基于底线监测的暂停缝纫方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

基于底线监测的暂停缝纫方法、装置、电子设备及存储介质，获取各车缝段的底线用量,若收到底线监测信号，根据车缝段的底线用量获取暂停缝纫位置。本申请对现有缝制设备上监测底线消耗情况的技术方案进行了改进，能够较为精确的计算底线的消耗量，实现了底线基本耗尽时再暂停缝纫更换梭芯，从而有效避免了底线的浪费，降低了缝纫生产成本。基于底线监测的暂停缝纫方法，所涉及的算法简单易行，如果更换花样或缝纫物料无需事先进行试缝制等操作，易于在实际缝纫生产中推广应用。

Method, device, electronic equipment and storage medium of sewing pause based on bottom line monitoring

【技术实现步骤摘要】
基于底线监测的暂停缝纫方法、装置、电子设备及存储介质本申请是申请日为2019年4月23日、申请号为“201910327631.7”、名称为“基于底线监测的暂停缝纫方法、装置、电子设备及存储介质”的中华人民共和国专利技术专利申请的分案申请。
本申请涉及缝纫\缝制技术，特别是涉及基于底线监测的暂停缝纫方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
缝制设备泛指能够在缝纫物料上形成线迹的机械。缝制设备的梭芯引出底线，缝制布料或其他物料的过程中底线不断消耗，在底线耗尽前缝制设备应暂停缝纫，将已无底线的梭芯更换为绕满底线的梭芯。现有的缝制设备上已有一些监测底线消耗情况的装置，例如安装在梭芯附近的传感器，梭芯上的底线消耗到一定程度时传感器能够向缝制设备的控制系统发出信号，缝制设备的控制系统收到传感器的信号后立即发出指令暂停缝纫。但由于缝制设备机械结构的限制、传感器精度不足等多方面的原因，通常传感器发出信号时梭芯上的底线没有完全耗尽，可能剩余底线1-2米。收到传感器的信号后立即暂停缝纫更换梭芯，原梭芯上剩余的底线就被浪费了。对于大规模的工业化生产，这种浪费导致的成本是很可观的。现代缝制设备根据花样进行缝纫，花样是包含缝纫相关数据的数据文件。基于此，也有一些算法在梭芯绕满底线的前提下根据花样和缝纫物料来计算底线的消耗量。但上述算法的实现比较复杂，为了取得理想的效果必须事先试缝纫几次积累经验参数。如果实际缝纫生产中花样或缝纫物料经常更换，应用上述算法会非常麻烦甚至根本不可行。本申请提供基于底线监测的暂停缝纫方法，仍利用缝制设备现有的监测底线消耗情况的传感器等装置，但缝制设备的控制系统收到传感器的信号并不立即暂停缝纫，而是根据花样和缝纫物料的情况设计算法较为精确的计算底线的消耗量，在底线基本耗尽时再暂停缝纫，从而有效避免了底线的浪费。
技术实现思路
本申请提供一种基于底线监测的暂停缝纫方法、装置、电子设备及存储介质，与现有的底线监测信号相配合，能够实现在底线基本耗尽时再暂停缝纫，有效避免了底线的浪费。第一方面，基于底线监测的暂停缝纫方法，包括：获取各车缝段的底线用量；若收到底线监测信号，根据车缝段的底线用量获取暂停缝纫位置。进一步的，车缝段的底线用量，包括所述车缝段包含的各个针点的底线用量和所述车缝段的剪线长度。更进一步的，针点的底线用量由确定，其中x、y为所述针点的横坐标和纵坐标，H为缝纫物料的厚度；所述车缝段的剪线长度包括剪线起始长度和剪线结束长度。进一步的，根据车缝段的底线用量获取暂停缝纫位置，包括：(1)判断收到底线监测信号时当前车缝段是否为当前花样的最后一段车缝段，若是，则当前车缝段的最后一个针点为暂停缝纫位置，若否，则执行步骤(2)；(2)判断当前车缝段的剩余底线用量是否不小于预设剩余底线量，若是，则当前车缝段的最后一个针点为暂停缝纫位置，若否，则执行步骤(3)；(3)遍历从当前车缝段的下一段车缝段到当前花样的最后一段车缝段的各后续车缝段，累加当前车缝段的剩余底线用量以及各后续车缝段的总底线用量，若累加至某后续车缝段时累加值大于预设剩余底线量，则所述某后续车缝段的第一个针点为暂停缝纫位置，否则当前花样的最后一段车缝段的最后一个针点为暂停缝纫位置。更进一步的，车缝段的剩余底线用量为从所述车缝段的当前针点到所述车缝段的最后一个针点各针点的加总底线用量与从所述车缝段的当前针点到所述车缝段的最后一个针点对应的加总剪线长度之和，所述车缝段的总底线用量为所述车缝段所有针点的加总底线用量与所述车缝段的加总剪线长度之和。进一步的，所述方法还包括：获取从收到底线监测信号到暂停缝纫所对应的剩余缝纫时间。更进一步的，所述剩余缝纫时间由确定，其中M1为从收到底线监测信号到暂停缝纫对应的针数，S1为缝制设备主轴的转速，T为缝制设备一次剪线所需的时间，M2为从收到底线监测信号到暂停缝纫对应的剪线次数，F为从收到底线监测信号到暂停缝纫对应的空送长度，S2为缝制设备的空送速度。第二方面，本申请提供一种基于底线监测的暂停缝纫装置，包括：底线用量获取装置以及暂停缝纫位置获取装置；所述底线用量获取装置用于获取各车缝段的底线用量；所述暂停缝纫位置获取装置用于若收到底线监测信号，根据车缝段的底线用量获取暂停缝纫位置。第三方面，本申请提供一种电子设备，包括处理器和存储器；存储器用于存储计算机指令；处理器用于执行存储器中存储的计算机指令，以使得电子设备执行上述第一方面任一项所述的基于底线监测的暂停缝纫方法。第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现如上述第一方面任一项所述的基于底线监测的暂停缝纫方法。本申请提供的基于底线监测的暂停缝纫方法、装置、电子设备及存储介质，在现有底线监测技术的基础上，设计较为简单且精确算法计算底线的消耗量，在底线基本耗尽时再暂停缝纫，能够有效避免底线的浪费。附图说明为了更清楚的说明本申请或现有技术中的技术方案，对描述本申请或现有技术所需使用的附图进行简单介绍。对于本领域技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例一基于底线监测的暂停缝纫方法的流程图。图2为本申请实施例二根据车缝段的底线用量获取暂停缝纫位置的方法的流程图。图3为本申请实施例三基于底线监测的暂停缝纫方法的流程图。图4为本申请实施例四基于底线监测的暂停缝纫装置的架构示意图。图5为本申请实施例五电子设备的硬件结构示意图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分而非全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例都应当属于本申请在授权后保护的范围。本申请的权利要求书、说明书及说明书附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不应当理解为描述特定的顺序或先后次序，上述“第一”、“第二”、“第三”等在不影响语义准确性情况下可以互换。此外，术语“包括”、“包含”、“具有”以及类似的任何变形，其语义为非排他，例如，包含一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，其语义不局限于已清楚列出的那些步骤或单元，还可以包含没有被清楚列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请技术方案适用于缝纫\缝制
花样是包含缝纫相关数据、可以被缝制设备识别的数据文件。针点可以视为花样的最小单位，每个针点对应一种具体的缝纫操作。车缝段是花样内包含若干个针点的一段缝纫数据，车缝段能够在缝纫物料上产生线迹。显然一个花样内可以包含一个或多个车缝段。通常车缝段始于起缝，终于剪线，即车缝段的最后一个针点对应剪线操作且每段车缝段只对应一次剪线操作。但在一些特殊情况下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于底线监测的暂停缝纫方法，其特征在于，所述方法包括：获取从收到底线监测信号到暂停缝纫所对应的剩余缝纫时间，所述剩余缝纫时间由

