施工管理装置及施工管理方法制造方法及图纸

选择部从通过在作业机械设置的摄像装置拍摄的多个图像对中选择作为处理对象的对象图像对。立体测量部使用与拍摄了所选择的所述对象图像对的所述摄像装置相关的相机参数，从所选择的所述对象图像对生成表示地形的三维数据。

Construction management device and construction management method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】施工管理装置及施工管理方法
本专利技术涉及施工管理装置及施工管理方法。本申请基于2017年9月8日在日本申请的特愿2017-173237号主张优先权，并将其内容应用在本申请中。
技术介绍
如专利文献1所公开，已知有下述技术：在作业机械上安装的摄像装置拍摄一对图像，该作业机械具有的计算机基于该一对图像生成表示地形的三维数据。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017-071915号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题存在希望基于摄像装置拍摄的图像计算在规定的期间内(例如从施工开始时刻到某个过去时刻)施工的土方量的需求。为了计算土方量，需要根据过去拍摄的多个图像对计算作为测量对象的时刻及地点的地形的三维数据。本专利技术的方案的目的在于提供一种能够计算任意时刻或地点的地形的三维数据的施工管理装置及施工管理方法。用于解决课题的方案根据本专利技术的第一方案，施工管理装置使用在施工现场配置的具有摄像装置的多个作业机械生成所述施工现场的三维数据，该施工管理装置包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种施工管理装置，其使用在施工现场配置的具有摄像装置的多个作业机械，生成所述施工现场的三维数据，其中，/n所述施工管理装置包括：/n相机参数存储部，其存储与所述多个作业机械中的各摄像装置建立了关联的多个相机参数；/n选择部，其基于来自使用者的输入从通过在所述多个作业机械设置的摄像装置拍摄的多个图像对中，选择作为处理对象的对象图像对；以及/n立体测量部，其使用所述相机参数存储部存储的多个相机参数中的、与作业机械中的拍摄了所选择的所述对象图像对的所述摄像装置相关的相机参数，从所选择的所述对象图像对生成表示拍摄了所述对象图像对的作业机械的周边的地形的三维数据。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170908 JP 2017-1732371.一种施工管理装置，其使用在施工现场配置的具有摄像装置的多个作业机械，生成所述施工现场的三维数据，其中，
所述施工管理装置包括：
相机参数存储部，其存储与所述多个作业机械中的各摄像装置建立了关联的多个相机参数；
选择部，其基于来自使用者的输入从通过在所述多个作业机械设置的摄像装置拍摄的多个图像对中，选择作为处理对象的对象图像对；以及
立体测量部，其使用所述相机参数存储部存储的多个相机参数中的、与作业机械中的拍摄了所选择的所述对象图像对的所述摄像装置相关的相机参数，从所选择的所述对象图像对生成表示拍摄了所述对象图像对的作业机械的周边的地形的三维数据。


2.根据权利要求1所述的施工管理装置，其中，
所述施工管理装置还具有整合部，该整合部对所述立体测量部生成的三维数据进行整合，
所述选择部选择基于来自使用者的输入的多个图像对，
所述整合部对从所选择的多个图像对获得的多个三维数据进行整合。


3.根据权利要求1或2所述的施工管理装置，其中，
所述相机参数存储部存储的多个相机参数进一步分别与所述多个作业机械中的各摄像装置的多个时刻建立关联并被存储，
所述立体测量部从与所述多个时刻建立了关联的相机参数中，使用摄像时刻的相机参数，从所选择的所述对象图像对生成所述三维数据。


4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：根本雄一，青木充广，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP