一种冬枣采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种冬枣采摘装置，包括手持机构、采摘机构和收集机构，所述手持机构包括可调节长度的伸缩杆；所述采摘机构设置在所述手持机构的一端，其包括两个铰连接的剪刀组件、分别与两个所述剪刀组件相连接的剪柄、以及与两个所述剪柄相连接的往复机构，所述往复机构用于控制两个所述剪柄带动所述剪刀组件进行开合运动；所述收集机构设置在位于所述剪刀组件下方的所述伸缩杆上，且所述收集机构能够在所述伸缩杆上进行滑动。本实用新型专利技术不但具有结构简单、体积小、重量轻、成本低、容易操作、省时省力的优点，还可以可实现多方向及高枝采摘，适用于不同类型水果的采摘，具有十分广阔的市场。

A picking device for winter jujube

【技术实现步骤摘要】
一种冬枣采摘装置
本专利技术属于采摘工具
，具体涉及一种冬枣采摘装置。
技术介绍
冬枣是鲁北地区的优质晚熟鲜食品种。冬枣其成簇状生长、果皮薄、果质脆、易损伤。根据其生长特点，目前国内冬枣采摘主要以人工为主，辅助以必要的机械结构装置，人工通过拉拽的方式可以极大减小对其表皮的损伤，但耗费人力物力财力，不划算；机械机构装置则主要是便携式采摘机，但由于在市场上买到的比较笨重，浪费了能量的同时，采摘效率很不理想。由于冬枣原产于中国，国外没有主要针对于冬枣的采摘机构，有针对于樱桃的震荡式采摘机，但因为冬枣易损伤，不适合用此机械采摘。在《冬枣采摘机的设计》一文中，“孙金华，发表于《农民致富之友》2014年12期ISSN：1003-1650”也提到过人工采摘，但是文中设计的整体结构太大，有电动机，有板车，成本增加且不适合携带。对于文中的采摘方式，采用剪刀的方法，一次只能剪一个果实，效率很低。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的不足之处，本技术提供了一种结构简单、体积小、重量轻、成本低、容易操作、省时省力的冬枣采摘装置。本专利技术的专利技术目的通过如下技术方案实现：一种冬枣采摘装置，包括手持机构、采摘机构和收集机构，所述手持机构包括可调节长度的伸缩杆；所述采摘机构设置在所述手持机构的一端，其包括两个铰连接的剪刀组件、分别与两个所述剪刀组件相连接的剪柄、以及与两个所述剪柄相连接的往复机构，所述往复机构用于控制两个所述剪柄带动所述剪刀组件进行开合运动；所述收集机构设置在位于所述剪刀组件下方的所述伸缩杆上，且所述收集机构能够在所述伸缩杆上进行滑动。进一步的，所述伸缩杆包括伸缩粗杆和伸缩细杆，所述伸缩粗杆和伸缩细杆通过卡套相连接。进一步的，所述剪刀组件包括电推剪刀片、与所述电推剪刀片电连接的电动机和蓄电池、以及一端与所述电推剪刀片相连接的刀片夹具，所述刀片夹具另一端与所述剪柄相连接，且所述刀片夹具与所述手持机构的一端可拆卸连接，使两个所述电推剪刀片相对设置。进一步的，所述剪刀组件还包括设置在所述刀片夹具上的限位块，所述限位块用于在两个所述电推剪刀片相互靠近时，限制两个所述电推剪刀片之间的距离。进一步的，所述电推剪刀片通过螺栓与所述刀片夹具可拆卸连接。进一步的，所述往复机构包括两端分别与所述剪柄相连接的双杠杆、以及用于控制所述双杠杆进行往复运动的液压缸。进一步的，所述双杠杆和液压缸均为医用注射器，所述液压缸通过将所述双杠杆内液体推入或吸出，控制所述双杠杆的往复运动。进一步的，所述收集机构包括与收集框和设置在所述收集框上的布网，所述收集框通过齿轮传动机构与所述伸缩杆相连接，并使所述收集框在所述伸缩杆上直线运行。本技术提供了一种冬枣采摘装置，通过在伸缩杆上设置两个剪刀组件、分别与两个剪刀组件相连接的剪柄、以及与两个剪柄相连接的往复机构，再通过往复机构控制两个剪柄带动剪刀组件进行开合运动，来对冬枣进行采摘，本装置不但具有结构简单、体积小、重量轻、成本低、容易操作、省时省力的优点，还可以可实现多方向及高枝采摘，适用于不同类型水果的采摘，具有十分广阔的市场。附图说明图1为本技术示例性实施例提供的一种冬枣采摘装置的主视图；图2为本技术示例性实施例提供的剪刀组件的结构示意图；图3为本技术示例性实施例提供的一种冬枣采摘装置的侧视图；图4为本技术示例性实施例提供的一种冬枣采摘装置的俯视图。图中：1-伸缩杆，101-伸缩粗杆，102-伸缩细杆，103-卡套；2-剪刀组件，201-电推剪刀片，202-刀片夹具；3-剪柄；4-双杠杆；5-液压缸；6-收集框；7-布网；8-齿轮传动机构。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术的优选实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。如图1至3所示，一种冬枣采摘装置，包括手持机构、采摘机构和收集机构，手持机构包括可调节长度的伸缩杆1；采摘机构设置在手持机构的一端，其包括两个铰连接的剪刀组件2、分别与两个剪刀组件2相连接的剪柄3、以及与两个剪柄3相连接的往复机构，往复机构用于控制两个剪柄3带动剪刀组件2进行开合运动；收集机构设置在位于剪刀组件2下方的伸缩杆1上，且收集机构能够在伸缩杆1上进行滑动。作为一优选实施方式，伸缩杆1包括伸缩粗杆101和伸缩细杆102，伸缩粗杆102和伸缩细杆101通过卡套103相连接。作为一优选实施方式，剪刀组件2包括电推剪刀片201、与电推剪刀片201电连接的电动机和蓄电池、以及一端与电推剪刀片201相连接的刀片夹具202，刀片夹具202另一端与剪柄3相连接，且刀片夹具202与手持机构的一端可拆卸连接，使两个电推剪刀片201相对设置。由于，剪刀组件2采用了电推剪刀片201、电动机和蓄电池，采摘者只需开启电源，将电推剪刀片201伸向果实，把枝条夹进去，就能自动完成采摘收集果实的操作。作为一优选实施方式，剪刀组件2还包括设置在刀片夹具202上的限位块，限位块用于在两个电推剪刀片201相互靠近时，限制两个电推剪刀片201之间的距离，以防止两个剪刀组件2相互碰撞。作为一优选实施方式，电推剪刀片201通过螺栓与刀片夹具202可拆卸连接，以便于电推剪刀片201的更换。作为一优选实施方式，往复机构包括两端分别与剪柄3相连接的双杠杆4、以及用于控制双杠杆4进行往复运动的液压缸5。采用液压缸5带动双杠杆4进行伸缩运动，使安装在双杠杆4两端的剪柄3随着液压缸5的变化做开合运动，进而带动电推剪刀片201进行开合运动。作为一优选实施方式，双杠杆4和液压缸5均为医用注射器，双杠杆4和液压缸5通过软管相连接，液压缸5通过将双杠杆4内液体推入或吸出，控制双杠杆4的往复运动。操作者通过拉动为液压缸5的医用注射器，使为双杠杆4的医用注射器中液体不断减小，进而使活塞不断靠近缸底带动剪刀组件2闭合；操作者通过推动为液压缸5的医用注射器，使为双杠杆4的医用注射器中液体不断增多，进而使活塞不断远离缸底带动剪刀组件2打开。作为一优选实施方式，收集机构包括与收集框6和设置在收集框6上的布网7，收集框6通过齿轮传动机构8与伸缩杆1相连接，并使收集框6在伸缩杆1上直线运行。本实施例提供的冬枣采摘装置，通过操作者手持伸缩杆，将电推剪刀片伸到指定位置，按下开关按钮，小型直流电动机带动电推剪刀片的锯齿状的两个动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冬枣采摘装置，其特征在于，包括手持机构、采摘机构和收集机构，/n所述手持机构包括可调节长度的伸缩杆；/n所述采摘机构设置在所述手持机构的一端，其包括两个铰连接的剪刀组件、分别与两个所述剪刀组件相连接的剪柄、以及与两个所述剪柄相连接的往复机构，所述往复机构用于控制两个所述剪柄带动所述剪刀组件进行开合运动；/n所述收集机构设置在位于所述剪刀组件下方的所述伸缩杆上，且所述收集机构能够在所述伸缩杆上进行滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种冬枣采摘装置，其特征在于，包括手持机构、采摘机构和收集机构，
所述手持机构包括可调节长度的伸缩杆；
所述采摘机构设置在所述手持机构的一端，其包括两个铰连接的剪刀组件、分别与两个所述剪刀组件相连接的剪柄、以及与两个所述剪柄相连接的往复机构，所述往复机构用于控制两个所述剪柄带动所述剪刀组件进行开合运动；
所述收集机构设置在位于所述剪刀组件下方的所述伸缩杆上，且所述收集机构能够在所述伸缩杆上进行滑动。


2.根据权利要求1所述的一种冬枣采摘装置，其特征在于，所述伸缩杆包括伸缩粗杆和伸缩细杆，所述伸缩粗杆和伸缩细杆通过卡套相连接。


3.根据权利要求1所述的一种冬枣采摘装置，其特征在于，所述剪刀组件包括电推剪刀片、与所述电推剪刀片电连接的电动机和蓄电池、以及一端与所述电推剪刀片相连接的刀片夹具，所述刀片夹具另一端与所述剪柄相连接，且所述刀片夹具与所述手持机构的一端可拆卸连接，使两个所述电推剪刀片相对设置。

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【专利技术属性】
技术研发人员：杨沛强，张春喜，郭晓鹏，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21