显示控制装置、显示控制方法、程序以及显示系统制造方法及图纸

技术编号:22821851 阅读:52 留言:0更新日期:2019-12-14 14:52
位置/姿势取得部取得现实空间中的视点的位置以及姿势。现场数据配置部基于视点的位置以及姿势,在虚拟空间中配置作为表示施工现场的形状的三维数据的现场数据。机械数据配置部将作为表示作业机械的形状的三维数据的机械数据配置在虚拟空间中与现场数据对应的位置。描绘部对配置的机械数据进行描绘。

Display control device, display control method, program and display system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】显示控制装置、显示控制方法、程序以及显示系统
本专利技术涉及一种显示控制装置、显示控制方法、程序以及显示系统。本申请主张于2017年7月14日向日本提出申请的特愿2017-138418号的优先权,并将其内容引用于此。
技术介绍
专利文献1中公开了如下技术:为了使作业机械的操作者识别在周围作业的其他作业者,在显示单元所显示的拍摄图像中,在针对作业者佩戴的安全帽画出的标记的部分,对表示存在作业者的图像进行合成。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开2013-9267号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在施工现场的安排等时,存在如下要求:希望不在图面上,而是面对施工现场来确认来对作业机械如何配置、动作。通过面对施工现场进行确认,例如能够容易地确认在施工现场作业机械有无可动作的空间、由于作业机械的行驶而使履带不会损伤施工现场的、应铺设于施工现场的铁板的量。另一方面,在安排时,实际上在施工现场配置作业机械而使其动作并不容易。本专利技术的方式的目的在于,提供一种能够面对施工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种显示控制装置,其特征在于,该显示控制装置具备:/n位置/姿势取得部,取得现实空间中的视点的位置以及姿势;/n现场数据配置部,基于所述视点的位置以及姿势,在虚拟空间中配置作为表示施工现场的形状的三维数据的现场数据;/n机械数据配置部,将作为表示作业机械的形状的三维数据的机械数据配置在所述虚拟空间中与所述现场数据对应的位置;以及/n描绘部,对配置的所述机械数据进行描绘。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170714 JP 2017-1384181.一种显示控制装置,其特征在于,该显示控制装置具备:
位置/姿势取得部,取得现实空间中的视点的位置以及姿势;
现场数据配置部,基于所述视点的位置以及姿势,在虚拟空间中配置作为表示施工现场的形状的三维数据的现场数据;
机械数据配置部,将作为表示作业机械的形状的三维数据的机械数据配置在所述虚拟空间中与所述现场数据对应的位置;以及
描绘部,对配置的所述机械数据进行描绘。


2.根据权利要求1所述的显示控制装置,其特征在于,
所述描绘部随时间变化而改变所述机械数据的位置或姿势,来描绘所配置的所述机械数据。


3.根据权利要求2所述的显示控制装置,其特征在于,
所述显示控制装置具备:动态设定部,设定所述机械数据的动态,
所述描绘部按照由所述动态设定部设定的所述动态,随时间变化而改变所配置的所述机械数据的位置或姿势地进行描绘。


4.根据权利要求1所述的显示控制装置,其特征在于,
所述描绘部对所配置的所述机械数据的多个位置或多个姿势中的一个进行描绘。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的显示控制装置,其特征在于,
所述机械数据具有可动部,
所述描绘部改变所配置的所述机械数据的所述可动部的姿势而对所述机械数据进行描绘。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的显示控制装置,其特征在于,
所述显示控制装置具备:图像取得部,取得摄像装置所拍摄的图像,
所述位置/姿势取得部取得所述摄像装置的视点的位置以及姿势。


7.根据权利要求6所述的显示控制装置,其特征在于,
所述描绘部将所描绘的所述机械数据合成到所述图像中。


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【专利技术属性】
技术研发人员:大西喜之栗原正博
申请(专利权)人:株式会社小松制作所
类型:发明
国别省市:日本;JP

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