【技术实现步骤摘要】
链式刀库的卡爪解锁装置
本专利技术涉及数控机床
,具体为链式刀库的卡爪解锁装置。
技术介绍
链式刀库是数控机床里的一种刀库形式,刀具容量大,但刀库定位精度低,和圆盘式导轨相比,链式刀库具有刀具容量大的优点,但传统链式刀库的链条式结构:刀具相当于放置在链条上,链条需要来回运动,没有办法实现全部链条的刚性支撑,也就是说,对于链条式刀库来说,链条即是承载系统又是传动系统,这决定了链条式刀库存在着明显的缺陷:机械刚性差、传动间隙大,从而造成刀库定位精度差;为了提高定位精度,需要配套复杂的检控电路,才能实现快速和精确定位,SDL120数控链式刀库主要由蜗轮减速箱、链式刀具存储仓、机械手穿梭装置和机械手等部分组成,该刀库链式存储仓由伺服电动机经圆柱蜗杆减速箱驱动,位置环开环控制,存储仓刀座依靠编码器进行刀具号译码,由模拟电子检控电路完成精确定位。卧式刀库普遍安装于竖直面上,刀盘在旋转过程时当刀具旋转至下方时,刀夹的夹紧力很难抵消刀具自身重力,故刀盘旋转时容易出现刀具掉落的情况.刀库厂家因此设计了刀夹定位销机构,机构常态为销钉锁紧防止在竖直位置时刀具掉落,水平位置时通过液压控制,用液压油缸去顶开销钉,起到换刀自由作用,但刀库厂家的解决方案为定位销机构、液压油缸、刀具、主轴均在同一水平线上,造成空间狭小,油缸及油缸支架作用力不足、刀库本身很难适应不同尺寸的主轴,即刀库局限性小,定位销机构作用力不足。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供链式刀库的卡爪解锁装置,具备可便于顶开定位销和匹配不同直径主轴 ...
【技术保护点】
1.链式刀库的卡爪解锁装置,包括主轴(1)、固定板(2)、油缸支架(3)、刀盘(5)、刀盘运动干涉区(5)、安装孔(6)、加强板(7)、刀夹定位销(8)、刀夹锥孔(9)、油缸支撑座(10)、液压油缸(11)、凹槽(12)、定位孔(13),其特征在于:所述刀盘(5)右侧的中心处固定连接有油缸支撑座(10),所述油缸支撑座(10)正表面右侧的顶部与底部均固定连接有液压油缸(11),所述油缸支撑座(10)的前侧设置有油缸支架(3),所述油缸支架(3)正表面的顶部与底部均开设有安装孔(6),所述液压油缸(11)输出轴的前侧贯穿至安装孔(6)的内腔,所述油缸支架(3)正表面的右侧固定连接有固定板(2),所述油缸支架(3)左侧的中端开设有凹槽(12),所述油缸支架(3)正表面的中端开设有定位孔(13),所述刀盘(5)正表面安装有成组的做圆周运动的刀夹夹爪(14),其具有与油缸支架干涉的刀盘运动干涉区(4),所述刀盘(5)旋转最外端固定连接有刀夹夹爪(14),所述刀盘(5)正表面的右侧固定连接有刀夹定位销(8)。/n
【技术特征摘要】
1.链式刀库的卡爪解锁装置,包括主轴(1)、固定板(2)、油缸支架(3)、刀盘(5)、刀盘运动干涉区(5)、安装孔(6)、加强板(7)、刀夹定位销(8)、刀夹锥孔(9)、油缸支撑座(10)、液压油缸(11)、凹槽(12)、定位孔(13),其特征在于:所述刀盘(5)右侧的中心处固定连接有油缸支撑座(10),所述油缸支撑座(10)正表面右侧的顶部与底部均固定连接有液压油缸(11),所述油缸支撑座(10)的前侧设置有油缸支架(3),所述油缸支架(3)正表面的顶部与底部均开设有安装孔(6),所述液压油缸(11)输出轴的前侧贯穿至安装孔(6)的内腔,所述油缸支架(3)正表面的右侧固定连接有固定板(2),所述油缸支架(3)左侧的中端开设有凹槽(12),所述油缸支架(3)正表面的中端开设有定位孔(13),所述刀盘(5)正表面安装有成组的做圆周运动的刀夹夹爪(14),其具有与油缸支架干涉的刀盘运动干涉区(4),所述刀盘(5)旋转最外端固定连接有刀夹夹爪(14),所述刀盘(5)正表面的右侧固定连接有刀夹定位销(8)。
2.根据权利要求1所述的链式刀库的卡爪解锁装置,其特征在于:所述安装孔(6)内圈的直径略大于液压油缸(11)输出轴外圈的直径,所述液压油缸(11)输出端表面与安装孔(6)内圈表面的连接处固定连接。
3.根据权利要求1所述的链式刀库的卡爪解锁装置,其特征在于:所述固定板(2)左侧的顶部与油缸支架(3)正表面左侧的顶部与底部之间均固定连接有加强板(7),所述加强板(7)为三角形结构,且加强板(7)的两腰分别与油缸支架(3)的正表面和固定板(2)的左侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的链式刀库的卡爪解锁装置,其特征在于:所述凹槽(12)为梯形结构,所述定位孔(13)的数量为两个,且分别位于油缸支架(3)正表面中端的顶部与底部。
5.根据权利要求1所述的链式刀库的卡爪解锁装置,其特征在于:所述油缸支架(3)为“L”型结构,且上下两个液压油缸(11)关于油缸支架(3)的中心处对称连接。
6.根据权利要求1所述的链式刀库的卡爪解锁装置...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘骁,姜楠,佟琨,高长才,蒋琳,栾宏伟,李树鹏,林青,孙雨锋,刘丽英,陈帅,
申请(专利权)人:沈阳中捷航空航天机床有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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