一种半自动裂片机制造技术

本实用新型专利技术提供一种半自动裂片机，其包括输送待裂片的玻璃基板的送料机构、位于所述送料机构的上方且用于放置玻璃基板的裂片固定台、与所述裂片固定台挨着设置的裂片压头、位于所述裂片压头上方的取料机械手以及与所述裂片压头挨着设置的下料输送带；其中待裂片的玻璃基板由所述裂片固定台吸附后由所述裂片压头压持后进行裂片，裂片后的玻璃基板由所述下料输送带输送。本实用新型专利技术半自动裂片机的裂片速度比较快，裂片一致性效果好，玻璃基板受力均匀，裂片边缘效果好。

A semi-automatic slitting machine

【技术实现步骤摘要】
一种半自动裂片机
本技术属于机械自动化
，尤其涉及一种半自动裂片机。
技术介绍
手机面板和平板等等3c产品生产过程中，原材料都是大块的玻璃基板，需要将大块的玻璃基本切割成小块的玻璃。玻璃切割后，大块的玻璃基板上有横平竖直的切割痕迹，需要将玻璃沿着切割痕迹一一分开成小块。目前行业内的裂片方法一般有如下几类：第一，接触式压裂：直接用硅胶或者其他柔性材料直接接触玻璃，沿着切割痕迹对玻璃施加一定的压力。接触式压裂的缺点是玻璃受压后边缘崩裂。第二，人工一片一片的掰开，其缺点是费时费力，掰开是边缘受力不均匀，产品一致性不好。故有必要设计一种半自动裂片机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种裂片边缘效果好、玻璃基板受力均匀的半自动裂片机。本技术提供一种半自动裂片机，其包括输送待裂片的玻璃基板的送料机构、位于所述送料机构的上方且用于放置玻璃基板的裂片固定台、与所述裂片固定台挨着设置的裂片压头、位于所述裂片压头上方的取料机械手以及与所述裂片压头挨着设置的下料输送带；其中待裂片的玻璃基板由所述裂片固定台吸附后由所述裂片压头压持后进行裂片，裂片后的玻璃基板由所述下料输送带输送。优选地，还包括机架，所述送料机构、裂片固定台、裂片压头和取料机械手均固定在所述机架上。优选地，所述取料机械手包括取料水平气缸、连接取料水平气缸和机架的第一支架、取料竖直气缸、连接取料竖直气缸和第一支架的第二支架以及与所述第二支架连接的取料吸嘴。优选地，还包括固定在所述机架下方的电控柜。优选地，所述裂片固定台在靠近所述裂片压头处设有真空吸附装置。优选地，所述送料机构包括移动轴和位于移动轴上方的真空系统。优选地，还包括支撑所述下料输送带的支撑架。优选地，还包括位于所述送料机构外的外罩。优选地，还包括触摸屏幕和操作控制盒。优选地，所述下料输送带包括输送皮带。本技术半自动裂片机的裂片速度比较快，裂片一致性效果好，玻璃基板受力均匀，裂片边缘效果好。附图说明下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本技术予以进一步说明。图1至图5所示为半自动裂片机的结构示意图。具体实施方式为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。下面以具体实施例详细介绍本技术的技术方案。一种半自动裂片机，其用于手机、电视等面板产品的玻璃基板切割后进行裂片。半自动裂片机适用于长条状玻璃基板，即大块的玻璃基板切割后，先人工按照一行一行的规格裂开成长条状的玻璃基板，长条状的玻璃基板因为单片手机屏幕玻璃的结构以及整体的自重等等原因，切割后稍有扰动或者放置面不平，它就会自动沿着切割痕迹脱开成单独的长条状。如图1至图5所示，半自动裂片机包括机架1、输送待裂片的玻璃基板的送料机构、位于送料机构的上方且用于放置玻璃基板100的裂片固定台3、与裂片固定台3挨着设置的裂片压头4、位于裂片压头4上方的取料机械手5、与裂片压头4挨着设置的下料输送带6、电控柜7、触摸屏幕8、操作控制盒9以及支撑下料输送带6的支撑架61，其中裂片固定台3放置在送料机构上，送料机构外设有外罩2；下料输送带6位于送料机构的前方且与送料机构紧挨设置；操作控制盒9固定在外罩2的外侧。其中待裂片的玻璃基板由裂片固定台3吸附后由裂片压头4压持后进行裂片，裂片后的玻璃基板由下料输送带6输送。