平面调车作业方法、智能手臂终端及车载终端技术

本发明专利技术实施例提供一种平面调车作业方法、智能手臂终端及车载终端，该方法包括：获取所属车厢的待作业部位的状态信息，所述状态信息包括铁鞋固定状态信息、钩位状态信息及车厢位置信息；接收车载终端发送的作业任务信息并进行解析；根据解析得到的作业任务类型以及所述状态信息，通过智能手臂实施对应的调车作业；其中，所述作业任务类型包括摘解作业、连挂作业及放风作业，所述智能手臂的安装位置包括，所属车厢的两端。该方法通过使用智能手臂的方式完成当前需连接员参与的操作，实现了智能化作业，可提高作业效率，减轻繁重的人力劳作位置和降低人员伤亡发生概率。

Plane shunting operation method, intelligent arm terminal and vehicle terminal

The embodiment of the invention provides a plane shunting operation method, an intelligent arm terminal and an on-board terminal. The method includes: obtaining the status information of the parts to be operated in the carriage, the status information includes the fixed status information of the iron shoes, the hook position status information and the carriage position information; receiving the operation task information sent by the on-board terminal and analyzing it; and the operation obtained according to the analysis According to the task type and the state information, the corresponding shunting operation is implemented through the intelligent arm, wherein, the task type of the operation includes the stripping operation, the coupling operation and the ventilation operation, and the installation position of the intelligent arm includes the two ends of the carriage. By using the intelligent arm to complete the current operations that need to be participated by the connector, the intelligent operation is realized, which can improve the operation efficiency, reduce the heavy labor position and reduce the probability of casualties.

【技术实现步骤摘要】
平面调车作业方法、智能手臂终端及车载终端
本专利技术涉及平面调车作业领域，尤其涉及一种平面调车作业方法、智能手臂终端及车载终端。
技术介绍
在铁路运输生产过程中，除列车在车站的到达、出发、通过以及在区间内运行外，凡机车车辆进行一切有目的移动统称为调车。调车作业主要为解体、编组列车、摘挂、转场、整场、调移和取送车辆，以及机车的对位、转线、出入段等目的而使机车车辆在站线或其他线路上移动的作业，它是铁路行车工作的基本内容之一。目前车站调车作业主要通过平面无线调车灯显系统、无线调车机车信号和监控系统实现。调车组人员主要使用平面无线调车灯显系统进行语音通话和信令传输完成调车作业，该方式一定程度上提高了调车作业的自动化水平和降低调车人员的作业强度，提高了调车作业的安全性。以上作业项目均需要作业人员时刻保持高度集中精神进行作业操作。作业人员本身容易受家庭、外界的刺激，导致注意力不集中，作业中难免会发生失误，轻则返工浪费大量人力物力和时间，重则会撞车导致人员伤亡。此外，应对特殊场站环境和天气情况，对作业人员的本身素质和能力就会有更高的要求。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术实施例提供一种平面调车作业方法、智能手臂终端及车载终端。第一方面，本专利技术实施例提供一种平面调车作业方法，包括：获取所属车厢的待作业部位的状态信息，所述状态信息包括铁鞋固定状态信息、钩位状态信息及车厢位置信息；接收车载终端发送的作业任务信息并进行解析；根据解析得到的作业任务类型以及所述状态信息，通过智能手臂实施对应的调车作业；其中，所述作业任务类型包括摘解作业、连挂作业及放风作业，所述智能手臂的安装位置，包括所属车厢的两端。进一步地，若所述作业任务类型为连挂作业，则所述通过智能手臂实施对应的调车作业，包括：静止车厢的智能手臂终端将第一交互数据发送给行进车厢的智能手臂终端，所述第一交互数据包括静止车厢的位置信息；行进车厢的智能手臂终端将第二交互数据结合所述第一交互数据发送至车载终端，以供实现行进车厢的速度控制，所述第二交互数据包括行进车厢的位置信息；行进车厢的智能手臂终端通过摄像装置获取连挂处的实时图像，并发送至车载终端；行进车厢的智能手臂终端根据接收到的控制指令控制智能手臂实现连挂，所述控制指令为根据连挂处的实时图像得到并由所述车载终端发送。进一步地，所述行进车厢的智能手臂终端根据接收到的控制指令控制智能手臂实现连挂之后，还包括：通过连挂两端的智能手臂，完成风管的连接、折角塞门的开启以及铁鞋的回收。进一步地，若所述作业任务类型为摘解作业，则所述通过智能手臂实施对应的调车作业，包括：通过智能手臂关闭所属车厢的折角塞门；控制智能手臂与相邻车厢的智能手臂协同拆除两车厢连接的风管；停留车厢的智能手臂终端控制智能手臂将铁鞋放置于车厢车轮底部；行走车厢的智能手臂终端控制智能手臂完成提勾操作。进一步地，若所述作业任务类型为放风作业，则所述通过智能手臂实施对应的调车作业，包括：通过摄像装置获取风管部位图像；根据获取的风管部位图像，通过智能手臂的机械操作开关折角塞门，并获取风管端的风压值，若所述风压值达到预设阈值，则关闭折角塞门，以结束放风作业。进一步地，所述方法还包括：通过摄像装置获取对应调车作业实施部位的图像信息，并发送至车载终端。进一步地，所述通过智能手臂实施对应的调车作业之前，还包括：进行状态的最前端车厢的智能手臂终端，接收车载终端发送的摄像装置开启信息后开启摄像装置，并将获取的路况图像信息发送到车载终端；所述路况图像信息用于确定行进方案，所述路况图像信息包括岔道信息与信号灯状态信息，所述行进方案包括行进路线、行进速度以及停车地点。第二方面，本专利技术实施例提供一种平面调车作业方法，包括：接收调车作业计划信息；分析得出每一作业项目对应的智能手臂及智能手臂所需完成的作业任务；将每一智能手臂的作业任务信息，发送到对应的智能手臂终端，以供对应智能手臂终端根据解析得到的作业任务类型以及获取到的待作业部位的状态信息，通过智能手臂实施对应的调车作业；其中，所述状态信息包括铁鞋固定状态信息、钩位状态信息及车厢位置信息，所述作业任务类型包括摘解作业、连挂作业及放风作业，所述智能手臂的安装位置，包括所属车厢的两端。第三方面，本专利技术实施例提供一种智能手臂终端，包括：获取模块，用于获取所属车厢的待作业部位的状态信息，所述状态信息包括铁鞋固定状态信息、钩位状态信息及车厢位置信息；接收模块，用于接收车载终端发送的作业任务信息并进行解析；控制模块，用于根据解析得到的作业任务类型以及所述状态信息，通过智能手臂实施对应的调车作业；其中，所述作业任务类型包括摘解作业、连挂作业及放风作业，所述智能手臂的安装位置，包括所属车厢的两端。第四方面，本专利技术实施例提供一种车载终端，包括：接收模块，用于接收调车作业计划信息，分析模块，用于分析得出每一作业项目对应的智能手臂及智能手臂所需完成的作业任务；发送模块，用于将每一智能手臂的作业任务信息，发送到对应的智能手臂终端，以供对应智能手臂终端根据解析得到的作业任务类型以及获取到的待作业部位的状态信息，通过智能手臂实施对应的调车作业；其中，所述状态信息包括铁鞋固定状态信息、钩位状态信息及车厢位置信息，所述作业任务类型包括摘解作业、连挂作业及放风作业，所述智能手臂的安装位置，包括所属车厢的两端。第五方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现本专利技术第一方面或第二方面平面调车作业方法的步骤。第六方面，本专利技术实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本专利技术第一方面或第二方面平面调车作业方法的步骤。本专利技术实施例提供的平面调车作业方法、智能手臂终端及车载终端，使用智能手臂的方式完成当前需连接员参与的操作，实现了智能化作业，可提高作业效率，减轻繁重的人力劳作和降低人员伤亡发生概率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的平面调车作业方法流程图；图2为本专利技术实施例提供的智能手臂应用场景图；图3为本专利技术另一实施例提供的平面调车作业方法流程图；图4为本专利技术实施例提供的智能手臂终端结构图；图5为本专利技术实施例提供的车载终端结构图；图6为本专利技术实施例提供的一种电子设备的实体结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平面调车作业方法，其特征在于，包括：/n获取所属车厢的待作业部位的状态信息，所述状态信息包括铁鞋固定状态信息、钩位状态信息及车厢位置信息；/n接收车载终端发送的作业任务信息并进行解析；/n根据解析得到的作业任务类型以及所述状态信息，通过智能手臂实施对应的调车作业；/n其中，所述作业任务类型包括摘解作业、连挂作业及放风作业，所述智能手臂的安装位置，包括所属车厢的两端。/n

