【技术实现步骤摘要】
基于激光导引具有超声清洗功能的智能吹扫系统
本技术属于轨道交通车辆吹扫
,具体涉及一种基于激光导引具有超声清洗功能的智能吹扫系统。
技术介绍
随着国民经济的快速发展,人们出行、交通越来越频繁,对服务的快捷、便利性的要求也越来越高。为了适应和推动行业的发展,轨道交通作为一种新型交通方式呈现出井喷式发展。相应的,对轨道交通车辆运维的安全提出了更高的要求。轨道交通车辆在运行过程中,由于车轮与轨道间的摩擦会产生许多粉尘,这些粉尘吸附在列车底部电气设备表面上会导致一些电气故障,为了确保车辆运行安全,要定期对车体顶部、底部进行及时除尘,若不及时进行除尘,除了对车辆性能和寿命产生影响以外,严重时还会造成车辆故障,引发交通事故。目前,国内轨道交通车辆检修场所的车辆底部电气零部件吹扫作业,主要依靠人工手动清洁或通过机械手臂自动吹扫结合人工找补的方式完成,该方法效率低,劳动强度大,且搭载吹扫机械手臂的AGV小车,往往只能沿着铺设在吹扫车间地面的固定钢轨上移动。当待吹扫车型、编组长度发生变化时,此类AGV小车的行走路径由于无法及时快速扩充更改,无法满足吹扫作业的需求。目前,国内部分轨道交通车辆检修场所设有简单的吹扫工位,但仅仅只针对车底转向架等部件进行除尘、吹扫。然而轨道交通车辆在长时间实际运营过程中,车辆顶部空调滤网、贯通道褶皱也会积累大量灰尘、污渍,如不定期吹扫,存在造成电气故障的隐患,亦会对车辆正常运行构成威胁。目前国内轨道交通车辆检修场所的吹扫作业多为人工喷吹吸尘,该方法吹扫区域小,吹扫效率低 ...
【技术保护点】
1.一种基于激光导引具有超声清洗功能的智能吹扫系统,其特征在于:包括移动吹扫系统(3);/n所述移动吹扫系统(3)包括底部移动吹扫机器人(31)和顶部移动吹扫机器人(32),所述底部移动吹扫机器人(31)行走于轨道交通车辆吹扫车间柱状检查坑的车辆轨道两侧,所述顶部移动吹扫机器人(32)行走于轨道交通车辆吹扫车间顶部、车顶区域;/n所述移动吹扫系统(3)至少包括两台所述底部移动吹扫机器人(31),分别位于轨道交通车辆吹扫车间柱状检查坑的车辆轨道两侧;还至少包括一台所述顶部移动吹扫机器人(32);/n所述底部移动吹扫机器人(31)和顶部移动吹扫机器人(32)均包括可移动机构和执行机构;所述底部移动吹扫机器人(31)的可移动机构包括激光导引AGV小车,以无实体轨道无虚拟轨道的方式行驶;所述顶部移动吹扫机器人(32)的可移动机构包括倒置的AGV小车,通过固定轨道与吹扫车间顶部的吊架(33)相连;执行机构都包括多自由度机械手臂,多自由度机械手臂上设置有超声波雾化喷头(311)和工业相机(312),用于对车辆部件、车辆底部、车辆侧部、车辆顶部进行吹扫和图像采集。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于激光导引具有超声清洗功能的智能吹扫系统,其特征在于:包括移动吹扫系统(3);
所述移动吹扫系统(3)包括底部移动吹扫机器人(31)和顶部移动吹扫机器人(32),所述底部移动吹扫机器人(31)行走于轨道交通车辆吹扫车间柱状检查坑的车辆轨道两侧,所述顶部移动吹扫机器人(32)行走于轨道交通车辆吹扫车间顶部、车顶区域;
所述移动吹扫系统(3)至少包括两台所述底部移动吹扫机器人(31),分别位于轨道交通车辆吹扫车间柱状检查坑的车辆轨道两侧;还至少包括一台所述顶部移动吹扫机器人(32);
所述底部移动吹扫机器人(31)和顶部移动吹扫机器人(32)均包括可移动机构和执行机构;所述底部移动吹扫机器人(31)的可移动机构包括激光导引AGV小车,以无实体轨道无虚拟轨道的方式行驶;所述顶部移动吹扫机器人(32)的可移动机构包括倒置的AGV小车,通过固定轨道与吹扫车间顶部的吊架(33)相连;执行机构都包括多自由度机械手臂,多自由度机械手臂上设置有超声波雾化喷头(311)和工业相机(312),用于对车辆部件、车辆底部、车辆侧部、车辆顶部进行吹扫和图像采集。
2.如权利要求1所述的基于激光导引具有超声清洗功能的智能吹扫系统,其特征在于:还包括排风除尘系统(4),通过管道分别连接至所述底部移动吹扫机器人(31)和顶部移动吹扫机器人(32)的作业区域;
所述排风除尘系统(4)包括在吹扫车间底部和顶部沿车辆轨道纵向分布排列的多段式除尘单元;随着所述底部移动吹扫机器人(31)和顶部移动吹扫机器人(32)作业位置的变化,相应的所述除尘单元的风道打开而其余关闭。
3.如权利要求2所述的基于激光导引具有超声清洗功能的智能吹扫系统,其特征在于:
所述底部移动吹扫机器人(31)和顶部移动吹扫机器人(32)的AGV小车均包括车体(315),多自由度机械手臂设置在车体(315)上并包括依次连接的大臂(314)、小臂(313),所述超声波雾化喷头(311)和工业相机(312)并列设置在小臂(313)的前端...
【专利技术属性】
技术研发人员:周明星,林飞,邱绍峰,李加祺,李经伟,田军,冯帅,熊盛,刘宗泽,林庭羽,
申请(专利权)人:中铁第四勘察设计院集团有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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