【技术实现步骤摘要】
收线装置和包括该装置的充换电站
本技术涉及充换电
，具体涉及一种收线装置和包括该装置的充换电站。
技术介绍
随着新能源汽车的普及，如何有效地为能量不足的汽车提供快速有效的能量补给成为车主和各大厂商非常关注的问题。以电动汽车为例，当前主流的电能补给方案包括电池更换方案。电池更换方案一般在充换电站内完成，充换电站内设置有用于为电动汽车更换电池的换电平台和用于存放电池的电池仓，以及在电池仓和换电平台的之间的运载电池的换电机器人，如轨道导引车(RailGuidedVehicle，RGV)。换电机器人通过在电池仓和换电平台之间预先铺设的轨道上往复行驶的方式，完成为停于换电平台上的电动汽车更换电池的动作。换电机器人作为换电过程中的核心装置，在一次完整的换电过程中需要多次完成直线运动、升降运动、旋转运动等不同的换电动作。由于上述动作基于不同的驱动机构来完成，因此换电机器人上搭载了不同类型和种类的线缆。在工业应用中，线缆的走线和牵引通常使用拖链实现，但是对于换电机器人来说，由于其换电动作繁多复杂，此时使用拖链不仅无法解决换电机...
【技术保护点】
1.一种收线装置，其特征在于，所述收线装置包括：/n收线单元，所述收线单元允许线缆绕设于其上；/n驱动单元，所述驱动单元与所述收线单元连接，从而所述驱动单元能够驱动所述收线单元正向或反向转动，以便收回或放出所述线缆；/n所述收线装置还包括传动单元，所述驱动单元与所述传动单元连接，所述传动单元与所述收线单元连接；/n所述驱动单元包括驱动电机和减速器，所述驱动电机的输出轴与所述减速器的输入轴连接，所述减速器的输出轴与所述传动单元连接，所述驱动电机的输出扭矩恒定。/n
【技术特征摘要】
1.一种收线装置，其特征在于，所述收线装置包括：
收线单元，所述收线单元允许线缆绕设于其上；
驱动单元，所述驱动单元与所述收线单元连接，从而所述驱动单元能够驱动所述收线单元正向或反向转动，以便收回或放出所述线缆；
所述收线装置还包括传动单元，所述驱动单元与所述传动单元连接，所述传动单元与所述收线单元连接；
所述驱动单元包括驱动电机和减速器，所述驱动电机的输出轴与所述减速器的输入轴连接，所述减速器的输出轴与所述传动单元连接，所述驱动电机的输出扭矩恒定。
2.根据权利要求1所述的收线装置，其特征在于，所述传动单元为带传动机构、链传动机构、齿轮传动机构或齿轮齿条传动机构。
3.根据权利要求1所述的收线装置，其特征在于，所述线缆的一端与可行走设备连接，所述可行走设备设置有行走电机，所述驱动电机的输出扭矩传递至所述线缆的拉力小于所述行走电机的输出扭矩传递至所述线缆的拉力。
4.根据权利要求1或3所述的收线装置，其特征在于，所述收线单元包括卷盘和转轴，所述卷盘与所述转轴连接并能够与所述转轴同步转动，所述转轴的第一端与所述传动单元连接。
5.根据权利要求4所述的收线装置，其特征在于，所述卷盘包括第一盖板、第二盖板和设置于所述第一盖板和所述第二盖板之间的多个连接柱，所述多个连接柱围设形成绕线体。
6.根据权利要求4所述的收线装置，其特征在于，所述收线装置还包括安装单元，所述收线单元和所述驱动...
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