喷枪的枪架万向安装组件制造技术

喷枪的枪架万向安装组件，包括两只支撑杆，还具有上法兰盘、延长筒体，延长筒体的上下两部各安装有一个固定法兰盘，在上法兰盘的左右两侧各由前至后具有两个螺孔，在上法兰盘的左右两端上部各由前至后分布有一个开口槽，两只支撑杆下端分别固定安装在上法兰盘的两个开口槽内，上法兰盘和延长筒体的上部固定法兰盘安装在一起，延长筒体的下部固定法兰盘和喷枪机器人的动作臂安装工位安装在一起。本新型将支撑杆和上法兰盘设置为可分离结构，不同长度的支撑杆、延长筒体可以方便互换，上法兰盘可沿延长筒体上端固定法兰盘任意转动角度，能延长安装在两只支撑杆上喷枪的长度以及角度，在实际喷涂作业中，使用更加方便，喷涂效果好，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
喷枪的枪架万向安装组件
本技术涉及喷枪机器人配套设备领域，特别是一种喷枪的枪架万向安装组件。
技术介绍
喷枪机器人是汽车生产领域中广泛使用的一种自动喷涂设备，工作时喷枪机器人通过PLc(可编程控制器)程序控制、其喷枪喷头喷出的漆液，为汽车表面喷涂上油漆等。喷枪安装架是实现喷枪安装在喷枪机器人上的载体，喷枪经安装架安装在喷枪机器人的动作臂上后，能受到喷枪机器人的动作臂控制，继而实现左右运动为汽车喷漆等。现有的喷枪安装架主要包括两只支撑杆和固定板，两只支撑杆下端焊接在固定板上端，固定板通过螺栓安装在喷枪机器人的动作臂上，支架杆与固定板是一个整体无法进行拆卸，且支架杆和固定板自身结构也是固定的(包括角度与长度固定)，这样导致喷枪安装在支架杆上后，无法进行角度调节，也无法实现长度调节，当被喷涂的工件比较大、外形复杂时，因安装支架、喷枪等角度和长度无法调整，降低了机器人的喷枪可达范围，影响工件的涂装率，进而对工作进度造成影响。
技术实现思路
为了克服现有喷枪安装架因结构所限存在的弊端，本技术提供了一种将支撑杆和上法兰盘设置为可分离结构，还具有延长筒体，延长筒体上、下端分别具有上、下固定法兰盘，不同长度的支撑杆可以方便互换，不同长度的延长筒体可以方便互换，上法兰盘可沿延长筒体上端的固定法兰盘任意转动角度，能延长安装在两只支撑杆上喷枪的长度以及角度，从而达到在实际喷涂作业中，使用更加方便，喷涂效果好，工作效率高的喷枪的枪架万向安装组件。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：喷枪的枪架万向安装组件，包括两只支撑杆，喷枪的枪管固定在两只支撑杆上，其特征在于还具有上法兰盘、延长筒体，延长筒体的上下两部各安装有一个固定法兰盘，在上法兰盘的左右两侧各由前至后具有两个螺孔，两个螺孔内分别旋入一只固定螺杆，在上法兰盘的左右两端上部各由前至后分布有一个开口槽，两只支撑杆的下端分别插入两个开口槽内，两个开口槽的外侧和上法兰盘左右两侧的两个螺孔分别相通，两只支撑杆分别固定安装在上法兰盘的两个开口槽内，上法兰盘和延长筒体的上部固定法兰盘固定安装在一起，延长筒体的下部固定法兰盘和喷枪机器人的动作臂安装工位固定安装在一起，上法兰盘、延长筒体上下两端的固定法兰盘中部各有一个开孔作为穿线孔。所述上法兰盘上端的两个开口槽其前后长度、左右宽度分别大于两只支撑杆的下部前后长度、左右宽度。所述支撑杆有若干只，若干只的支撑杆长度不同，若干只支撑杆中，每两只长度一致。所述延长筒体有多只，每只延长筒体的长度不一致。本技术有益效果是：本技术使用前，安装好喷枪，并将本新型延长筒体的下部固定法兰盘和喷枪机器人的动作臂安装工位通过螺栓安装在一起。在实际使用中，当喷涂大件工件喷枪需要延长长度时，可换上长度长的延长筒体，当喷涂小件工件需要减少长度时，可换上长度短的延长筒体；喷涂大件工件需要延长长度时，还可换上长度长的两只支撑杆，当喷涂小件工件需要减少长度时，还可换上长度短的两只支撑杆，方式更加灵活方便；当需要圆周转动喷枪角度，适应大件工件或复杂工件的喷涂时，将连接上法兰盘和延长筒体上端固定法兰盘的螺栓取下，将喷枪角度调节好后，重新用螺栓将上法兰盘和延长筒体上端固定法兰盘固定在一起就可。本新型将支撑杆和上法兰盘设置为可分离结构，还具有延长筒体，不同长度的支撑杆可以方便互换，不同长度的延长筒体可以方便互换，上法兰盘可沿延长筒体上端的固定法兰盘任意转动角度，能延长安装在两只支撑杆上喷枪的长度以及角度，从而达到在实际喷涂作业中，使用更加方便，喷涂效果好，工作效率高的优点。基于上述，所以本技术具有好的应用前景。附图说明以下结合附图和实施例将本技术做进一步说明。图1是本技术整体结构示意图。图2是本技术上法兰盘结构示意图。具体实施方式图1、2中所示，喷枪的枪架万向安装组件，包括两只支撑杆1，两只支撑杆1的上部各有一个横向开孔101作为喷枪安装孔，喷枪的枪管套在两只支撑杆的上部开孔101内，两只支撑杆的横向开孔101后侧各有一个和横向开孔相通的螺孔，两个螺孔内各旋入一只锁紧螺杆，两只锁紧螺杆分别旋紧后前侧和喷枪的枪管后侧紧密接触，从而把枪管固定在两只支撑杆1上，还具有上法兰盘2、延长筒体3，延长筒体3的上下两部各焊接有一个固定法兰盘4及5，在上法兰盘2的左右两侧各由前至后具有两个螺孔201，两个螺孔201内分别旋入一只固定螺杆，在上法兰盘2的左右两端上部各由前至后分布有一个开口槽202，两只支撑杆1的下端分别插入两个开口槽202内，两个开口槽202的外侧和上法兰盘2左右两侧的两个螺孔201分别相通，通过把上法兰盘2的左右两侧两个螺孔201内固定螺杆旋紧，四只螺杆内侧端分别和两只支撑杆1外侧端紧密接触，从而把两只支撑杆1分别固定安装在上法兰盘的两个开口槽202内，上法兰盘2和延长筒体的上部固定法兰盘4通过螺栓安装在一起，延长筒体的下部固定法兰盘5和喷枪机器人的动作臂安装工位通过螺栓安装在一起，上法兰盘2、延长筒体上下两端的固定法兰盘4及5中部各有一个开孔作为穿线孔6，实际应用中方便喷枪机器人的布线。203是上法兰盘开孔。图1、2中所示，上法兰盘上端的两个开口槽202其前后长度、左右宽度分别大于两只支撑杆1的下部前后长度、左右宽度1mm。支撑杆1有若干只，若干只的支撑杆1长度不同，若干只支撑杆1中，每两只长度一致。延长筒体3有多只，每只延长筒体3的长度不一致。图1、2中所示，本技术使用前，安装好喷枪，并将本新型延长筒体的下部固定法兰盘5和喷枪机器人的动作臂安装工位通过螺栓安装在一起。在实际使用中，当喷涂大件工件需要延长喷枪长度时，可换上长度长的延长筒体3，当喷涂小件工件需要减少长度时，可换上长度短的延长筒体3；换装时，将原先延长筒体的下部固定法兰盘5和喷枪机器人的动作臂之间的螺栓取下，然后将原先延长筒体的上部固定法兰盘4和上法兰盘2连接的螺栓取下，然后再将新的长度长或长度短延长筒体3上、下固定法兰盘和喷枪机器人的动作臂、上法兰盘2分别通过螺栓连接。喷涂大件工件需要延长喷枪长度时，还可换上长度长的两只支撑杆1，当喷涂小件工件需要减少长度时，还可换上长度短的两只支撑杆1，方式更加灵活方便；换装时，将原先两只支撑杆1下端和上法兰盘2左右两端上部开口槽202固定的螺杆松开，取出原先两只支撑杆1后，然后再将新的长度长或长度短两只支撑杆1下端分别插入法兰盘2左右两端上部开口槽202内，并将螺杆旋紧就可。当需要圆周转动喷枪角度，适应大件工件或复杂工件的喷涂时，将连接上法兰盘2和延长筒体上端固定法兰盘4的螺栓取下，将上法兰盘2做圆周方向顺时针或逆时针转动就能实现上法兰盘上的两只支撑杆1角度调节，进而实现喷枪的角度调节(无论两只支撑杆1垂直分布还是横向分别均能实现角度调节)；喷枪角度调节好后，重新用螺栓将上法兰盘2和延长筒体上端固定法兰盘4固定在一起就可，由于，上法兰盘2和延长筒体上端固定法兰盘4均间隔一定距离具有若干开孔，所以上法兰盘2达到转动角度后，能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.喷枪的枪架万向安装组件，包括两只支撑杆，喷枪的枪管固定在两只支撑杆上，其特征在于还具有上法兰盘、延长筒体，延长筒体的上下两部各安装有一个固定法兰盘，在上法兰盘的左右两侧各由前至后具有两个螺孔，两个螺孔内分别旋入一只固定螺杆，在上法兰盘的左右两端上部各由前至后分布有一个开口槽，两只支撑杆的下端分别插入两个开口槽内，两个开口槽的外侧和上法兰盘左右两侧的两个螺孔分别相通，两只支撑杆分别固定安装在上法兰盘的两个开口槽内，上法兰盘和延长筒体的上部固定法兰盘固定安装在一起，延长筒体的下部固定法兰盘和喷枪机器人的动作臂安装工位固定安装在一起，上法兰盘、延长筒体上下两端的固定法兰盘中部各有一个开孔作为穿线孔。/n

【技术特征摘要】
1.喷枪的枪架万向安装组件，包括两只支撑杆，喷枪的枪管固定在两只支撑杆上，其特征在于还具有上法兰盘、延长筒体，延长筒体的上下两部各安装有一个固定法兰盘，在上法兰盘的左右两侧各由前至后具有两个螺孔，两个螺孔内分别旋入一只固定螺杆，在上法兰盘的左右两端上部各由前至后分布有一个开口槽，两只支撑杆的下端分别插入两个开口槽内，两个开口槽的外侧和上法兰盘左右两侧的两个螺孔分别相通，两只支撑杆分别固定安装在上法兰盘的两个开口槽内，上法兰盘和延长筒体的上部固定法兰盘固定安装在一起，延长筒体的下部固定法兰盘和喷枪机器人的动作臂安装工位固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，
申请(专利权)人：上海鼎湖自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31