列车运行管理系统技术方案

本发明专利技术提供一种列车运行管理系统，运行管理装置从出发点A与抵达点B的设定抽出本列车10a的直至抵达点B为止于轨道R上行进的行进路线。接着，本列车10a在已抽出的行进路线上行驶，并抽出成为行驶的妨碍的障碍地点，将在这些障碍地点中最先存在的障碍地点作为障碍点S被抽出。当仅将直至障碍点S为止的占有区间T1施予行进路线锁定且设定障碍点S时，本列车10a开始于占有区间T1行驶。反复仅将行进路线上直至最先存在的障碍点S为止的占有区间T1施予行进路线锁定并行驶的运行管理控制，藉此防止因为其他的列车10所为的行进路线锁定导致的无必要的通过等待。

Train operation management system

【技术实现步骤摘要】
列车运行管理系统
本专利技术涉及一种用以控制于轨道上移动的列车的行进路线的列车运行管理系统。
技术介绍
于专利文献1中揭示有一种运行管理装置，由下述各者所构成：连动装置状态接收部，接收来自连动装置的信息；行进路线控制判断部，通过来自该连动装置状态接收部的连动装置的信息进行行进路线控制的判断；设备状态接收部，一起接收轨道回路上的列车的存在与时刻信息；以及行进路线控制指令部，进行行进路线控制指令。该运行管理装置为了使列车行进至目的地点，以将行进路线上的轨道回路设定成闭锁(lock)状态且无法于其他列车已施予行进路线锁定的区间行驶的方式进行运行管理。在该专利文献1的运行管理装置中，在先前的列车已施予直至目的地点为止的行进路线锁定的情况下，当存在下一个列车的行进路线与先前的列车的行进路线进行争夺的地方时，下一个列车需要待机至先前的列车的行进路线锁定被解除为止。而且，以下述方式进行运行控制：先前的列车的行进路线锁定被解除并对下一个列车行进的行进路线施予行进路线锁定，藉此下一个列车能进入至行进路线。[现有技术文献]专利文献1：日本特开2000-229574号公报。
技术实现思路
[专利技术所要解决的问题]然而，在专利文献1的运行管理装置中，即使明白了下一个列车能比先前的列车还先通过行进路线争夺的区间，但由于已先确保了行进路线的列车被优先，因此下一个列车需要在预定的地方待机至已确保了行进路线的列车通过已施予行进路线锁定的区间为止。进而，专利文献1的运行管理装置中也存在下述问题：由于确保行进路线的区间为轨道回路单位，因此无法进行将轨道上的从本列车的位置至任意的地点为止设定成行进路线锁定状态这种运行控制。为了解决上述课题，本专利技术的目的在于提供一种列车运行管理系统，以下述方式进行运行管理控制：以对轨道上的任意的区间进行行进路线锁定的方式，使欲最先通过通过区间的列车优先地施予行进路线锁定并通过。[解决问题的技术手段]为了达成上述目的，本专利技术的列车运行管理系统由下述各者所构成：列车，于轨道行驶；地上装置，设置于所述轨道附近；以及运行管理装置，与所述列车以及所述地上装置进行通信控制；所述运行管理装置以下述方式进行运行控制：在已设定本列车的抵达点的情况下，抽出直至所述抵达点为止的行进路线，并将在所述行进路线上成为行驶的妨碍的最先的障碍地点作为障碍点抽出，仅将直至所述障碍点为止的区间作为所述本列车的占有区间施予行进路线锁定且设定所述障碍点，其他列车无法进入至所述占有区间内。[专利技术的效果]依据本专利技术的列车运行管理系统，各个列车能通过反复仅将行进路线上直至最先存在的障碍点为止的占有区间施予行进路线锁定且设定停止判定地点并于占有区间行驶的运行管理控制，防止因为其他列车所为的行进路线锁定导致的无必要的通过等待，且本列车能无须通过等待地于直至其他的列车抵达为止所能通过的区域行驶，并可安全地使各个列车移动至抵达点。此外，由于在运行管理装置的软件上进行各个列车的运行管理控制，因此可将任意的地点作为出发点、抵达点进行设定。附图说明图1是列车运行管理系统的系统构成图。图2是配置于轨道的转辙器的说明图。图3是运行管理装置的运行控制的流程图。图4是已设定了本列车的出发点以及抵达点的路线图。图5是抽出最先的障碍点时的路线图。图6是在道岔(gradecrossing)所产生的障碍点插入至图5的线路图时的线路图。图7是已在停止判定地点中将直至下一个障碍点为止的占有区间施予行进路线锁定的状态的路线图。图8是存在有其他列车的占有区间且本列车已抵达至停止判定地点时的路线图。图9是本列车因为其他列车的占有区间而在障碍点近侧停止时的路线图。图10是存在有其他列车的占有区间且本列车已将直至障碍点为止的占有区间施予行进路线锁定的状态的路线图。图11是已通过本列车将直至属于其他列车的障碍点为止的占有区间施予行进路线锁定的状态的路线图。