基于多射频模块的胶囊内窥镜的控制方法及控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于多射频模块的胶囊内窥镜的控制方法及控制系统，所述方法包括：S1、获取采集帧率，所述采集帧率为胶囊内窥镜每单位时间采集图像的帧数；S2、根据采集帧率控制射频传输通道的开启数量，所述射频传输通道的数量设置为至少两个；所述射频传输通道用于传输采集到的图像。本发明专利技术。本发明专利技术的基于多射频模块的胶囊内窥镜的控制方法及控制系统，根据胶囊内窥镜的实时位置，自适应对多个射频传输通道进行分配，进而使多个射频传输通道同步或异步的处理多个信号，即可以满足最优的检测需求，又可以节约能耗。

【技术实现步骤摘要】
基于多射频模块的胶囊内窥镜的控制方法及控制系统
本专利技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种基于多射频模块的胶囊内窥镜的控制方法及控制系统。
技术介绍
胶囊内窥镜是一种医疗设备，胶囊内窥镜将摄像头、无线传输天线等核心器件集成于一个可被人体吞咽的胶囊内，在进行检查过程中，将胶囊内窥镜吞入体内，内窥镜在体内采集消化道图像并同步传送到体外，以根据获得的图像数据进行医疗检查。由于消化道区间的特点，无线胶囊内窥镜在消化道的不同区间时，需要以不同的工作模式工作以达到最优的工作状态。例如：胶囊内窥镜通过食道时，由于其速度较快，如此在该区间内，其通常需要提高拍摄帧率，避免遗漏信息；当其在胃部时，由于胃部空腔较大，如此在该区间内运动的自由度很大，为保证完整高效的检查，需要灵活、精确的对其进行控制，通常通过磁控技术对其定位和姿态的求解，同时还要保持较高的帧率拍摄图像；当其在小肠时，小肠内胶囊内窥镜运动受限，且平均速度较慢，运行时间很长，外部控制干预能力小，在较长时间里，胶囊内窥镜可能与人体处于相对静止的状态，因此在该区间，其拍摄帧率应自适应调整，即当胶囊相对人体运动或图像发生显著变化的时候，提高帧率，当其处于静止状态时，降低帧率以节约资源；当其在大肠时，由于大肠内肠腔空间增大，胶囊内窥镜的自由度增多；如此，需要同其在小肠时类似，要自适应调整拍照帧率；同时，当其在大肠时，还需要通过磁控技术提高检测效率。胶囊内窥镜工作过程中，需要与体外的便携式记录仪进行数据交互，即将其在体内获得的工作参数通过射频模块与体外的便携式记录仪进行交互；所述工作参数包括：通过图像传感器及其他传感器获得的工作参数，图像传感器用于获得图像，其他传感器用于获得消化道参数及胶囊内窥镜自身状态参数，如pH、腔内压力、温度、IMU数据(陀螺仪加速度、加速度计加速度)、磁场强度信息、Tof测距信息、超声回波信息等。上述工作参数中，有些参数信号传输速率较快，需要与外界实时高速交互，如含定位、磁悬浮功能的胶囊内窥镜系统中，需要实时传递磁场信号，以供外界计算模块计算胶囊内窥镜的位置，并作为外界磁控系统的反馈信息，磁场信号的传输频率可高达数千赫兹，远大于图像传输帧率。然而，现有技术中，胶囊内窥镜中仅设置一个射频模块，上述的所有工作参数均通过该射频模块的同一个通道进行交互，但由于单RF模块的吞吐率是有限的，当图像拍摄帧率提高，图像尺寸变大，或图像与磁场信号同时需要传输时，现有技术的单个RF模块难以满足实时的传输需求。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种基于多射频模块的胶囊内窥镜的控制方法及控制系统。为了实现上述专利技术目的之一，本专利技术一实施方式提供一种基于多射频模块的胶囊内窥镜的控制方法，所述方法包括：S1、获取采集帧率，所述采集帧率为胶囊内窥镜每单位时间采集图像的帧数；S2、根据采集帧率控制射频传输通道的开启数量，所述射频传输通道的数量设置为至少两个；所述射频传输通道用于传输采集到的图像。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，步骤S2具体包括：若采集帧率大于系统预设采集帧率，则控制开启至少两个射频传输通道；将采集到的图像交叉分配给开启的射频传输通道进行同步或异步输出。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，步骤S1还包括：采集定位参数，所述定位参数为胶囊内窥镜实时采集的磁场信号；步骤S2还包括：根据采集帧率和定位参数控制射频传输通道的开启数量，所述射频传输通道还用于传输定位参数。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，步骤S2具体包括：若采集的定位参数不为空，则控制开启至少两个射频传输通道；将采集到的图像和定位参数分配给已开启、且不同的射频传输通道进行同步或异步输出。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，步骤S2具体包括：若采集的定位参数不为空，且采集帧率大于系统预设采集帧率，则控制开启至少三个射频传输通道；将采集到的定位参数分配给已开启中的其中一个射频传输通道进行输出；将采集到的图像交叉分配给至少另外两个已开启的射频传输通道进行同步或异步输出。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，步骤S1具体包括：通过胶囊内窥镜当前的位置信息，确认胶囊内窥镜的采集帧率和或判定采集的定位参数是否为空。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述射频传输通道还用于传输控制参数；步骤S1还包括：采集控制参数，所述控制参数为通过加速度传感器、陀螺仪、PH传感器、压力传感器、温度传感器至少其中之一获得的工作参数；步骤S2还包括：当采集的控制参数不为空时，将采集到的图像和至少一个控制参数分配给已开启、且不同的射频传输通道进行同步或异步输出。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述方法还包括：在胶囊内窥镜结束工作后，开启胶囊内窥镜中的蓝牙模块进行广播，广播携带的信息包括当前胶囊内窥镜的唯一识别号；通过接收广播信息确定胶囊内窥镜是否处于预设位置。为了解决上述专利技术目的另一，本专利技术一实施方式提供一种胶囊内窥镜图像的控制系统，所述系统包括：获取模块，用于获取采集帧率，所述采集帧率为胶囊内窥镜每单位时间采集图像的帧数；控制模块，用于根据采集帧率控制射频传输通道的开启数量，所述射频传输通道的数量设置为至少两个；所述射频传输通道用于传输采集到的图像。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，控制模块具体用于：若采集帧率大于系统预设采集帧率，则控制开启至少两个射频传输通道；将采集到的图像交叉分配给开启的射频传输通道进行同步或异步输出。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，获取模块还用于：采集定位参数，所述定位参数为胶囊内窥镜实时采集的磁场信号；控制模块还用于：根据采集帧率和定位参数控制射频传输通道的开启数量，所述射频传输通道还用于传输定位参数。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，控制模块还用于：若采集的定位参数不为空，则控制开启至少两个射频传输通道；将采集到的图像和定位参数分配给已开启、且不同的射频传输通道进行同步或异步输出。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，控制模块具体用于：若采集的定位参数不为空，且采集帧率大于系统预设采集帧率，则控制开启至少三个射频传输通道；将采集到的定位参数分配给已开启中的其中一个射频传输通道进行输出；将采集到的图像交叉分配给至少另外两个已开启的射频传输通道进行同步或异步输出。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，获取模块还用于：通过胶囊内窥镜当前的位置信息，确认胶囊内窥镜的采集帧率和或判定采集的定位参数是否为空。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述射频传输通道还用于传输控制参数；获取模块还用于：采集控制参数，所述控制参数为通过加速度传感器、陀螺仪、PH传感器、压力传感器、温度传感器至少其中之一获得的工作参数；控制模块还用于：当采集的控制参数不为空时，将采集到的图像和至少一个控制参数分配给已开启、且不同的射频传输通道进行同步或异步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多射频模块的胶囊内窥镜的控制方法，其特征在于，所述方法包括：/nS1、获取采集帧率，所述采集帧率为胶囊内窥镜每单位时间采集图像的帧数；/nS2、根据采集帧率控制射频传输通道的开启数量，所述射频传输通道的数量设置为至少两个；所述射频传输通道用于传输采集到的图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于多射频模块的胶囊内窥镜的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
S1、获取采集帧率，所述采集帧率为胶囊内窥镜每单位时间采集图像的帧数；
S2、根据采集帧率控制射频传输通道的开启数量，所述射频传输通道的数量设置为至少两个；所述射频传输通道用于传输采集到的图像。


2.根据权利要求1所述的基于多射频模块的胶囊内窥镜的控制方法，其特征在于，步骤S2具体包括：若采集帧率大于系统预设采集帧率，则控制开启至少两个射频传输通道；
将采集到的图像交叉分配给开启的射频传输通道进行同步或异步输出。


3.根据权利要求1所述的基于多射频模块的胶囊内窥镜的控制方法，其特征在于，步骤S1还包括：采集定位参数，所述定位参数为胶囊内窥镜实时采集的磁场信号；
步骤S2还包括：根据采集帧率和定位参数控制射频传输通道的开启数量，所述射频传输通道还用于传输定位参数。


4.根据权利要求3所述的基于多射频模块的胶囊内窥镜的控制方法，其特征在于，步骤S2具体包括：若采集的定位参数不为空，则控制开启至少两个射频传输通道；
将采集到的图像和定位参数分配给已开启、且不同的射频传输通道进行同步或异步输出。


5.根据权利要求4所述的基于多射频模块的胶囊内窥镜的控制方法，其特征在于，步骤S2具体包括：若采集的定位参数不为空，且采集帧率大于系统预设采集帧率，则控制开启至少三个射频传输通道；
将采集到的定位参数分配给已开启中的其中一个射频传输通道进行输出；
将采集到的图像交叉分配给至少另外两个已开启的射频传输通道进行同步或异步输出。


6.根据权利要求5所述的基于多射频模块的胶囊内窥镜的控制方法，其特征在于，步骤S1具体包括：通过胶囊内窥镜当前的位置信息，确认胶囊内窥镜的采集帧率和或判定采集的定位参数是否为空。


7.根据权利要求1所述的基于多射频模块的胶囊内窥镜的控制方法，其特征在于，所述射频传输通道还用于传输控制参数；
步骤S1还包括：采集控制参数，所述控制参数为通过加速度传感器、陀螺仪、PH传感器、压力传感器、温度传感器至少其中之一获得的工作参数；
步骤S2还包括：当采集的控制参数不为空时，将采集到的图像和至少一个控制参数分配给已开启、且不同的射频传输通道进行同步或异步输出。


8.根据权利要求1所述的基于多射频模块的胶囊内窥镜的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在胶囊内窥镜结束工作后，开启胶囊内窥镜中的蓝牙模块进行广播，广播携带的信息包括当前胶囊内窥镜的唯一识别号；
通过接收广播信息确定胶囊内窥镜是否处于预设位置。


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【专利技术属性】
技术研发人员：明繁华，杨戴天杙，彭航宇，刘焱骊，刘浩，
申请(专利权)人：安翰科技武汉股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42