,更包括图片数据库,图片数据库因特网连接微处理器及具有多张图片。优选地,当摄影组件拍摄到的物品包含多张图片的内容时,微处理器于图片数据库选取对应物品的图片,并确认物品与对应图片相符,机器人据此通过语音收发装置响应。优选地,机器人更包含红外线传感器,红外线传感器设置于机器人的内部并电性连接微处理器,当红外线传感器感测到用户时,红外线传感器据此产生并传送触发信号至微处理器。一种机器人初始化的方法,其包括:设置多个传感器于机器人的头部、手部、腹部以及屏幕,且机器人具备微处理器;利用完成充电后的机器人传达使用信息至用户,用户接收到使用信息而触摸头部、手部、腹部以及屏幕的其中一个传感器,触摸后的传感器据此产生并传送初始信号至微处理器;根据初始信号,微处理器进行初始化程序而开始检查多个传感器和屏幕,进而使机器人完成开机而开始动作。利用本专利技术的方法,并不需要通过按钮就能执行机器人的初始化和开机程序,方便用户与机器人进行互动和交流。优选地,利用设置于机器人的内部的语音收发装置,通过述说特定字句来传达使用信息。优选地,利用屏幕显露特定字句来传达使用信息。优选地,更包含设置红外线传感器于所述机器人的内部,当红外线传感器感测到用户时,红外线传感器据此产生并传送初始信号至微处理器。综上所述,本专利技术的机器人初始化系统及方法,通过传感器的设置就能完成初始化和开机程序,并不需要按钮来执行机器人的开机,方便用户与机器人交流。综上所述,本专利技术的机器人唤醒系统,通过传感器的设置,就能使机器人从待机模式转换至工作模式,简化唤醒程序且在机器人需工作时才唤醒机器人,节省机器人的电能。附图说明图1为本专利技术的机器人初始化系统的第一实施例的方块图。图2为本专利技术的机器人初始化系统的第一实施例的整体结构图。图3为本专利技术的机器人初始化方法的第一实施例的流程图。图4为本专利技术的机器人初始化方法的第一实施例的另一个流程图。图5为本专利技术的机器人唤醒系统的第一实施例的方块图。图6为本专利技术的机器人唤醒系统的第一实施例的辩识流程图。图7为本专利技术的机器人唤醒系统的第一实施例的图片数据库的选取流程图。图8为本专利技术的机器人唤醒系统的第一实施例的语句库的选取流程图。图9为本专利技术的机器人唤醒系统的第一实施例的红外线传感器的感测流程图。附图标记说明10:机器人11:头部12:手部13:屏幕14:腹部20:传感器30:微处理器40:语音收发装置50:摄影组件60:内存61:辨识影像62:辨识声波70:图片数据库71:图片80:语句库81:字词INT:初始信号PIR:红外线传感器TRI:触发信号MSG:使用信息S11~S16、S101~S105:步骤S21~S25、S31~S33、S41~S43、S51~S54:流程具体实施方式为了了解本专利技术的特征、内容与优点以及其所能达到的功效,将本专利技术配合附图,并以实施例的表达形式详细说明如下,而其中所使用的图,其主旨仅为示意和辅助说明书之用,未必为本专利技术实施例的真实比例与精准配置,因此不应就所附的图的比例与配置关系解读、局限本专利技术于实际实施上的权利范围。本专利技术的优点、特征以及达本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人初始化系统,其特征在于,包括:/n机器人,具备头部、手部、腹部、屏幕以及微处理器;以及/n多个传感器,分别设置于所述头部、所述手部、所述腹部以及所述屏幕并电性连接所述微处理器;/n当所述机器人完成充电后传达使用信息至用户时,用户接收到所述使用信息而触摸所述头部、所述手部、所述腹部以及所述屏幕的其中一个传感器,触摸后的所述传感器据此产生并传送初始信号至所述微处理器,所述微处理器根据所述初始信号进行初始化程序而开始检查所述多个传感器和所述屏幕,进而使所述机器人完成开机而开始动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人初始化系统,其特征在于,包括:
机器人,具备头部、手部、腹部、屏幕以及微处理器;以及
多个传感器,分别设置于所述头部、所述手部、所述腹部以及所述屏幕并电性连接所述微处理器;
当所述机器人完成充电后传达使用信息至用户时,用户接收到所述使用信息而触摸所述头部、所述手部、所述腹部以及所述屏幕的其中一个传感器,触摸后的所述传感器据此产生并传送初始信号至所述微处理器,所述微处理器根据所述初始信号进行初始化程序而开始检查所述多个传感器和所述屏幕,进而使所述机器人完成开机而开始动作。


2.根据权利要求1所述的机器人初始化系统,其特征在于,更包括语音收发装置,所述语音收发装置设置于所述机器人的内部及电性连接所述处理器,并通过述说特定字句来传达所述使用信息。


3.根据权利要求1所述的机器人初始化系统,其特征在于,所述屏幕显露特定字句来传达所述使用信息。


4.根据权利要求1所述的机器人初始化系统,其特征在于,更包括红外线传感器,所述红外线传感器设置于所述机器人的内部并电性连接所述微处理器,当所述红外线传感器感测到用户时,所述红外线传感器据此产生并传送所述初始信号至所述微处理器。


5.一种机器人唤醒系统,其特征在于,包括:
机器人,具备头部、手部、腹部、屏幕以及微处理器;
多个传感器,分别设置于所述头部、所述手部、所述腹部以及所述屏幕并电性连接所述微处理器,当所述机器人处于待机模式且用户触碰所述头部、所述手部、所述腹部以及所述屏幕的所述多个传感器的其中一个时,触碰后的所述传感器产生并传送触发信号至所述微处理器,所述微处理器据此让所述机器人从待机模式转换至工作模式;以及
摄影组件,设置于所述屏幕上及电性连接所述微处理器,并拍摄触碰所述传感器的用户的辨识影像及传送所述辨识影像至所述微处理器。


6.根据权利要求5所述的机器人唤醒系统,其特征在于,所述机器人更包括内存,所述内存电性连接所述微处理器,以储存所述辨识影像。


7.根据权利要求6所述的机器人唤醒系统,其特征在于,当所述摄影组件再次拍摄到与所述机器人触碰的用户时,所述微处理器判定用户的影像与所述辩识影像一致,使所述机器人响应用户。


8.根据权利要求6所述的机器人唤醒系统,其特征在于,所述机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈信孚张舜宜
申请(专利权)人:香港商女娲创造股份有限公司
类型:发明
国别省市:中国香港;HK

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