【技术特征摘要】
1.一种平面调车作业方法，其特征在于，包括：
获取所属车厢的待作业部位的状态信息，所述状态信息包括铁鞋固定状态信息、钩位状态信息及车厢位置信息；
接收车载终端发送的作业任务信息并进行解析；
根据解析得到的作业任务类型以及所述状态信息，通过智能手臂实施对应的调车作业；
其中，所述作业任务类型包括摘解作业、连挂作业及放风作业，所述智能手臂的安装位置，包括所属车厢的两端。


2.根据权利要求1所述的平面调车作业方法，其特征在于，若所述作业任务类型为连挂作业，则所述通过智能手臂实施对应的调车作业，包括：
静止车厢的智能手臂终端将第一交互数据发送给行进车厢的智能手臂终端，所述第一交互数据包括静止车厢的位置信息；
行进车厢的智能手臂终端将第二交互数据结合所述第一交互数据发送至车载终端，以供实现行进车厢的速度控制，所述第二交互数据包括行进车厢的位置信息；
行进车厢的智能手臂终端，通过摄像装置获取连挂处的实时图像，并发送至车载终端；
行进车厢的智能手臂终端，根据接收到的控制指令控制智能手臂实现连挂，所述控制指令为根据连挂处的实时图像得到并由所述车载终端发送。


3.根据权利要求2所述的平面调车作业方法，其特征在于，所述行进车厢的智能手臂终端根据接收到的控制指令控制智能手臂实现连挂之后，还包括：
通过连挂两端的智能手臂，完成风管的连接、折角塞门的开启以及铁鞋的回收。


4.根据权利要求1所述的平面调车作业方法，其特征在于，若所述作业任务类型为摘解作业，则所述通过智能手臂实施对应的调车作业，包括：
通过智能手臂关闭所属车厢的折角塞门；
控制智能手臂与相邻车厢的智能手臂协同拆除两车厢连接的风管；
停留车厢的智能手臂终端控制智能手臂，将铁鞋放置于车厢车轮底部；
行走车厢的智能手臂终端控制智能手臂完成提勾操作。


5.根据权利要求1所述的平面调车作业方法，其特征在于，若所述作业任务类型为放风作业，则所述通过智能手臂实施对应的调车作业，包括：
通过摄像装置获取风管部位图像；
根据获取的风管部位图像，通过智能手臂的机械操作开关折角塞门，并获取风管端的风压值，若所述风压值达到预设阈值，则关闭折角塞门，以结束放风作业。


6.根据权利要求2-5任一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：田秀臣，熊道权，高航，王林，
申请(专利权)人：北京世纪东方通讯设备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11