图12是已通过本列车将直至已移动的障碍点为止的占有区间施予行进路线锁定的状态的路线图。图13是在道岔所产生的障碍点插入至变化例的图5的线路图时的线路图。附图标记说明：10列车10a本列车10b、10c其他列车11天线部12车上装置20中央控制部21运行管理装置22操作终端机30、30a、30b转辙器31转换部32辙叉锁定部40道岔装置50无线通信部A出发点B抵达点d停止距离F道岔L1第一通信网络L2第二通信网络P、P’停止判定地点R轨道R1主轨道R2、R3副轨道S、Sc、Sd、Se、S’障碍点Sa移动型障碍点Sb固定型障碍点T、T1、T2、T3占有区间具体实施方式依据附图的实施例详细地说明本专利技术。图1是本实施方式的列车运行管理系统的构成图，该列车运行管理系统由下述各者所构成：列车10，于轨道R行驶；中央控制部20，与各个列车10以及设置于轨道R附近的地上装置进行通信控制；属于地上装置的转辙器30以及道岔装置40，与中央控制部20连接；以及无线通信部50，与中央控制部20连接，经由无线通信线路与各个列车10进行通信。转辙器30以及道岔装置40与中央控制部20通过第一通信网络L1而连接，无线通信部50与中央控制部20通过第二通信网络L2而连接。此外，第一通信网络L1与第二通信网络L2虽然作为有线网络而图示，但也可为无线网络；进而，第一通信网络L1与第二通信网络L2也可为一个网络。具有预定范围的通信区域的属于基地台的无线通信部50例如每隔一定距离地设置且通信区域一部分重叠，藉此列车10与中央控制部20之间的通信不会中断。列车10与中央控制部20之间的通信除了经由无线通信线路进行以外，也可构成为沿着轨道R将回圈天线(loopantenna)或者已敷设的泄漏同轴电缆(leakycoaxialcable)作为无线通信部50进行通信。于列车10设置有：天线部11，与无线通信部50进行各种信息的发送以及接收；以及车上装置12，与该天线部11连接。将通过车上装置12所处理的包含有列车10的列车ID(identification；身分认证)、行驶速度、行驶位置等的车上信息经由天线部11以及无线通信部50随时地发送至中央控制部20。车上信息的行驶速度是依据设置于例如车轴的旋转计所检测出的旋转数而被算出。此外，行驶位置作为例如里程而被算出。或者，也可构成为搭载GPS(GlobalPositioningSystem；全球卫星定位系统)终端机并将纬度经度信息作为行驶位置发送。进而，车上装置12依循从中央控制部20发送的速度控制信息等的指令信息进行列车10的速度控制等。设置于列车运行管理系统内的任一个车站等本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车运行管理系统，由下述各者所构成：/n列车，于轨道行驶；/n地上装置，设置于所述轨道附近；以及/n运行管理装置，与所述列车以及所述地上装置进行通信控制；/n所述运行管理装置以下述方式进行运行控制：在已设定本列车的抵达点的情况下，抽出直至所述抵达点为止的行进路线，并将在所述行进路线上成为行驶的妨碍的最先的障碍地点作为障碍点抽出，仅将直至所述障碍点为止的区间作为所述本列车的占有区间施予行进路线锁定且设定所述障碍点，其他列车无法进入至所述占有区间内。/n

【技术特征摘要】
20180606 JP 2018-1085861.一种列车运行管理系统，由下述各者所构成：
列车，于轨道行驶；
地上装置，设置于所述轨道附近；以及
运行管理装置，与所述列车以及所述地上装置进行通信控制；
所述运行管理装置以下述方式进行运行控制：在已设定本列车的抵达点的情况下，抽出直至所述抵达点为止的行进路线，并将在所述行进路线上成为行驶的妨碍的最先的障碍地点作为障碍点抽出，仅将直至所述障碍点为止的区间作为所述本列车的占有区间施予行进路线锁定且设定所述障碍点，其他列车无法进入至所述占有区间内。


2.如权利要求1所述的列车运行管理系统，其特征在于，所述运行管理装置以下述方式进行运行控制：本列车无法通过所述障碍点。


3.如权利要求1或2所述的列车运行管理系统，其特征在于，所述运行管理装置反复地进行所述障碍地点的抽出。


4.如权利要求1或2所述的列车运行管理系统，其特征在于，所述运行管理装置进行下述运行控制：在已抽出新的新障碍点的情况下且在无法施予直至所述新障碍点为止的行进路线锁定的状况下，所述本列车无法通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：高田哲也，
申请(专利权)人：株式会社京三制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP