The utility model relates to the field of machining, and discloses a double joint automatic tool change device, which comprises a main shaft, a base and more than one group of automatic tool change components. The automatic tool change assembly is set under the base, so that there is a large space between the automatic tool change assemblies, which is convenient for installation and debugging. On the other hand, due to the increase of space, the same set of equipment can allow the installation of two to six groups of automatic tool change components, which can be installed as required, saving costs. The base is provided with a split structure, and the other side of the device assembly is not affected when the device assembly on one side is disassembled. In addition, a needle bearing is arranged at the hinge of the joint and other parts, which is flexible, precise and not easy to wear, thus increasing the service life of the equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种双关节自动换刀装置
本技术涉及机械加工领域,具体涉及一种双关节自动换刀装置。
技术介绍
在机械加工
中,因各种加工需要如铣削、钻攻等需要更换不同的刀具进行加工作业。目前市面上有一种结构紧凑、构成部件少的换刀装置,在主轴周边设置换刀组件,在驱动装置的作用下进行换刀,驱动装置安装在基座上方,而除了驱动装置以外的其他换刀组件安装在基座的下方,该装置给设置在基座下方的换刀组件提供安装、调试的空间小;由于空间的限制,需要安装的换刀组件较多时,则需要大大增加设备体积,从而增加成本;此外,一体结构的基座不便于装置组件的单独拆装。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺点和不足,本技术的目的在于提供一种便于调试,在安装多组自动换刀组件的情况下仍然保持较小的设备体积,动作灵活、精准,不易磨损的双关节自动换刀装置。本技术的目的通过以下技术方案实现:一种双关节自动换刀装置,包括主轴、基座,所述主轴穿设于基座中部并可上下运动,所述主轴周边设有一组以上自动换刀组件,所述自动换刀组件均包括气缸、刀卡、双关节、固定座。所述基座包括气缸固定板、连接板、关节固定板,所述气缸固定板为由水平板与竖直板组成的倒L型板,所述连接板设于主轴外侧,自上而下分别连接气缸固定板和关节固定板,所述关节固定板、气缸固定板的水平板相互平行,并与主轴相互垂直;所述气缸固定连接在气缸固定板的水平板的底部;所述固定座固定设置在关节固定板的底部;所述双关节的一端与所述固定座铰接,双关节的另一端与水平设置的刀卡铰接,所述双关节在气缸的作用下 ...
【技术保护点】
1.一种双关节自动换刀装置,包括主轴、基座,所述主轴穿设于基座中部并可上下运动,所述主轴周边设有一组以上自动换刀组件,所述自动换刀组件均包括气缸、刀卡、双关节、固定座,其特征在于:/n所述基座包括气缸固定板、连接板、关节固定板,所述气缸固定板为由水平板与竖直板组成的倒L型板,所述连接板设于主轴外侧,自上而下分别连接气缸固定板和关节固定板,所述关节固定板、气缸固定板的水平板相互平行,并与主轴相互垂直;/n所述气缸固定连接在气缸固定板的水平板的底部;/n所述固定座固定设置在关节固定板的底部;/n所述双关节的一端与所述固定座铰接,双关节的另一端与水平设置的刀卡铰接,所述双关节在气缸的作用下可绕固定座为转动,在双关节运动过程中刀卡保持水平;/n所述双关节由相互平行的关节一与关节二组成,所述关节一中部具有突起部,所述关节一通过凸起部与气缸的气缸杆铰接。/n
【技术特征摘要】
1.一种双关节自动换刀装置,包括主轴、基座,所述主轴穿设于基座中部并可上下运动,所述主轴周边设有一组以上自动换刀组件,所述自动换刀组件均包括气缸、刀卡、双关节、固定座,其特征在于:
所述基座包括气缸固定板、连接板、关节固定板,所述气缸固定板为由水平板与竖直板组成的倒L型板,所述连接板设于主轴外侧,自上而下分别连接气缸固定板和关节固定板,所述关节固定板、气缸固定板的水平板相互平行,并与主轴相互垂直;
所述气缸固定连接在气缸固定板的水平板的底部;
所述固定座固定设置在关节固定板的底部;
所述双关节的一端与所述固定座铰接,双关节的另一端与水平设置的刀卡铰接,所述双关节在气缸的作用下可绕固定座为转动,在双关节运动过程中...
【专利技术属性】
技术研发人员:党卫国,李小彬,
申请(专利权)人:佛山市砺山机械有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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