一种可对位置误差即时补偿的工具机，包含加工头座、工件夹头、刀塔座、传动单元、量测单元，及控制单元，所述工件夹头转动地设置于所述加工头座后方，所述刀塔座转动地设置于所述工件夹头后方，所述传动单元连动所述刀塔座，所述量测单元包括第一反射器及激光量测器，所述第一反射器设置于所述工件夹头及所述刀塔座的其中一个，并能够反射激光，所述激光量测器设置于所述加工头座并能够发射所述激光，并能够根据反射回来的所述激光输出对应于所发射的所述激光与反射回来的所述激光的偏摆角度的偏摆讯号，所述控制单元电连接所述传动单元及所述激光量测器，并能够根据所述偏摆讯号修正控制所述传动单元运作的命令，以减少位置误差。
A tool machine that can compensate position error instantly
【技术实现步骤摘要】
可对位置误差即时补偿的工具机
本技术涉及一种工具机，特别是涉及一种可对位置误差即时补偿的工具机。
技术介绍
一般的工具机在进行加工时，往往会有位置误差的发生，为了修正这些位置误差，会导入一种热变位补偿技术来进行修正，所述技术是将所述工具机上所测试得到的位置误差进行数学模型运算后，将所得到的数据套入加工命令中进行运算，借以消除位置误差。然而，所述工具机受到热的影响极大，一旦发现所述工具机因加工中的热而发生热变位，会导致位置误差增大，就必须另外建立适当的数学模型，而前述建立数学模型的方式需要花费数天时间，导致产能会严重下降。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够克服
技术介绍
所述缺点的可对位置误差即时补偿的工具机。本技术可对位置误差即时补偿的工具机，应用于加工待加工件，所述可对位置误差即时补偿的工具机包含加工头座，及工件夹头，所述工件夹头沿前后方向设置于所述加工头座后方并能够绕沿所述前后方向延伸的夹头轴线转动地用来夹持所述待加工件，其特征在于：该可对位置误差即时补偿的工具机还包含刀塔座、传动单元、量测单元，及控制单元，所述刀塔座沿所述前后方向设置于所述工件夹头后方并能够绕刀塔轴线转动，所述传动单元连动所述刀塔座，并能够受控制而驱使所述刀塔座转动以及沿垂直所述前后方向的移动方向驱使所述刀塔座相对所述待加工件移动，所述量测单元包括第一反射器及激光量测器，所述第一反射器设置于所述工件夹头及所述刀塔座的其中一个，并能够将来自前方的激光再朝前反射回去，所述激光量测器设置于所述加工头座并能够朝后方发射所述激光，并能够根据经由所述第一反射器所反射回来的所述激光输出对应于所发射的所述激光与反射回来的所述激光的偏摆角度的偏摆讯号，所述控制单元电连接所述传动单元及所述激光量测器，并能够根据所述偏摆讯号修正控制所述传动单元运作的命令，以减少位置误差。本技术所述可对位置误差即时补偿的工具机，其特征在于：所述第一反射器设置于所述工件夹头，所述第一反射器随所述工件夹头转动时，会于转动至与所述激光量测器相对应的第一预定位置时反射所述激光。本技术所述可对位置误差即时补偿的工具机，其特征在于：所述第一反射器设置于所述刀塔座，所述第一反射器随所述刀塔座转动时，会于转动至与所述激光量测器相对应的第一预定位置时反射所述激光。本技术所述可对位置误差即时补偿的工具机，其特征在于：所述量测单元还包括第二反射器，所述第一反射器设置于所述工件夹头，所述第一反射器随所述工件夹头转动时，会于转动至与所述激光量测器相对应的第一预定位置时反射所述激光，所述第二反射器设置于所述刀塔座，所述第二反射器随所述刀塔座转动时，会于转动至与所述激光量测器相对应且不受所述第一反射器阻挡的第二预定位置时反射所述激光。本技术所述可对位置误差即时补偿的工具机，其特征在于：所述刀塔轴线平行于所述夹头轴线。本技术所述可对位置误差即时补偿的工具机，其特征在于：该可对位置误差即时补偿的工具机还包含设置于所述刀塔座以用来加工所述待加工件的刀具。本技术的有益效果在于：通过设置所述第一反射器及所述激光量测器，使所述控制单元能根据所述激光量测器的所述偏摆讯号修正控制所述传动单元运作的命令，而能减少位置误差。附图说明图1是本技术可对位置误差即时补偿的工具机的一个实施例的一个示意图，说明一个第一反射器转动至一个第一预定位置时，且一个第二反射器脱离一个第二预定位置的状态；图2是所述实施例的一个电气方块图；图3是一个类似于图1的视图，说明所述第一反射器脱离所述第一预定位置时，且所述第二反射器脱离所述第二预定位置的状态；图4是一个类似于图3的视图，说明所述第一反射器脱离所述第一预定位置时，且所述第二反射器转动至所述第二预定位置的状态。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术进行详细说明。参阅图1、2，本技术可对位置误差即时补偿的工具机的一个实施例，应用于加工一个待加工件9，所述可对位置误差即时补偿的工具机包含一个加工头座2、一个工件夹头3、一个刀塔座4、一个刀具5、一个传动单元6、一个量测单元7，及一个控制单元8。所述工件夹头3沿一个前后方向X设置于所述加工头座2后方并能够绕一个沿所述前后方向X延伸的夹头轴线L1转动地用来夹持所述待加工件9。所述刀塔座4沿所述前后方向X设置于所述工件夹头3后方并能够绕一个刀塔轴线L2转动。于本实施例中，所述刀塔轴线L2平行于所述夹头轴线L1。所述刀具5设置于所述刀塔座4以用来加工所述待加工件9。所述传动单元6连动所述刀塔座4，并能够受控制而驱使所述刀塔座4转动以及沿一个垂直所述前后方向X的移动方向Y驱使所述刀塔座4相对所述待加工件9移动。要说明的是，所述工件夹头3的转动、所述刀塔座4的转动及所述传动单元6的连动方式为一般工具机常用的机械连动技术，且并非本案的主要技术重点，因此本说明书不再进一步说明动作原理。所述量测单元7包括一个第一反射器71、一个第二反射器72，及一个激光量测器73，所述第一反射器71设置于所述工件夹头3，并能够将来自前方的一个激光再朝前反射回去，所述第二反射器72设置于所述刀塔座4，并能够将来自前方的所述激光再朝前反射回去，所述激光量测器73设置于所述加工头座2并能够朝后方发射所述激光，并能够根据经由所述第一反射器71所反射回来的所述激光输出一个对应于所发射的所述激光与反射回来的所述激光的偏摆角度的偏摆讯号。所述控制单元8电连接所述传动单元6及所述激光量测器73，并能够根据所述偏摆讯号修正控制所述传动单元6运作的命令，以减少位置误差。参阅图1、2、3，使用时，当所述工件夹头3带动所述待加工件9转动时，所述第一反射器71会随所述工件夹头3转动，由于所述激光量测器73会持续发出所述激光，因此当所述第一反射器71转动至与所述激光量测器73相对应的一个第一预定位置时就会反射所述激光(见图1)，此时所述激光量测器73就能将所述偏摆讯号输出至所述控制单元8，接着所述控制单元8根据所述偏摆讯号所对应的偏摆角度计算出所述工件夹头3的三轴热变位，并能够用于修正控制所述传动单元6运作的命令，而能让所述刀具5对所述待加工件9进行加工时即时减少位置误差，而达到即时补偿位置误差的效果。参阅图4，当需要换刀时，由于所述刀塔座4转动时会带动所述第二反射器72随所述刀塔座4转动，且会于转动至与所述激光量测器73相对应且不受所述第一反射器71阻挡的一个第二预定位置时反射所述激光，因此所述控制单元8也能根据所述偏摆讯号计算出所述刀塔座4的三轴热变位以及所述传动单元6的偏移的偏移总合，如此就能用于修正控制所述传动单元6运作的命令，而能让所述刀具5在进行换刀时即时减少位置误差，而同样能达到即时补偿位置误差的效果。要说明的是，在其它的实施态样中，所述量测单元7也能够只包括一个第一反射器71及所述激光量测器73，所述第一反射器71只设置于所述工件夹头3及本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可对位置误差即时补偿的工具机，应用于加工待加工件，所述可对位置误差即时补偿的工具机包含加工头座，及工件夹头，所述工件夹头沿前后方向设置于所述加工头座后方并能够绕沿所述前后方向延伸的夹头轴线转动地用来夹持所述待加工件，其特征在于：该可对位置误差即时补偿的工具机还包含刀塔座、传动单元、量测单元，及控制单元，所述刀塔座沿所述前后方向设置于所述工件夹头后方并能够绕刀塔轴线转动，所述传动单元连动所述刀塔座，并能够受控制而驱使所述刀塔座转动以及沿垂直所述前后方向的移动方向驱使所述刀塔座相对所述待加工件移动，所述量测单元包括第一反射器及激光量测器，所述第一反射器设置于所述工件夹头及所述刀塔座的其中一个，并能够将来自前方的激光再朝前反射回去，所述激光量测器设置于所述加工头座并能够朝后方发射所述激光，并能够根据经由所述第一反射器所反射回来的所述激光输出对应于所发射的所述激光与反射回来的所述激光的偏摆角度的偏摆讯号，所述控制单元电连接所述传动单元及所述激光量测器，并能够根据所述偏摆讯号修正控制所述传动单元运作的命令，以减少位置误差。/n
【技术特征摘要】
1.一种可对位置误差即时补偿的工具机，应用于加工待加工件，所述可对位置误差即时补偿的工具机包含加工头座，及工件夹头，所述工件夹头沿前后方向设置于所述加工头座后方并能够绕沿所述前后方向延伸的夹头轴线转动地用来夹持所述待加工件，其特征在于：该可对位置误差即时补偿的工具机还包含刀塔座、传动单元、量测单元，及控制单元，所述刀塔座沿所述前后方向设置于所述工件夹头后方并能够绕刀塔轴线转动，所述传动单元连动所述刀塔座，并能够受控制而驱使所述刀塔座转动以及沿垂直所述前后方向的移动方向驱使所述刀塔座相对所述待加工件移动，所述量测单元包括第一反射器及激光量测器，所述第一反射器设置于所述工件夹头及所述刀塔座的其中一个，并能够将来自前方的激光再朝前反射回去，所述激光量测器设置于所述加工头座并能够朝后方发射所述激光，并能够根据经由所述第一反射器所反射回来的所述激光输出对应于所发射的所述激光与反射回来的所述激光的偏摆角度的偏摆讯号，所述控制单元电连接所述传动单元及所述激光量测器，并能够根据所述偏摆讯号修正控制所述传动单元运作的命令，以减少位置误差。
2.根据权利要求1所述的可对位置误差即时补偿的工具机，其特征在于：所述第一反射器设置于...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨胜旭，王智能，李俊彦，
申请(专利权)人：台湾丽伟电脑机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;TW
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