【技术特征摘要】
1.基于底线监测的暂停缝纫方法，其特征在于，所述方法包括：获取从收到底线监测信号到暂停缝纫所对应的剩余缝纫时间，所述剩余缝纫时间由确定，其中M1为从收到所述底线监测信号到暂停缝纫对应的针数，S1为缝制设备主轴的转速，T为缝制设备一次剪线所需的时间，M2为从收到所述底线监测信号到暂停缝纫对应的剪线次数，F为从收到所述底线监测信号到暂停缝纫对应的空送长度，S2为缝制设备的空送速度。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取各车缝段的底线用量；若收到底线监测信号，根据所述车缝段的底线用量获取暂停缝纫位置。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车缝段的底线用量，包括所述车缝段包含的各个针点的底线用量和所述车缝段的剪线长度。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述针点的底线用量由确定，其中x、y为所述针点的横坐标和纵坐标，H为缝纫物料的厚度；所述车缝段的剪线长度包括剪线起始长度和剪线结束长度。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车缝段的底线用量获取暂停缝纫位置，包括：
(1)判断收到所述底线监测信号时当前车缝段是否为当前花样的最后一段车缝段，若是，则所述当前车缝段的最后一个针点为所述暂停缝纫位置，若否，则执行步骤(2)；
(2)判断所述当前车缝段的剩余底线用量是否不小于预设剩余底线量，若是，则所述当前车缝段的最后一个针点为所述暂停缝纫位置，若否，则执行步骤(3)；
(3)遍历从所述当前车缝段的下一段车缝段到所述当前花样的最后一段车缝段的各后续车缝段，累...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯文学，邢少鹏，
申请(专利权)人：北京大豪科技股份有限公司，北京兴大豪信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11