其中，机架1作为半自动裂片机的,基础承力部件，是除机架1以外各个部件的安装基础面，外罩2、触摸屏幕8和电控柜7均固定在机架1上。裂片固定台3在靠近裂片压头4处设有真空吸附装置31。取料机械手5包括取料水平气缸51、连接取料水平气缸51和机架1的第一支架52、取料竖直气缸53、连接取料竖直气缸53和第一支架52的第二支架54与第二支架54连接的取料吸嘴55。裂片压头4包括压头42以及与压头42连接的裂片头气缸41，所述裂片头气缸41与第二支架54连接。送料机构包括移动轴21和位于移动轴21上方的真空系统22，通过真空系统22吸附住位于移动轴21上的玻璃基板100，以将玻璃基板100固定在移动轴上。下料输送带6包括输送皮带61。电控柜7内设有报警装置。半自动裂片机的工作步骤如下：第一步：工作时，人工将长条状的玻璃基板100放置到送料机构上，设置好玻璃基板的尺寸、间距、小块玻璃基板的数量，然后按下启动按钮；第二步：真空系统22吸住长条状的玻璃基板100，送料机构将长条状的玻璃基板100向前送料，移动轴21走一个预设的间距，此时待裂片的玻璃基板伸出裂片固定台3一定距离，这个距离是根据玻璃基板的尺寸生成的数据，该距离比单个小块的玻璃基板宽度略大，且这个距离可以人工更改设置；第三步：裂片固定台3的真空吸附装置31开启，吸住玻璃基板100；第四步：裂片压头4由裂片头气缸41下压，等待裂片的玻璃基板收到压头42的压力后与长条状的玻璃基板100分离，掉在下料输送带6上；第五步：裂片头气缸41缩回，下料输送线6启动，输送皮带61移动一个距离，空出位置等待下一片玻璃基板掉下；第六步：重复上述第二步至第五步的步骤，直至最后一片玻璃基板在裂片固定台2上，取料机械手5将该片玻璃基板吸取放到下料输送线6上；第七步：电控柜7内的报警装置提醒工作人员重新上料。本技术半自动裂片机的裂片速度比较快，裂片一致性效果好，玻璃基板受力均匀，裂片边缘效果好。应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本技术的优选实施方式，但是本技术并不限于上述实施方式中的具体细节，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在本技术的技术构思范围内，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，对本技术的技术方案进行多种等同变换，这些改进、润饰和等同变换也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自动裂片机，其特征在于，其包括输送待裂片的玻璃基板的送料机构、位于所述送料机构的上方且用于放置玻璃基板的裂片固定台、与所述裂片固定台挨着设置的裂片压头、位于所述裂片压头上方的取料机械手以及与所述裂片压头挨着设置的下料输送带；其中待裂片的玻璃基板由所述裂片固定台吸附后由所述裂片压头压持后进行裂片，裂片后的玻璃基板由所述下料输送带输送。/n

【技术特征摘要】
1.一种半自动裂片机，其特征在于，其包括输送待裂片的玻璃基板的送料机构、位于所述送料机构的上方且用于放置玻璃基板的裂片固定台、与所述裂片固定台挨着设置的裂片压头、位于所述裂片压头上方的取料机械手以及与所述裂片压头挨着设置的下料输送带；其中待裂片的玻璃基板由所述裂片固定台吸附后由所述裂片压头压持后进行裂片，裂片后的玻璃基板由所述下料输送带输送。


2.根据权利要求1所述的半自动裂片机，其特征在于：还包括机架，所述送料机构、裂片固定台、裂片压头和取料机械手均固定在所述机架上。


3.根据权利要求2所述的半自动裂片机，其特征在于：所述取料机械手包括取料水平气缸、连接取料水平气缸和机架的第一支架、取料竖直气缸、连接取料竖直气缸和第一支架的第二支架以及与所述第二支架连接的取料吸嘴。


4....

【专利技术属性】
技术研发人员：郭祖魁，晏良文，沈杨杰，
申请(专利权)人：深圳市光子智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44